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树莓派gpio库函数

时间: 2025-01-19 17:58:59 浏览: 40

### 树莓派 GPIO 库函数使用说明 #### Python GPIO 库简介树莓派内核中已经编译自带了GPIO的驱动，通常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作。比较常见的操作库函数有：Python GPIO [^1]。 #### 导入 RPi.GPIO 模块为了在Python程序中使用GPIO功能，需先导入`RPi.GPIO`模块： ```python import RPi.GPIO as GPIO ``` [^2] #### 设置引脚编号模式设置引脚编号有两种常用方式——BOARD和BCM。BOARD按照物理位置编号；而BCM则是遵循Broadcom SOC通道编号。 ```python # 使用BOARD模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 或者使用BCM模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) ``` #### 配置引脚方向配置指定引脚为输入或输出状态前，应确保已设定好引脚编号模式。 ```python # 设定第7号引脚为输出端 GPIO.setup(7, GPIO.OUT) # 设定第7号引脚为输入端 GPIO.setup(7, GPIO.IN) ``` #### 控制输出电平当某引脚被设为输出后，可以向其发送高低电平信号。 ```python # 向第7号引脚发出高电平 GPIO.output(7, True) # 向第7号引脚发出低电平 GPIO.output(7, False) ``` #### 读取输入电平对于作为输入使用的引脚，则可获取当前连接到该引脚上的逻辑电平值。 ```python input_value = GPIO.input(7) print(f"The input value is {input_value}") ``` #### 清理资源结束程序运行之前应当调用cleanup()方法释放占用的硬件资源。 ```python GPIO.cleanup() ```

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