tb6612 51单片机

<think>好的，用户需要关于TB6612电机驱动模块与51单片机结合的示例代码或接线图。首先，我需要回忆TB6612的基本功能和引脚定义。TB6612是一款双路H桥电机驱动芯片，可以控制两个直流电机或一个步进电机，具有PWM调速和正反转控制功能。 接下来，考虑51单片机的常用型号，比如STC89C51或STC89C52，它们的IO口驱动能力有限，通常需要外部驱动模块。TB6612需要与单片机的IO口连接，特别是控制电机的AIN1、AIN2（控制电机方向）、PWMA（PWM调速），以及STBY引脚（使能）。 接线方面，需要将单片机的P1口或P2口的几个引脚连接到TB6612的控制引脚。例如，P1.0和P1.1连接AIN1和AIN2，P1.2连接PWMA，P1.3连接STBY。同时，TB6612的VM接电机电源，VCC接逻辑电压（可能5V），GND共地。电机输出端接直流电机。 然后，代码部分需要考虑如何通过IO口输出高低电平来控制电机方向，以及生成PWM信号来调速。51单片机没有硬件PWM，可能需要软件模拟。例如，使用定时器中断来生成占空比可调的PWM波。同时，需要编写控制函数，如Motor_Forward、Motor_Stop等，通过设置AIN1和AIN2的电平组合来实现正反转和停止。 还需要考虑用户可能的疑问，比如如何调整PWM频率、如何处理电机的电流问题、是否需要外接电源隔离等。此外，引用资料中提到的Node-MCU通过P30引脚控制电机，但用户现在使用的是51单片机直接驱动TB6612，可能需要调整接线和代码。 最后，确保提供的代码和接线图符合常见的应用场景，并提醒用户注意电源隔离和电流匹配，避免损坏单片机或电机驱动模块。同时，根据用户提供的引用资料，可能涉及消息上传格式，但当前问题主要集中在硬件连接和驱动代码，因此这部分可能暂时不需要涉及。</think>关于TB6612电机驱动模块与51单片机的应用，以下是基础接线说明和示例代码： ### 一、基础接线图 ``` 51单片机引脚 TB6612引脚 P1.0 → AIN1（电机A方向控制1） P1.1 → AIN2（电机A方向控制2） P1.2 → PWMA（电机A PWM调速） P1.3 → STBY（芯片使能端） GND → GND（共地） （VM接电机电源7-12V，VCC接5V逻辑电源） 电机正负极 → AO1/AO2 ``` ### 二、示例代码（控制直流电机） ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> sbit AIN1 = P1^0; sbit AIN2 = P1^1; sbit PWMA = P1^2; sbit STBY = P1^3; // PWM周期设置（软件模拟） void PWM_Set(uint8_t duty) { PWMA = 1; Delay(duty); // 高电平时间 PWMA = 0; Delay(255-duty); // 低电平时间 } // 电机正转 void Motor_Forward() { AIN1 = 1; AIN2 = 0; STBY = 1; // 使能芯片 } // 电机停止 void Motor_Stop() { AIN1 = 0; AIN2 = 0; STBY = 0; // 禁用芯片 } void main() { while(1) { Motor_Forward(); PWM_Set(150); // 60%占空比 Delay(1000); Motor_Stop(); Delay(1000); } } ``` ### 三、注意事项 1. 需外接独立电源为TB6612供电（VM引脚），避免与单片机共电源 2. PWM频率建议控制在1-10kHz之间[^1] 3. 大功率电机需加装续流二极管