stm32f407zgt6的pwm

### STM32F407ZGT6 PWM配置与使用教程 #### 一、硬件准备 STM32F407ZGT6是一款高性能的ARM Cortex-M4内核微控制器，支持多种外设接口。为了实现PWM功能，需准备好该芯片及其开发板。 #### 二、软件环境搭建 建议使用官方提供的STM32CubeMX工具初始化项目设置，并通过HAL库编写应用程序代码。安装好必要的IDE（如Keil MDK或IAR Embedded Workbench），并下载对应版本的固件包。 #### 三、PWM模块简介 STM32F4系列MCU内置高级定时器(TIM1,TIM8)，通用定时器(TIM2-TIM5,TIM9-TIM14)均可用于生成PWM信号。这些定时器具有一致的工作原理：利用自动重装载寄存器ARR设定周期长度；比较捕获/输出通道CCRn决定高电平持续时间(即占空比)[^1]。 #### 四、具体实施步骤 ##### 定义头文件`pwm.h` ```c #ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "stm32f4xx.h" void tim14_pwm_led0(uint16_t psc, uint32_t arr); void PWM_SetCompare1(uint32_t Compare); #endif /*__PWM_H*/ ``` ##### 初始化函数定义于C源文件中 ```c // 配置TIM14为PWM模式驱动LED void tim14_pwm_led0(uint16_tpsc,uint32_tarr){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); // 设置预分频系数及时基参数 TIM_BaseStructure.TIM_Period=arr; // 自动重载值 TIM_BaseStructure.TIM_Prescaler=psc; // 预分频数 TIM_BaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_BaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_BaseStructure); // 配置OC1为PWM1模式 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(uint32_t)(arr>>1); // 初始占空比50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM14,ENABLE); } ``` ##### 动态调整占空比的方法 ```c // 修改比较值来改变PWM波形宽度 void PWM_SetCompare1(uint32_t Compare){ TIM_SetCompare1(TIM14,(uint32_t)Compare); } ``` 上述代码片段展示了如何基于STM32F407ZGT6创建一个简单的PWM发生器实例。此程序可以用来控制连接至指定GPIO引脚上的LED亮度变化模拟呼吸灯效果。