首页arduino智能跟随小车

arduino智能跟随小车

时间: 2025-02-09 17:40:52 浏览: 39

### Arduino 智能跟随小车的工作原理 Arduino智能跟随小车通过集成多种传感器和执行机构来完成特定的任务。对于基于超声波传感器的自动跟随功能而言，其工作流程如下： - **硬件组成** - 主控制器选用的是Arduino开发板作为核心处理器[^1]。 - 使用HC-SR04或其他类型的超声波测距模块获取前方障碍物的距离信息[^2]。 - **软件逻辑** 当前设计方案中，在Mixly这样的图形化编程环境中编写程序可以简化开发过程。具体来说： - 如果检测到的目标物体距离处于设定范围内（例如20至30厘米），则触发停车动作；反之，则继续前进或调整方向以保持适当间距。 ```cpp // 定义引脚连接关系 const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duration; float distanceCm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distanceCm = (duration / 2) / 29.1; // 计算实际距离 if(distanceCm >= 20 && distanceCm <= 30){ stopCar(); // 停止车辆运动 }else{ moveForward(); // 否则向前行驶 } } ``` 上述代码片段展示了如何利用Arduino读取来自超声波传感器的数据，并据此决定是否让小车停下或是继续前行。

阅读全文