如何在cpp中运用assimp库将stl文件转换为obj文件
时间: 2024-10-20 16:19:42 浏览: 118
Assimp是一个开源的跨平台库，用于加载各种3D模型格式，包括.obj、.stl等。在C++中利用Assimp将`.stl`文件转换为`.obj`文件通常涉及以下几个步骤：
1. **安装Assimp**：首先确保已经下载并安装了Assimp库，可以在其官方网站(https://github.com/assimp/assimp)上找到预编译的二进制版本，或者选择源码编译。
2. **包含头文件**：在C++代码中添加必要的头文件，如：
```cpp
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/postprocess.h>
```
3. **创建Assimp实例**：
```cpp
ai::Importer importer;
```
4. **加载stl文件**：
```cpp
const aiScene* scene = importer.ReadFile("input.stl", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs); // aiProcess_FlipUVs 可能需要处理贴图坐标方向
```
这里`aiProcess_Triangulate`确保模型被正确地转换成三角形，而`aiProcess_FlipUVs`有时需要因为stl文件和obj文件的uv坐标方向不同。
5. **检查加载状态**：
```cpp
if (!scene || !scene->mRootNode)
{
std::cerr << "Failed to load model!" << std::endl;
return; // 处理错误
}
```
6. **保存为obj文件**：
Assimp本身并不直接支持输出到obj文件，你需要自定义一个函数来遍历场景结构，并按照obj文件的格式写入数据。例如，可以使用`std::ofstream`来操作文件：
```cpp
void saveToObj(const aiScene& scene, const std::string& filename)
{
std::ofstream output(filename);
// ... 逐个处理顶点、纹理坐标、法线和面，并按obj规范写入output流
}
```
7. **调用保存函数**：
```cpp
saveToObj(*scene, "output.obj");
```
注意：Assimp本身不包含将文件从一种格式转换到另一种的功能，上述过程只是一个简化示例，实际应用中可能需要对输出内容做更复杂的处理。
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STM32F103C8T6与HC-06、PC端及ROS串口通信测试
资源下载链接为：
https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26
在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS（机器人操作系统）的串口通信测试时，我们编写了以下程序。
硬件连接
将STM32F103C8T6的USART1的TX（PA9）引脚与HC - 06的RX引脚相连，同时将USART1的RX（PA10）引脚与HC - 06的TX引脚相连，以实现两者之间的串口通信。
另外，通过串口转USB模块（如CH340等）将STM32F103C8T6与PC端连接起来，方便在PC端进行通信数据的发送和接收。
程序功能
初始化USART1，设置波特率为9600，用于与HC - 06通信。同时，初始化USART2（连接串口转USB模块），波特率同样设置为9600，用于与PC端通信。
在主循环中，STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1（HC - 06）接收到数据时，将数据暂存到一个缓冲区中，然后通过USART2发送给PC端。反之，当从USART2（PC端）接收到数据时，也暂存到缓冲区，再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点，将HC - 06与PC端的数据进行转发。
硬件连接
HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接，如上所述。
程序功能（蓝牙通信部分）
HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式，等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后，它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时，它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中，主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能，确保数据能够正确地在两者之间传输。
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软件专业简历模板：专业技术简历制作指南
在当前数字化时代，拥有一个高质量的简历对于软件专业求职者来说至关重要。简历是求职者给未来雇主的第一印象，因此必须清晰、准确且专业地呈现求职者的技能、经验和资质。本知识点将围绕软件专业简历的编写要点进行详细阐述。
### 简历的基本结构
1. **个人信息**：包括姓名、联系方式（电话、电子邮箱）、可能还有个人网站或LinkedIn等社交媒体链接。姓名应该用较大的字号放在简历的最上方，以便雇主快速识别。
2. **求职目标**：这部分是简历中的精简版自我介绍，要明确指出应聘职位以及为什么对这个职位感兴趣。
3. **教育背景**：列出与软件相关的学位、专业以及相关课程。如果学术成绩优异，可以突出GPA或者相关专业排名。
4. **技能清单**：清晰列出掌握的编程语言、软件开发工具、框架、数据库技术、操作系统等。这部分应该按照技能类别进行组织，便于雇主快速定位。
5. **工作经验**：按时间顺序逆序排列，从最近的工作经历开始。每项工作描述应该包括公司名称、职位、工作时间以及主要职责和成就。使用强动词开头的项目符号句子来描述工作成就。
6. **项目经验**：特别是对于缺乏工作经验的求职者来说，详细的项目经验描述可以弥补不足。应该包括项目名称、使用的技术、个人角色、项目成果等。
7. **证书和奖励**：如果有的话，包括任何与软件专业相关的证书或者获得的行业奖励。
8. **个人作品**：可以提供个人作品的链接，如GitHub账户链接，展示自己的代码实践和项目案例。
9. **其他**：包括任何其他对求职有帮助的信息，如语言能力、志愿服务经历等。
### 简历编写要点
- **明确针对性**：针对申请的职位定制简历，突出与该职位最相关的信息和经验。
- **量化成就**：尽可能地用数据和数字来量化工作或项目成就。例如，“提升系统性能30%”比“提升了系统性能”更具说服力。
- **避免错别字和语法错误**：仔细校对简历，保证没有错别字、语法错误或者排版错误。
- **简洁明了**：保持简历内容简洁，避免冗余信息。一般情况下，一页A4纸的长度足够。
- **使用专业术语**：确保使用与软件行业相关的专业术语，但同时注意不要过度使用让人难以理解的术语。
- **格式一致**：无论是字体、字号还是项目符号，整个简历的格式应该保持一致。
- **突出关键技能**：在简历中突出核心技能，尤其是那些在职位描述中被强调的技能。
### 技术简历模板使用说明
- **了解目标职位要求**：在填写模板前，仔细研究招聘广告中的要求，以便突出自己的相关技能和经验。
- **个性化修改**：模板是为了提供一种格式的指导，但每个求职者的经历都是独一无二的。应该根据自己的情况对模板进行个性化修改。
- **保持简洁性**：虽然模板提供了详细的部分划分，但应该尽量精简内容，避免过多的冗余描述。
- **使用关键词**：招聘通常会通过自动跟踪系统（ATS）筛选简历。因此，确保在简历中包含相关的关键词，以提高通过筛选的几率。
- **保持更新**：每次申请新的职位前，都应该更新简历，以确保所有信息都是最新和最相关的。
通过以上内容，我们可以了解到一个优秀的软件专业简历不仅需要包含必要的个人信息、技能、工作经验等基本内容，还要注意简历的格式、排版、针对性和简洁性。一个良好的简历模板可以帮助求职者有条不紊地组织和呈现自己的优势，从而在竞争激烈的就业市场中脱颖而出。
【性能测试基准】：为RK3588选择合适的NVMe性能测试工具指南
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精致闹钟2004：实现精准的定时开关机与提醒功能
根据提供的文件信息，我们可以总结出以下知识点：
### 标题知识点：
1. **产品名称**：标题中的“精致闹钟2004”表明这是一个软件产品，且是2004年的版本。产品名称强调了软件的用途，即作为闹钟来使用。
2. **功能描述**：标题中提到的“定时开关机”和“定时提醒”是这款软件的主要功能点。这意味着软件不仅可以用作传统意义上的闹钟，还能自动控制电脑的开关机时间，以及在特定时间进行提醒。
### 描述知识点：
3. **软件功能重点**：描述部分重复强调了标题中提到的功能，即定时开关机和定时提醒。这种重复强调表明了软件的两大核心功能，以及开发者希望用户关注的重点。
4. **软件用途场景**：由于是闹钟软件，我们可以推断出它适合的使用场景包括个人日常生活中用作提醒重要事项，或是办公环境中用于安排和提醒会议、任务等。
### 标签知识点：
5. **软件定位**：标签“精致闹钟2004”简单明了地对软件进行定位，说明用户通过此标签可以搜索到与之相关的软件信息。
### 压缩包子文件的文件名称列表知识点：
6. **软件文件命名规则**：从文件名称“2004V1.40.exe”中，我们可以分析出以下几点信息：
- **版本号**：“1.40”表示这是软件的1.40版本，通常意味着该版本相较于先前版本有更新或修正。
- **文件类型**：“.exe”表示这是一个可执行程序文件，用户下载后可以直接运行而无需进行额外的安装步骤。
- **发布年份**：软件名称中的“2004”与文件名中的版本号呼应，都指向了软件的年份，说明这是一款有历史的产品。
### 其他可能的知识点：
7. **操作系统兼容性**：一般来说，老旧的软件可能只能在特定的操作系统版本上运行，例如Windows XP或更早的Windows版本。用户在使用前需要确认软件与当前操作系统是否兼容。
8. **下载与使用**：用户需要从相应的平台或渠道下载压缩包文件，解压后运行exe文件安装或直接运行程序，之后可以按照软件界面的指示设置定时开关机和提醒。
9. **软件更新与维护**：文件名中包含的版本号也暗示了软件可能有多个更新版本。用户在使用过程中可能需要关注软件的最新动态和更新，以保证功能的正常使用。
10. **软件安全性**：由于软件来自不明确的来源，用户在下载和运行软件之前需要确保来源的安全性，防止病毒或恶意软件的感染。
总结来说，标题和描述指出了软件“精致闹钟2004”能够定时开关机和定时提醒两大功能，而文件名则揭示了该软件的版本信息和文件类型。用户在使用前需要关注软件的兼容性、安全性和更新状况，确保能够安全有效地使用这款软件。
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固态硬盘（SSD）是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘（HDD）相比，SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是，SSD也有其生命周期限制，主要受限于NAND闪存的写入次数。
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每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着，随着时间的推移，SSD的