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现在有一个qt程序A，用来存储数据，用QFile类在网络映射位置的文件存储数据，如果网络断开，A中的QFile对象在close时崩溃，如何解决，请详细解释

时间: 2024-09-24 22:13:49 浏览: 141
在Qt中处理网络映射位置（如网络驱动器、云存储等）的文件I/O时，确实需要特别注意网络连接的问题。如果网络突然中断，直接关闭QFile可能导致未完成的操作失败或者文件状态混乱。为了解决这个问题，你可以采取以下步骤： 1. 使用信号槽机制：当网络连接改变时，监听相关的信号（比如QNetworkReply::finished 或 QNetworkAccessManager::error），并在接收到信号时检查网络状态。如果网络不可用，可以在信号处理器中阻止QFile的关闭操作，并记录下这个情况。 ```cpp connect(yourNetworkRequest, &QNetworkReply::finished, this, [this](QNetworkReply *reply) { if (!reply->error()) { // 网络正常，继续关闭文件 QFile file(mappedFilePath); if (file.open(QIODevice::WriteOnly)) { // ... 执行写入操作 file.close(); } else { // 处理无法打开文件的情况 } } else { // 网络异常，保存当前状态并记录错误 handleNetworkError(reply->error()); } }); void handleNetworkError(QNetworkError::NetworkErrorType error) { qWarning("Network error %s while writing to mapped file.", errorToString(error).toStdString().c_str()); // 可能需要记录错误日志，暂停写操作或者设置一个定时任务在网络恢复后重试 } ``` 2. 设置合理的超时和重试策略：为文件操作设置合适的超时时间，在网络中断期间进行重试，直到成功或者达到最大重试次数。可以使用QTimer或者QNetworkReply的timeout()事件来实现。 3. 使用异步IO：尽可能地使用QFile的async functions（如write(), flush()等），它们会在后台运行而不会阻塞主线程。这样即使网络中断，这些操作仍会被执行，然后在合适的时候通知你网络恢复后的结果。 4. 锁定资源释放：确保在所有网络相关操作完成后才关闭文件，避免因网络问题导致文件锁冲突。你可以将关闭文件的操作放在一个信号处理函数中，当所有的网络请求都完成并且确认数据已经持久化到文件后，再执行。 记得始终关注应用程序的日志，以便在实际环境中更好地识别和处理这类问题。此外，定期检查网络状态并在必要时清理已开启但不再使用的文件描述符也是必要的。
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Q_INVOKABLE void yflTest(QString modelName,double lon, double lat, double alt,double ang,const QString& modelPath); void setModelColor(const QString& modelName, const osg::Vec4& color); void setFitModelColor(const QString& towerName, const QString& pointName, const osg::Vec4& color); // 获取模型标记点信息 Q_INVOKABLE QVariantList getModelAnchorPoints(const QString& modelName) const; Q_INVOKABLE QVariantList getFitAnchorPoints(const QString& towerName, const QString& fitName) const; /// 两点连线 bool drawLine(const QString& lineName, const QString& startModel, const QString& startPoint, const QString& startType, const QString& endModel, const QString& endPoint, const QString& endType, const osg::Vec4& color, float width); bool removeLine(const QString& lineName); private: void applyColorToNode(osg::Node* node, const osg::Vec4& color); std::vector<ModelManger::AnchorPoint> getAnchorPointsFromJson(const QString &jsonPath, bool isTower); /// 塔模型信息结构 struct TowerModelInfo { osg::ref_ptr<osgEarth::GeoTransform> geoTransform; // 地理变换节点 osg::ref_ptr<osg::Group> modelGroup; // 主容器组 osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelXform; // 模型旋转节点 std::vector<AnchorPoint> anchorPoints; // 标记点列表 std::map<QString, osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>> fitModels; // 附属模型映射表 // std::map<QString, osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>> anchorTransforms; //存储每个标记点的变换矩阵 // 使用 observer_ptr 断开循环引用 std::map<QString, osg::observer_ptr<osg::MatrixTransform>> anchorTransforms; }; /// 附属模型信息结构 struct FitModelInfo { osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform; // 变换节点 std::vector<AnchorPoint> anchorPoints; // 标记点列表 QString parentTowerName; // 所属塔模型名称 QString pointName; // 安装点名称 }; // 计算所有标记点的地理坐标 void calculateAllAnchorPoints(); // 计算单个节点的地理坐标 osgEarth::GeoPoint calculateNodeGeoPoint(osg::Node* node) const; // 私有工具方法 osg::Node* createMarker(const QString& name, const osg::Vec3d& position); osg::Node* createBoundingBox(osg::Node* node); osg::Node* createCoordinateAxes(const osg::Vec3d& position); osg::observer_ptr<osgEarth::MapNode> m_mapNode; // 地图节点 std::map<QString, TowerModelInfo> m_towerModels; // 塔模型存储映射表 std::map<QString, FitModelInfo> m_fitModelsInfo; // 存储附属模型信息 // 添加QMutex保护 mutable QMutex m_dataMutex; /// 线段数据结构 struct LineSegment { osg::ref_ptr<osgEarth::Annotation::FeatureNode> featureNode; // 使用FeatureNode }; std::map<QString, LineSegment> m_lineSegments; // 存储所有线段 // 查找标记点坐标 bool findAnchorPoint(const QString& modelName, const QString& pointName, const QString& pointType, osgEarth::GeoPoint& outPoint) const; }; #endif // MODELMANGER_H #include "ModelManger.h" #include "utils/HkrCommon.h" #include <osgDB/ReadFile> #include <osgText/Text> #include <osgEarth/GeoTransform> #include <osg/ComputeBoundsVisitor> #include <osg/ShapeDrawable> #include <osg/MatrixTransform> #include <osg/AutoTransform> #include <osg/PositionAttitudeTransform> #include <osg/Geode> #include <osg/Geometry> #include <codecvt> #include <QDebug> #include <osg/StateSet> #include <osg/BlendFunc> #include <osg/LineWidth> #include <osgTools/OSGObject.h> #include <osgUtil/CullVisitor> #include <QVariantMap> #include <osgEarthFeatures/Feature> // 坐标单位转换宏（毫米→米） #define MM_TO_M(mm) ((mm) / 1000.0) ModelManger::ModelManger(QObject *parent) : QObject{parent} { m_mapNode = OSGObject::getInstance()->getMapNode(); } bool ModelManger::loadModelTower(double lon, double lat, double alt, const QString& filePath, const QString& modelName, double angX, double angY, double angZ) { // 检查模型名称是否已存在,存在就删除 if (m_towerModels.find(modelName) != m_towerModels.end()) { removeModel(modelName); } // 加载OBJ模型 osg::ref_ptr<osg::Node> towerModel = osgDB::readNodeFile(filePath.toStdString()); if (!towerModel) { qDebug() << "模型加载失败:" << filePath; return false; } // 输出模型原始包围盒信息 osg::ComputeBoundsVisitor cbv; towerModel->accept(cbv); osg::BoundingBox bb = cbv.getBoundingBox(); qDebug() << "模型原始包围盒（毫米）：min(" << bb.xMin() << ", " << bb.yMin() << ", " << bb.zMin() << ") max(" << bb.xMax() << ", " << bb.yMax() << ", " << bb.zMax() << ")"; // 创建地理变换节点 osg::ref_ptr<osgEarth::GeoTransform> geoXform = new osgEarth::GeoTransform(); geoXform->setPosition(osgEarth::GeoPoint( m_mapNode->getMapSRS(), lon, lat, alt, osgEarth::ALTMODE_ABSOLUTE )); // 创建主容器组 osg::ref_ptr<osg::Group> modelGroup = new osg::Group(); // 添加固定旋转：绕X轴-90度（Y-up to Z-up） osg::Matrix fixRotation; fixRotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(-90.0), osg::X_AXIS); osg::Matrix rotationMatrix; rotationMatrix.makeRotate( osg::DegreesToRadians(angX), osg::X_AXIS, osg::DegreesToRadians(angY), osg::Y_AXIS, osg::DegreesToRadians(angZ), osg::Z_AXIS ); // 组合旋转：先应用初始修正，再应用用户旋转 osg::Matrix totalRotation = fixRotation * rotationMatrix; osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelXform = new osg::MatrixTransform(); modelXform->setMatrix(totalRotation); // 使用组合后的旋转矩阵 modelXform->addChild(towerModel); // 创建包围盒并添加到模型 osg::ref_ptr<osg::Node> bbox = createBoundingBox(towerModel); modelXform->addChild(bbox); modelGroup->addChild(modelXform); // 保存模型信息 TowerModelInfo info; // 创建标记点（添加到主容器组） QString jsonPath = filePath; jsonPath.replace(".obj", ".json"); // 获取对应的JSON文件路径 std::vector<AnchorPoint> towerPoints = getAnchorPointsFromJson(jsonPath, true); // 创建标记点节点 for (auto& pt : towerPoints) { osg::Vec3d position(MM_TO_M(pt.x), MM_TO_M(pt.y), MM_TO_M(pt.z)); qDebug() << "创建标记点" << pt.name << "坐标（米）：" << position.x() << ", " << position.y() << ", " << position.z(); // 创建标记点节点 pt.markerNode = createMarker(pt.name, position); // 添加坐标轴 osg::ref_ptr<osg::Node> axes = createCoordinateAxes(position); // 创建变换节点 osg::Matrix posM; posM.makeRotate(osg::DegreesToRadians(angZ), osg::Z_AXIS); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> posform = new osg::MatrixTransform(); posform->setMatrix(posM); posform->addChild(axes); posform->addChild(pt.markerNode); modelGroup->addChild(posform); // 记录标记点变换节点 info.anchorTransforms[pt.name] = posform; // 添加到标记点列表 info.anchorPoints.push_back(pt); } // 在原点添加坐标轴 modelGroup->addChild(createCoordinateAxes(osg::Vec3d(0,0,0))); // 将主容器组添加到地理变换节点 geoXform->addChild(modelGroup); // 保存模型信息 info.geoTransform = geoXform; info.modelGroup = modelGroup; info.modelXform = modelXform; info.anchorPoints = towerPoints; m_towerModels[modelName] = info; // 添加到场景 m_mapNode->addChild(geoXform); qDebug() << "塔模型加载完成：" << modelName; // 延迟计算地理坐标 calculateAllAnchorPoints(); return true; } bool ModelManger::loadModelFitForTower(const QString& filePath, const QString& towerName, const QString& pointName, double angX, double angY, double angZ) { // 查找塔模型 auto towerIt = m_towerModels.find(towerName); if (towerIt == m_towerModels.end()) { qDebug() << "未找到塔模型:" << towerName; return false; } TowerModelInfo& towerInfo = towerIt->second; // 查找标记点 auto pointIt = std::find_if(towerInfo.anchorPoints.begin(), towerInfo.anchorPoints.end(), [&](const AnchorPoint& pt) { return pt.name == pointName; }); if (pointIt == towerInfo.anchorPoints.end()) { qDebug() << "未找到标记点:" << pointName << "在塔模型" << towerName; return false; } osg::Vec3d towerPointPos(MM_TO_M(pointIt->x), MM_TO_M(pointIt->y), MM_TO_M(pointIt->z)); // 获取标记点变换节点 auto anchorTransformIt = towerInfo.anchorTransforms.find(pointName); if (anchorTransformIt == towerInfo.anchorTransforms.end()) { qDebug() << "未找到标记点变换节点:" << pointName << "在塔模型" << towerName; return false; } osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> anchorTransform = anchorTransformIt->second; // 加载fit模型 osg::ref_ptr<osg::Node> fitModel = osgDB::readNodeFile(filePath.toStdString()); if (!fitModel) { qDebug() << "fit模型加载失败:" << filePath; return false; } // 获取fit模型的JT点 QString fitJsonPath = filePath; fitJsonPath.replace(".obj", ".json"); std::vector<AnchorPoint> fitPoints = getAnchorPointsFromJson(fitJsonPath, false); osg::Vec3d jtPos(0, 0, 0); for (const auto& pt : fitPoints) { if (pt.type == "JT") { jtPos.set(MM_TO_M(pt.x), MM_TO_M(pt.y), MM_TO_M(pt.z)); break; } } // 创建fit模型的变换节点 osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> fitXform = new osg::MatrixTransform(); // 设置相对于标记点的变换 // 将JT点移动到原点 // osg::Matrix matrix = osg::Matrix::translate(-jtPos); // 应用fit模型自身旋转 osg::Matrix rotation; rotation.makeRotate( osg::DegreesToRadians(angX), osg::X_AXIS, osg::DegreesToRadians(angY), osg::Y_AXIS, osg::DegreesToRadians(angZ), osg::Z_AXIS ); // matrix = matrix * rotation; // matrix.setTrans(towerPointPos); // 移动到塔模型标记点 osg::Matrix matrix = osg::Matrix::translate(-jtPos) * rotation * osg::Matrix::translate(towerPointPos); fitXform->setMatrix(matrix); fitXform->addChild(fitModel); // 添加包围盒和坐标轴 fitXform->addChild(createBoundingBox(fitModel)); fitXform->addChild(createCoordinateAxes(osg::Vec3d(0, 0, 0))); // 创建FitModelInfo FitModelInfo fitInfo; fitInfo.transform = fitXform; fitInfo.parentTowerName = towerName; fitInfo.pointName = pointName; // 创建标记点节点 for (auto& pt : fitPoints) { osg::Vec3d position(MM_TO_M(pt.x), MM_TO_M(pt.y), MM_TO_M(pt.z)); qDebug() << "创建fit标记点" << pt.type << pt.name << "坐标（米）：" << position.x() << ", " << position.y() << ", " << position.z(); // 创建标记点节点 pt.markerNode = createMarker(pt.type, position); // 添加坐标轴 osg::ref_ptr<osg::Node> axes = createCoordinateAxes(position); osg::Matrix posM; posM.makeRotate(osg::DegreesToRadians(-angX), osg::X_AXIS); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> posform = new osg::MatrixTransform(); posform->setMatrix(posM); posform->addChild(axes); posform->addChild(pt.markerNode); fitXform->addChild(posform); // 添加到标记点列表 fitInfo.anchorPoints.push_back(pt); } // 存储fit模型信息 QString fitKey = towerName + "::" + pointName; m_fitModelsInfo[fitKey] = fitInfo; // 移除旧的fit模型（如果存在） auto fitIt = towerInfo.fitModels.find(pointName); if (fitIt != towerInfo.fitModels.end()) { anchorTransform->removeChild(fitIt->second); towerInfo.fitModels.erase(fitIt); } // 将fit模型节点附加到标记点变换节点 anchorTransform->addChild(fitXform); // 保存到塔模型信息中，以便后续删除 towerInfo.fitModels[pointName] = fitXform; // 调试输出 qDebug() << "fit模型加载到" << towerName << "的" << pointName << "位置, JT点: (" << jtPos.x() << "," << jtPos.y() << "," << jtPos.z() << ")" << "旋转角度: (" << angX << ", " << angY << ", " << angZ << ")"; // 计算JT点最终位置（相对于世界坐标系） osg::Matrix worldMatrix = fitXform->getWorldMatrices()[0]; osg::Vec3d jtFinal = jtPos * worldMatrix; qDebug() << "JT点最终位置: (" << jtFinal.x() << ", " << jtFinal.y() << ", " << jtFinal.z() << ")"; // 延迟计算地理坐标 calculateAllAnchorPoints(); return true; } bool ModelManger::removeModel(const QString& modelName) { auto it = m_towerModels.find(modelName); if (it == m_towerModels.end()) { qDebug() << "未找到要删除的模型：" << modelName; return false; } // 删除关联的fit模型信息 for (auto fitIt = m_fitModelsInfo.begin(); fitIt != m_fitModelsInfo.end(); ) { if (fitIt->second.parentTowerName == modelName) { fitIt = m_fitModelsInfo.erase(fitIt); } else { ++fitIt; } } // 从场景中移除整个塔模型 m_mapNode->removeChild(it->second.geoTransform); // 从管理列表中移除 m_towerModels.erase(it); qDebug() << "模型已删除：" << modelName; return true; } std::wstring string_to_wstring(const std::string& str) { std::wstring_convert<std::codecvt_utf8_utf16<wchar_t>> converter; return converter.from_bytes(str); } // 创建坐标轴（辅助调试） osg::Node* ModelManger::createCoordinateAxes(const osg::Vec3d& position) { osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode(); // 创建几何体 osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry(); // 顶点 osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array(); vertices->push_back(position); // 原点 vertices->push_back(position + osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0)); // X轴 vertices->push_back(position); // 原点 vertices->push_back(position + osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0)); // Y轴 vertices->push_back(position); // 原点 vertices->push_back(position + osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)); // Z轴 geometry->setVertexArray(vertices); // 颜色 osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array(); colors->push_back(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)); // 红色 - X轴 colors->push_back(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)); colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)); // 绿色 - Y轴 colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)); colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)); // 蓝色 - Z轴 colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)); geometry->setColorArray(colors, osg::Array::BIND_PER_VERTEX); // 图元 geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, 6)); // 线宽 osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lineWidth = new osg::LineWidth(3.0f); geometry->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(lineWidth); geode->addDrawable(geometry); return geode.release(); } bool ModelManger::findAnchorPoint(const QString &modelName, const QString &pointName, const QString &pointType, osgEarth::GeoPoint &outPoint) const { // // 1. 在塔模型中查找 // auto towerIt = m_towerModels.find(modelName); // if (towerIt != m_towerModels.end()) { // const TowerModelInfo& towerInfo = towerIt->second; // for (const auto& pt : towerInfo.anchorPoints) { // // 匹配名称或类型 // if ((!pointName.isEmpty() && pt.name == pointName) || // (!pointType.isEmpty() && pt.type == pointType)) { // if (pt.geoPoint.isValid()) { // outPoint = pt.geoPoint; // return true; // } // } // } // } // 2. 在附属模型中查找 for (const auto& fitPair : m_fitModelsInfo) { if(fitPair.first == modelName + "::" + pointName){ const FitModelInfo& fitInfo = fitPair.second; // 检查是否属于指定模型 if (fitInfo.parentTowerName == modelName && fitInfo.pointName == pointName) { for (const auto& pt : fitInfo.anchorPoints) { // 匹配名称或类型 if (!pointType.isEmpty() && pt.type == pointType) { if (pt.geoPoint.isValid()) { outPoint = pt.geoPoint; return true; } } } } } // const FitModelInfo& fitInfo = fitPair.second; // // 检查是否属于指定模型 // if (fitInfo.parentTowerName == modelName) { // for (const auto& pt : fitInfo.anchorPoints) { // // 匹配名称或类型 // if ((!pointName.isEmpty() && pt.name == pointName) || // (!pointType.isEmpty() && pt.type == pointType)) { // if (pt.geoPoint.isValid()) { // outPoint = pt.geoPoint; // return true; // } // } // } // } } // // 3. 在附属模型键值中查找 // QString fullKey = modelName + "::" + pointName; // auto fitIt = m_fitModelsInfo.find(fullKey); // if (fitIt != m_fitModelsInfo.end()) { // const FitModelInfo& fitInfo = fitIt->second; // for (const auto& pt : fitInfo.anchorPoints) { // // 匹配类型 // if (!pointType.isEmpty() && pt.type == pointType) { // if (pt.geoPoint.isValid()) { // outPoint = pt.geoPoint; // return true; // } // } // } // } qDebug() << "未找到标记点: model=" << modelName << ", point=" << pointName << ", type=" << pointType; return false; } // 创建标记点（红色小球+文字标签） osg::Node* ModelManger::createMarker(const QString& name, const osg::Vec3d& position) { osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group(); // 创建小球 osg::Geode* sphereGeode = new osg::Geode(); osg::Sphere* sphere = new osg::Sphere(osg::Vec3d(0,0,0), 0.20); osg::ShapeDrawable* sphereDrawable = new osg::ShapeDrawable(sphere); sphereDrawable->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 0.8));// 红色 sphereGeode->addDrawable(sphereDrawable); // 设置状态 osg::StateSet* ss = sphereGeode->getOrCreateStateSet(); ss->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF); ss->setMode(GL_DEPTH_TEST, osg::StateAttribute::ON); ss->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN); // 创建标签 osg::Geode* textGeode = new osg::Geode; osgText::Text* text = new osgText::Text; text->setFont(GISDATA"Fonts/simhei.ttf"); text->setColor(osg::Vec4(1,1,0,1)); // 黄色文本 text->setCharacterSize(0.2); // 文本尺寸 text->setPosition(osg::Vec3(-0.3,0,0.2)); // 文本位置 text->setAxisAlignment(osgText::Text::SCREEN); text->setText(string_to_wstring(name.toStdString()).c_str()); // text->setBackdropType(osgText::Text::OUTLINE); // text->setBackdropColor(osg::Vec4(0,0,0,1)); textGeode->addDrawable(text); // 创建定位节点（将标记移动到指定位置） osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat = new osg::PositionAttitudeTransform(); pat->setPosition(position); // 设置模型局部坐标位置 pat->addChild(sphereGeode); pat->addChild(textGeode); // 直接返回定位变换PAT节点 return pat.release(); // group->addChild(pat); // return group.release(); } // 创建模型包围盒（绿色线框） osg::Node* ModelManger::createBoundingBox(osg::Node* node) { // 计算模型边界 osg::ComputeBoundsVisitor cbv; node->accept(cbv); osg::BoundingBox bb = cbv.getBoundingBox(); // 创建几何体 osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry(); // 添加8个顶点 osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array(); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMin(), bb.yMin(), bb.zMin())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMax(), bb.yMin(), bb.zMin())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMax(), bb.yMax(), bb.zMin())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMin(), bb.yMax(), bb.zMin())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMin(), bb.yMin(), bb.zMax())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMax(), bb.yMin(), bb.zMax())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMax(), bb.yMax(), bb.zMax())); vertices->push_back(osg::Vec3(bb.xMin(), bb.yMax(), bb.zMax())); geom->setVertexArray(vertices); // 添加边索引（12条边） osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> lines = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::LINES); const int indices[] = { 0,1, 1,2, 2,3, 3,0, // 底面 4,5, 5,6, 6,7, 7,4, // 顶面 0,4, 1,5, 2,6, 3,7 // 侧面 }; for (int i = 0; i < 24; ++i) lines->push_back(indices[i]); geom->addPrimitiveSet(lines); // 设置颜色（绿色） osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array(); colors->push_back(osg::Vec4(0,1,0,1)); geom->setColorArray(colors, osg::Array::BIND_OVERALL); // 设置线宽 osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lineWidth = new osg::LineWidth(2.0f); geom->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(lineWidth); // 创建几何节点 osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode(); geode->addDrawable(geom); return geode.release(); } std::vector<ModelManger::AnchorPoint> ModelManger::getAnchorPointsFromJson(const QString &jsonPath, bool isTower) { std::vector<AnchorPoint> points; QFile jsonFile(jsonPath); if (!jsonFile.open(QIODevice::ReadOnly)) { qWarning() << "无法打开JSON文件:" << jsonPath; return points; } QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(jsonFile.readAll()); if (doc.isNull()) { qWarning() << "无效的JSON格式:" << jsonPath; return points; } QJsonObject root = doc.object(); if (isTower) { // 解析塔模型的标记点 (来自"Tower.Head.HeadList[0].Property.Hanging_Points") QJsonObject tower = root.value("Tower").toObject(); QJsonObject head = tower.value("Head").toObject(); QJsonArray headList = head.value("HeadList").toArray(); if (!headList.isEmpty()) { QJsonObject firstHead = headList[0].toObject(); QJsonObject property = firstHead.value("Property").toObject(); QJsonArray hangingPoints = property.value("Hanging_Points").toArray(); for (const QJsonValue& ptVal : hangingPoints) { QJsonObject ptObj = ptVal.toObject(); AnchorPoint pt; pt.name = ptObj["name"].toString(); pt.type = ""; // 塔模型没有类型字段 pt.x = ptObj["x"].toDouble(); pt.y = ptObj["y"].toDouble(); pt.z = ptObj["z"].toDouble(); points.push_back(pt); } } } else { // 解析fit模型的标记点 (来自"Locations") QJsonArray locations = root.value("Locations").toArray(); for (const QJsonValue& locVal : locations) { QJsonObject locObj = locVal.toObject(); AnchorPoint pt; pt.name = locObj["name"].toString(); pt.type = locObj["Type"].toString(); // 保存类型 pt.x = locObj["x"].toString().toDouble(); // 注意：x,y,z是字符串类型 pt.y = locObj["y"].toString().toDouble(); pt.z = locObj["z"].toString().toDouble(); points.push_back(pt); } } // 添加原点作为参考点 AnchorPoint origin; origin.name = "原点"; origin.type = "origin"; origin.x = 0; origin.y = 0; origin.z = 0; points.push_back(origin); return points; } // 实现颜色设置方法 void ModelManger::applyColorToNode(osg::Node* node, const osg::Vec4& color) { if (!node) return; // 创建或获取状态集 osg::StateSet* stateSet = node->getOrCreateStateSet(); // 创建材质 osg::ref_ptr<osg::Material> material = new osg::Material; material->setAmbient(osg::Material::FRONT_AND_BACK, color); material->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK, color); material->setSpecular(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(0.1, 0.1, 0.1, 1.0)); material->setShininess(osg::Material::FRONT_AND_BACK, 20.0); // 设置材质 stateSet->setAttributeAndModes(material, osg::StateAttribute::ON); // 处理透明效果 if (color.a() < 1.0f) { stateSet->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON); stateSet->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN); stateSet->setAttributeAndModes(new osg::BlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)); } else { stateSet->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::OFF); } } void ModelManger::setModelColor(const QString& modelName, const osg::Vec4& color) { auto it = m_towerModels.find(modelName); if (it == m_towerModels.end()) { qDebug() << "未找到塔模型:" << modelName; return; } TowerModelInfo& info = it->second; applyColorToNode(info.modelXform, color); } void ModelManger::setFitModelColor(const QString& towerName, const QString& pointName, const osg::Vec4& color) { auto towerIt = m_towerModels.find(towerName); if (towerIt == m_towerModels.end()) { qDebug() << "未找到塔模型:" << towerName; return; } TowerModelInfo& info = towerIt->second; auto fitIt = info.fitModels.find(pointName); if (fitIt == info.fitModels.end()) { qDebug() << "未找到附属模型:" << pointName << "在塔模型" << towerName; return; } applyColorToNode(fitIt->second, color); } void ModelManger::yflTest(QString modelName, double lon, double lat, double alt, double ang, const QString &modelPath) { qDebug() << "开始测试："; qDebug() << " 模型名称:" << modelName; qDebug() << " 位置:" << lon << "," << lat << "," << alt; qDebug() << " 旋转角度:" << ang << "度"; qDebug() << " 模型路径:" << modelPath; // 只加载塔模型，不加载fit模型 bool result = loadModelTower( lon, lat, alt, // 经纬度和高程 GISDATA"bimmodel/tower/21178.obj", // 模型路径 modelName, // 模型名称 0, 0, ang // 旋转角度 ); if (result) { qDebug() << "塔模型加载成功"; } else { qDebug() << "塔模型加载失败"; } // 设置塔模型为红色 // setModelColor(modelName, osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); //在塔模型的"导1"位置加载fit模型 loadModelFitForTower( GISDATA"bimmodel/fit/166817290949493765.obj", // fit模型路径 modelName, // 目标塔名称 "跳1-1", // 目标标记点 -90, 0, 90 // 旋转角度 ); loadModelFitForTower( GISDATA"bimmodel/fit/166817290949493765.obj", modelName, "跳1-2", -90, 0, 90 ); loadModelFitForTower( GISDATA"bimmodel/fit/166817290949493765.obj", modelName, "跳1-3", -90, 0, 90 ); loadModelFitForTower( GISDATA"bimmodel/fit/166817290986193925.obj", modelName, "前导1", -90, 0, 90 ); loadModelFitForTower( GISDATA"bimmodel/fit/166817290986193925.obj", modelName, "后导1", -90, 0, -90 ); // 设置模型为半透明蓝色 setFitModelColor(modelName, "前导1", osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.7f)); setFitModelColor(modelName, "跳1-2", osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.7f)); setFitModelColor(modelName, "后导1", osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.7f)); // 获取塔模型标记点 QVariantList points = getModelAnchorPoints(modelName); for (int i = 0; i < points.size (); i++) { qDebug()<<"塔模型标记点:"<getParentalNodePaths(); // if (nodePaths.empty()) return osgEarth::GeoPoint::INVALID; // // 使用第一条父路径（通常只有一个） // const osg::NodePath& nodePath = nodePaths.front(); // osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath); // // // 计算原点在世界坐标系中的位置 // // osg::Vec3d worldPosition = osg::Vec3d(0, 0, 0) * worldMatrix; // // 获取节点的实际位置 // osg::Vec3d worldPosition = node->getBound().center() * worldMatrix; // // 转换为地理坐标 // osgEarth::GeoPoint geoPoint; // geoPoint.fromWorld(m_mapNode->getMapSRS(), worldPosition); // return geoPoint; // } osgEarth::GeoPoint ModelManger::calculateNodeGeoPoint(osg::Node* node) const { // if (!node || !m_mapNode) return osgEarth::GeoPoint::INVALID; // osg::NodePathList nodePaths = node->getParentalNodePaths(); // if (nodePaths.empty()) return osgEarth::GeoPoint::INVALID; // const osg::NodePath& nodePath = nodePaths.front(); // osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath); // // 关键修复：获取节点实际位置 // osg::Vec3d localPos = node->getBound().center(); // osg::Vec3d worldPosition = localPos * worldMatrix; // osgEarth::GeoPoint geoPoint; // geoPoint.fromWorld(m_mapNode->getMapSRS(), worldPosition); // return geoPoint; if (!node || !m_mapNode) return osgEarth::GeoPoint::INVALID; // 获取节点的世界变换矩阵 osg::NodePathList nodePaths = node->getParentalNodePaths(); if (nodePaths.empty()) return osgEarth::GeoPoint::INVALID; osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePaths.front()); // 关键修改：获取标记点的实际位置（PAT节点设置的位置） osg::PositionAttitudeTransform* pat = dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node); if (pat) { // 获取PAT节点设置的位置（模型局部坐标系） osg::Vec3d markerPos = pat->getPosition(); // 转换为世界坐标系 osg::Vec3d worldPosition = markerPos * worldMatrix; osgEarth::GeoPoint geoPoint; geoPoint.fromWorld(m_mapNode->getMapSRS(), worldPosition); return geoPoint; } return osgEarth::GeoPoint::INVALID; } // 获取塔模型标记点信息 QVariantList ModelManger::getModelAnchorPoints(const QString& modelName) const { QMutexLocker locker(&m_dataMutex); QVariantList points; auto it = m_towerModels.find(modelName); if (it == m_towerModels.end()) return points; for (const auto& pt : it->second.anchorPoints) { QVariantMap pointInfo; pointInfo["name"] = pt.name; pointInfo["type"] = pt.type; if (pt.geoPoint.isValid()) { pointInfo["lon"] = pt.geoPoint.x(); pointInfo["lat"] = pt.geoPoint.y(); pointInfo["alt"] = pt.geoPoint.z(); } else { pointInfo["lon"] = 0; pointInfo["lat"] = 0; pointInfo["alt"] = 0; } points.append(pointInfo); } return points; } // 获取附属模型标记点信息 QVariantList ModelManger::getFitAnchorPoints( const QString& towerName, const QString& fitName) const { QVariantList points; // 构建唯一标识符 QString fullId = towerName + "::" + fitName; auto it = m_fitModelsInfo.find(fullId); if (it == m_fitModelsInfo.end()) return points; for (const auto& pt : it->second.anchorPoints) { QVariantMap pointInfo; pointInfo["name"] = pt.name; pointInfo["type"] = pt.type; if (pt.geoPoint.isValid()) { pointInfo["lon"] = pt.geoPoint.x(); pointInfo["lat"] = pt.geoPoint.y(); pointInfo["alt"] = pt.geoPoint.z(); } else { pointInfo["lon"] = 0; pointInfo["lat"] = 0; pointInfo["alt"] = 0; } points.append(pointInfo); } return points; } //line // 绘制两点之间的线段 bool ModelManger::drawLine(const QString& lineName, const QString& startModel, const QString& startPoint, const QString& startType, const QString& endModel, const QString& endPoint, const QString& endType, const osg::Vec4& color, float width) { // 删除已存在的同名线段 removeLine(lineName); // 获取起点和终点的地理坐标 osgEarth::GeoPoint startGeo, endGeo; if (!findAnchorPoint(startModel, startPoint, startType, startGeo) || !findAnchorPoint(endModel, endPoint, endType, endGeo)) { return false; } qDebug() << "绘制线段: " << lineName << "\n 起点: (" << startGeo.x() << ", " << startGeo.y() << ", " << startGeo.z() << ")" << "\n 终点: (" << endGeo.x() << ", " << endGeo.y() << ", " << endGeo.z() << ")"; // 创建线特征 osgEarth::LineString* line = new osgEarth::LineString(); line->push_back(startGeo.x (),startGeo.y (),startGeo.z ()); line->push_back(endGeo.x (),endGeo.y (),endGeo.z ()); // 创建样式 osgEarth::Style style; style.getOrCreate<osgEarth::LineSymbol>()->stroke()->color() = color; style.getOrCreate<osgEarth::LineSymbol>()->stroke()->width() = width; style.getOrCreate<osgEarth::LineSymbol>()->stroke()->widthUnits() = osgEarth::Units::PIXELS; // 设置高度模式为绝对高度 style.getOrCreate<osgEarth::AltitudeSymbol>()->clamping() = osgEarth::AltitudeSymbol::CLAMP_ABSOLUTE; style.getOrCreate<osgEarth::AltitudeSymbol>()->technique() = osgEarth::AltitudeSymbol::TECHNIQUE_DRAPE; // 创建特征 osgEarth::Features::Feature* feature = new osgEarth::Features::Feature(line, m_mapNode->getMapSRS(), style); feature->geoInterp() = osgEarth::GEOINTERP_GREAT_CIRCLE; // 使用大圆航线 // 创建特征节点 osgEarth::Annotation::FeatureNode* featureNode = new osgEarth::Annotation::FeatureNode(feature); featureNode->setMapNode(m_mapNode.get ()); // 添加到场景 m_mapNode->addChild(featureNode); // 存储线段信息 LineSegment segment; segment.featureNode = featureNode; m_lineSegments[lineName] = segment; return true; } // 删除线段 bool ModelManger::removeLine(const QString& lineName) { auto it = m_lineSegments.find(lineName); if (it != m_lineSegments.end()) { m_mapNode->removeChild(it->second.featureNode); m_lineSegments.erase(it); qDebug() << "已删除线段: " << lineName; return true; } return false; } 上述代码运行ModelManger::yflTest后连线不准确，没有在对应的点位置，检查代码找出问题，并修改(输出完整.h .cpp)

在用户提供的引用[1]中，有一个使用QPainter绘制直线的例子，但这是在纯Qt的2D绘图环境中。如果用户是在osgEarth的3D场景中绘制2D叠加（例如使用HUD），那么可能需要将3D坐标转换为2D屏幕坐标。 另外，引用[2]提到...
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VB.NET图表曲线组件实现多种图表绘制

在深入讨论所给文件信息中的知识点之前，我们首先需要明确这些信息所代表的内容。标题指出我们所讨论的是一款在VB.NET环境中使用的“三维图表曲线组件”。从描述中我们可以了解到该组件的功能特性，即它能够绘制包括柱状图、线条曲线图和饼图在内的多种类型图表，并且支持图例的展示。此外，组件的色彩使用比较鲜艳，它不仅适用于标准的Windows Forms应用程序，还能够在ASP.NET环境中使用。而“压缩包子文件的文件名称列表”提供的信息则指向了可能包含该组件示例代码或说明文档的文件名，例如“PSC_ReadMe_4556_10.txt”可能是一个说明文档，而“GraphingV3Testing”和“Graphing.V3”则可能是一些测试文件或组件的实际使用案例。 下面详细说明标题和描述中提到的知识点： 1. VB.NET环境中的图表组件开发： 在VB.NET中开发图表组件需要开发者掌握.NET框架的相关知识，包括但不限于Windows Forms应用程序的开发。VB.NET作为.NET框架的一种语言实现，它继承了.NET框架的面向对象特性和丰富的类库支持。图表组件作为.NET类库的一部分，开发者可以通过继承相关类、使用系统提供的绘图接口来设计和实现图形用户界面（GUI）中用于显示图表的部分。 2. 图表的类型和用途： - 柱状图：主要用于比较各类别数据的数量大小，通过不同长度的柱子来直观显示数据间的差异。 - 线条曲线图：适用于展示数据随时间或顺序变化的趋势，比如股票价格走势、温度变化等。 - 饼图：常用于展示各部分占整体的比例关系，可以帮助用户直观地了解数据的组成结构。 3. 图例的使用和意义： 图例在图表中用来说明不同颜色或样式所代表的数据类别或系列。它们帮助用户更好地理解图表中的信息，是可视化界面中重要的辅助元素。 4. ASP.NET中的图表应用： ASP.NET是微软推出的一种用于构建动态网页的框架，它基于.NET平台运行。在ASP.NET中使用图表组件意味着可以创建动态的图表，这些图表可以根据Web应用程序中实时的数据变化进行更新。比如，一个电子商务网站可能会利用图表组件来动态显示产品销售排行或用户访问统计信息。 5. 色彩运用： 在设计图表组件时，色彩的运用非常关键。色彩鲜艳不仅能够吸引用户注意，还能够帮助用户区分不同的数据系列。正确的色彩搭配还可以提高信息的可读性和美观性。 在技术实现层面，开发者可能需要了解如何在VB.NET中使用GDI+（Graphics Device Interface）进行图形绘制，掌握基本的绘图技术（如画线、填充、颜色混合等），并且熟悉.NET提供的控件（如Panel, Control等）来承载和显示这些图表。 由于提供的文件名列表中包含有"Testing"和".txt"等元素，我们可以推测该压缩包内可能还包含了与图表组件相关的示例程序和使用说明，这对于学习如何使用该组件将十分有用。例如，“GraphingV3Testing”可能是一个测试项目，用于在真实的应用场景中检验该图表组件的功能和性能；“PSC_ReadMe_4556_10.txt”可能是一个详细的用户手册或安装说明，帮助用户了解如何安装、配置和使用该组件。 总结而言，了解并掌握在VB.NET环境下开发和使用三维图表曲线组件的知识点，对从事.NET开发的程序员来说，不仅可以增强他们在数据可视化方面的技能，还可以提高他们构建复杂界面和动态交互式应用的能力。
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【MultiExtractor_Pro实战演练】：8个复杂场景的高效数据提取解决方案

# 摘要 本文介绍了MultiExtractor_Pro工具的概述、基本使用技巧、实战演练、高级功能应用以及案例研究与展望。首先，详细说明了MultiExtractor_Pro的安装过程和用户界面布局，阐述了核心功能组件及其操作方法。接着，讲述了配置提取模板、设置提取任务以及实时数据提取与预览技巧。在实