上述代码的地址不对,帮我修改一下,我给出以下地址: /*本文件用于添加寄存器地址及结构体定义*/ /*片上外设基地址 */ #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) /*APB2 总线基地址 */ #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) /* AHB总线基地址 */ #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) /*GPIOB外设基地址*/ #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) /* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOB_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOB_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOB_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOB_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18) /*GPIOA外设基地址*/ #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) /* GPIOA寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOA_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOA_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOA_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOA_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOA_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOA_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18) /*RCC外设基地址*/ /*GPIOC外设基地址*/ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) /* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18) #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) /*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/ #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

时间: 2025-06-08 17:19:45 浏览: 16
<think>嗯,用户提供的代码中有寄存器地址的错误,我需要仔细检查一下。首先,用户提到地址不对,让我帮忙修改。我看到代码中定义了GPIOA、GPIOC的寄存器地址,但都错误地引用了GPIOB_BASE。比如,GPIOA_CRL应该是基于GPIOA_BASE,而不是GPIOB_BASE。同样的,GPIOC的各个寄存器也用了GPIOB_BASE,这显然是个拼写错误。 接下来,我需要逐个检查每个寄存器的定义。例如,GPIOA_BASE的正确地址应该是APB2PERIPH_BASE加上0x0800,而GPIOC_BASE是加上0x1000,这部分看起来是对的。但后面的寄存器地址,比如GPIOA_CRL,应该用GPIOA_BASE加上偏移量,而不是GPIOB_BASE。同样的,GPIOC的所有寄存器地址也应该基于GPIOC_BASE。此外,RCC_BASE的位置是否正确?根据AHBPERIPH_BASE加上0x1000,可能需要确认芯片手册中的实际地址,但用户可能只是需要修正GPIO的部分。 然后,检查是否有其他潜在问题,比如RCC的APB2ENR是否正确。用户可能在使用STM32系列,所以RCC的APB2外设时钟使能寄存器地址是否正确?通常,RCC的APB2ENR在RCC_BASE + 0x18的位置,但需要确认偏移量是否正确。不过用户当前的设置是RCC_BASE +0x18,可能没问题,但主要问题在GPIO的基地址引用错误。 总结下来,修改点主要是将GPIOA和GPIOC的寄存器地址中的GPIOB_BASE替换为各自的GPIOx_BASE。比如,GPIOA_CRL应该是GPIOA_BASE + 0x00,GPIOC_CRL是GPIOC_BASE +0x00,依此类推。这样就能正确指向各自的寄存器了。此外,确保所有偏移量正确,比如CRL、CRH等寄存器的偏移量是否正确,但用户代码中的偏移量是对的,所以只需替换基地址即可。</think>检查后发现以下问题需要修改(主要问题在于GPIOA和GPIOC寄存器错误地使用了GPIOB_BASE): ```c /* 修改前(错误) */ #define GPIOA_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) // ❌ 错误基地址 /* 修改后(正确) */ #define GPIOA_CRL *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x00) // ✅ 修正为GPIOA_BASE /* 同理修改所有GPIOA和GPIOC相关寄存器 */ ``` 完整修正版代码: ```c /* 本文件用于添加寄存器地址及结构体定义 */ /* 片上外设基地址 */ #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) /* APB2 总线基地址 */ #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) /* AHB总线基地址 */ #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) /* GPIOB外设基地址 */ #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) /* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOB_CRL *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOB_CRH *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOB_IDR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOB_ODR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOB_BSRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOB_BRR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOB_LCKR *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18) /* GPIOA外设基地址 */ #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) // ✅ 地址正确 /* GPIOA寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOA_CRL *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x00) // ✅ 修正基地址 #define GPIOA_CRH *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x04) #define GPIOA_IDR *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x08) #define GPIOA_ODR *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x0C) #define GPIOA_BSRR *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x10) #define GPIOA_BRR *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x14) #define GPIOA_LCKR *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x18) /* GPIOC外设基地址 */ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) // ✅ 地址正确 /* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) // ✅ 修正基地址 #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18) /* RCC外设基地址 */ #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) // ✅ 地址正确 /* RCC的APB2时钟使能寄存器地址 */ #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18) ``` 修改说明: 1. **基地址引用错误**:原代码中所有GPIOA和GPIOC寄存器都错误地使用了`GPIOB_BASE` 2. **修正方法**: - 将`GPIOA_`开头的寄存器基地址改为`GPIOA_BASE` - 将`GPIOC_`开头的寄存器基地址改为`GPIOC_BASE` 3. **验证建议**: - 检查STM32参考手册中GPIO寄存器的偏移地址 - 确认APB2总线地址映射(例如STM32F1系列APB2外设起始地址是0x4001 0000) - 建议添加寄存器结构体定义,提高代码可维护性 补充说明:如果使用的是STM32F1系列,RCC的APB2外设时钟使能寄存器`RCC_APB2ENR`的偏移量0x18是正确的,地址计算`RCC_BASE + 0x18`符合规范。
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#include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t AD_Value[2]; //定义用于存放AD转换结果的全局数组 /** * 函 数:AD初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */ void AD_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1的时钟 /*设置ADC时钟*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为模拟输入 /*规则组通道配置*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置,配置为通道0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置,配置为通道1 /*ADC初始化*/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换,使能,每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式,使能,扫描规则组的序列,扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数,为2,扫描规则组的前2个通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1 /*DMA初始化*/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体变量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设基地址,给定形参AddrA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度,选择半字,对应16为的ADC数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增,选择失能,始终以ADC数据寄存器为源 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器基地址,给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度,选择半字,与源数据宽度对应 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增,选择使能,每次转运后,数组移到下一个位置 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,选择由外设到存储器,ADC数据寄存器转到数组 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //转运的数据大小(转运次数),与ADC通道数一致 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式,选择循环模式,与ADC的连续转换一致 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器,选择失能,数据由ADC外设触发转运到存储器 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级,选择中等 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1 /*DMA和ADC使能*/ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA1的通道1使能 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC1触发DMA1的信号使能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC1使能 /*ADC校准*/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); /*ADC触发*/ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作,由于ADC处于连续转换模式,故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作 } 基于以上adc配置代码,利用标准库,写出能只计算出adc两个通道所测的电流的相位量和两个adc通道所测电流的相位差,写出的代码ai率为0,代码独立成.c和.h文档,代码简洁明了

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * File Name : * Description : ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "MyApplication.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId SystemTaskHandle; osTimerId Shut_WaterTimerHandle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void System_Task(void const * argument); void Shut_WaterCallback(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* GetTimerTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE; /* place for user code */ } /* USER CODE END GET_IDLE_TASK_MEMORY */ /* USER CODE BEGIN GET_TIMER_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xTimerTaskTCBBuffer; static StackType_t xTimerStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize ) { *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCBBuffer; *ppxTimerTaskStackBuffer = &xTimerStack[0]; *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH; /* place for user code */ } /* USER CODE END GET_TIMER_TASK_MEMORY */ /** * @brief FreeRTOS initialization * @param None * @retval None */ void MX_FREERTOS_Init(void) { /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */ /* add mutexes, ... */ /* USER CODE END RTOS_MUTEX */ /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */ /* add semaphores, ... */ /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */ /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of Shut_WaterTimer */ osTimerDef(Shut_WaterTimer, Shut_WaterCallback); Shut_WaterTimerHandle = osTimerCreate(osTimer(Shut_WaterTimer), osTimerOnce, NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */ /* start timers, add new ones, ... */ /* USER CODE END RTOS_TIMERS */ /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */ /* add queues, ... */ /* USER CODE END RTOS_QUEUES */ /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of defaultTask */ osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityLow, 0, 192); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); /* definition and creation of SystemTask */ osThreadDef(SystemTask, System_Task, osPriorityIdle, 0, 384); SystemTaskHandle = osThreadCreate(osThread(SystemTask), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */ /* add threads, ... */ /* USER CODE END RTOS_THREADS */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */ /** * @brief Function implementing the defaultTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ for(;;) { if (Stopcock_STA_Instruct.Data_Receive_Receive == 1) { Stopcock_Comm.Data_Parser_Deal(); } osDelay(1); } /* USER CODE END StartDefaultTask */ } /* USER CODE BEGIN Header_System_Task */ /** * @brief Function implementing the SystemTask thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_System_Task */ void System_Task(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN System_Task */ /* Infinite loop */ for(;;) { System.Run(); osDelay(1); } /* USER CODE END System_Task */ } /* Shut_WaterCallback function */ void Shut_WaterCallback(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN Shut_WaterCallback */ Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct = 3; Stopcock_STA_Instruct.Shut_Water_Type = 2; // Stopcock_STA_Instruct.Shut_Water_Type = 3; Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag2 = 0; Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag1 = 0; /* USER CODE END Shut_WaterCallback */ } /* Private application code --------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Application */ /* USER CODE END Application */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "MyApplication.h" /* Private define-------------------------------------------------------------*/ extern uint8_t flag1; extern uint8_t flag2; /* Private variables----------------------------------------------------------*/ static void Run(void); static void Error_Handle(void); static void Assert_Failed(void); /* Public variables-----------------------------------------------------------*/ System_t System = { Run, Error_Handle, Assert_Failed }; /* Private function prototypes------------------------------------------------*/ /* * @name Run * @brief 系统运行函数 * @param None * @retval None */ static void Run() { static uint8_t counter = 0;// 去抖动 uint8_t HALL_IO0 ; uint8_t HALL_IO1 = 0; //HALL_IO0 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); if (Stopcock_STA_Instruct.Total_Control == 1) // 总控制打开,才开始采样处理 { HALL_IO0 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); if(HALL_IO0 == 0) { counter=0; Stopcock_Signal_Deal.HALL_Signal_Deal(); HALL_IO1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3); if(HALL_IO1 == 0) { Stopcock_Signal_Deal.Scan_Signal_Deal(); // Stopcock_Signal_Deal.Block_Signal_Deal(); } }else if(HALL_IO0 == 1) { counter++; if(counter>10){ //防止干扰 osDelay(100); counter=0; //printf("进入io=%d关水水\r\n",HALL_IO0); Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[0] = 0xAA; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[1] = 0x03; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[2] = 0x01; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[3] = 0x0D; Stopcock_Comm.SendArray(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, 4); Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct = 0; Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer)); // 清除接收缓存 } } } if (Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct == 1) // 发送开水指令 { Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer)); // 清除发送缓存 osTimerStop(Shut_WaterTimerHandle); Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[0] = 0xAA; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[1] = 0x02; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[2] = 0x01; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[3] = 0x0D; Stopcock_Comm.SendArray(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, 4); Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct = 0; Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer)); // 清除接收缓存 } else if (Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct == 2) // 发送关水指令 { Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer)); // 清除发送缓存 Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[0] = 0xAA; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[1] = 0x03; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[2] = 0x01; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[3] = 0x0D; Stopcock_Comm.SendArray(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, 4); // Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer)); // 清除接收缓存 Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag1 = 0;//锁定位清除 Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag2 = 0; Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct = 0; //printf("关水完成\r\n"); }else if (Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct == 3) // 发送关水指令 { if(Stopcock_Comm.block != 0x03) { //printf("完成\r\n"); Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer)); // 清除发送缓存 Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[0] = 0xAA; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[1] = 0x03; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[2] = 0x01; Stopcock_Comm.pucSend_Buffer[3] = 0x0D; Stopcock_Comm.SendArray(Stopcock_Comm.pucSend_Buffer, 4); Public.Memory_Clr(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer, sizeof(Stopcock_Comm.pucRec_Buffer)); // 清除接收缓存 Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag1 = 0;//锁定位清除 Stopcock_Signal_Deal.Lock_Flag2 = 0; Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct = 0; //Stopcock_Comm.block =0; } } } /* * @name Error_Handler * @brief 系统错误处理 * @param None * @retval None */ //程序异常,所给的提示信息 static void Error_Handle() { /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ } /* * @name Assert_Failed * @brief 函数参数错误处理 * @param None * @retval None */ static void Assert_Failed() { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ } /******************************************************** End Of File ********************************************************/ 运行完这个函数之后就跑飞 有时候跑飞有时候不跑飞else if (Stopcock_STA_Instruct.Out_Shut_Water_Instruct == 3) // 发送关水指令

#include “stm32f10x.h” // Device header uint16_t AD_Value[2]; //定义用于存放AD转换结果的全局数组 /** 函 数:AD初始化 参 数:无 返 回 值:无 */ void AD_Init(void) { /开启时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1的时钟 /设置ADC时钟/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz /GPIO初始化/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为模拟输入 /规则组通道配置/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置,配置为通道0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置,配置为通道1 /ADC初始化/ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式,选择独立模式,即单独使用ADC1 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐,选择右对齐 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发,使用软件触发,不需要外部触发 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换,使能,每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式,使能,扫描规则组的序列,扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数,为2,扫描规则组的前2个通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1 /DMA初始化/ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体变量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设基地址,给定形参AddrA DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度,选择半字,对应16为的ADC数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增,选择失能,始终以ADC数据寄存器为源 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器基地址,给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度,选择半字,与源数据宽度对应 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增,选择使能,每次转运后,数组移到下一个位置 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,选择由外设到存储器,ADC数据寄存器转到数组 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //转运的数据大小(转运次数),与ADC通道数一致 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式,选择循环模式,与ADC的连续转换一致 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器,选择失能,数据由ADC外设触发转运到存储器 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级,选择中等 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1 /DMA和ADC使能/ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA1的通道1使能 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC1触发DMA1的信号使能 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC1使能 /ADC校准/ ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程,内部有电路会自动执行校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); /ADC触发/ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作,由于ADC处于连续转换模式,故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作 } 根据以上代码且不修改以上代码的情况下,并且oled已经配置完成了,通过stm32f103c8t6芯片内部的过零检测函数,计算出adc两个通道的相位量,代码单独成立.c和.h文件,ai率为0,要求运用代码可以直接在0.96寸oled显示屏上直接显示adc两个通道的相位量和相位差,显示格式为AD1:xxA,AD1的相位量AD2:xxA,AD2的相位量DIFF:xxA,AD1和AD2的相位差,代码要求简洁。把要添加的所以代码全写出来

我的库用的是#include "stm32g4xx_ll_dmamux.h",帮我解决以下问题: // 添加全局变量 DMA_HandleTypeDef hdma; DMAMUX_HandleTypeDef hdmamux; void MYDMA_Config(DMA_TypeDef* DMAx, uint32_t Channel, uint32_t cpar, uint32_t cmar, uint16_t cndtr) { // 1. 时钟使能 __HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE(); // G4特有DMAMUX时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 根据实际使用DMA1/DMA2选择 // 2. 配置DMAMUX(必须步骤!) hdmamux.Instance = DMAMUX1_Channel0; // 根据实际通道选择 hdmamux.Init.Request = DMA_REQUEST_MEM2MEM; // 根据外设选择请求源 HAL_DMAMUX_Init(&hdmamux); // 3. 配置DMA参数 hdma.Instance = DMA1_Channel1; // 根据实际通道选择 hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 传输方向 hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不递增 hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增 hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; // 16位 hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; // 16位 hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 高优先级 HAL_DMA_Init(&hdma); // 4. 配置地址参数 HAL_DMA_Start(&hdma, cmar, cpar, cndtr); // 5. 使能DMA通道(无需单独调用Cmd) }我将上述代码加入后出现以下报错 compiling dma.c… …/Core/Src/dma.c(77): error: #20: identifier “DMAMUX_HandleTypeDef” is undefined DMAMUX_HandleTypeDef hdmamux; …/Core/Src/dma.c(88): warning: #223-D: function “HAL_DMAMUX_Init” declared implicitly HAL_DMAMUX_Init(&hdmamux); …/Core/Src/dma.c: 1 warning, 1 error compiling communication.c…

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