stm32f407zgt6hal库PA9PA10

### STM32F407ZGT6 HAL库中PA9和PA10的配置与使用 #### 1. GPIO引脚配置 对于STM32F407ZGT6中的PA9和PA10引脚，在HAL库中通常被用作USART1的TX（发送）和RX（接收）端口。为了正确配置这些引脚，需要将其设置为复用模式，并确保其工作在推挽输出模式下[^2]。 以下是具体的GPIO配置代码示例： ```c // 初始化结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置PA9作为UART TX引脚 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置高速模式 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置PA10作为UART RX引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 2. USART外设初始化 完成GPIO引脚配置后，还需要对外设USART1进行初始化。以下是一个简单的串口初始化代码示例： ```c // 定义USART初始化结构体 UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; // 使用USART1实例 huart1.Init.BaudRate = 115200; // 波特率设置为115200bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度为8位 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为1位 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送和接收使能 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 禁用硬件流控 huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样因子为16 if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数 } } ``` #### 3. printf函数重定向到串口 为了让`printf`函数能够通过串口打印数据，可以对其进行重定向。具体方法如下所示： ```c #include <stdio.h> int __io_putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); // 将字符写入串口 return ch; } // 测试printf功能 void TestPrintf() { printf("Hello from STM32!\r\n"); } ``` 以上代码实现了将标准输出重定向至USART1的功能，使得可以通过串口调试工具查看打印的信息。 --- ### 注意事项 - **无需额外上拉/下拉配置**：由于PA9和PA10默认处于推挽模式，因此不需要显式配置上拉或下拉电阻。 - **引脚重映射**：如果发现PA9和PA10未按预期工作，请检查是否需要执行引脚重映射操作。这一步骤可能涉及修改AFIO寄存器的相关字段。 ---