错误:2 http://ros.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease 无法解析域名“ros.ustc.edu.cn”
时间: 2025-06-23 09:28:04 浏览: 6
### Ubuntu Bionic 无法解析域名 ros.ustc.edu.cn 的解决方案
当遇到 `ros.ustc.edu.cn` 域名无法解析的问题时,这通常意味着系统的 DNS 设置存在问题。以下是几种可能的原因及对应的解决方法:
#### 检查网络连接和DNS配置
确保主机能够正常访问互联网并能解析其他公共域名。如果可以解析其他域名,则可能是特定于该镜像站的临时问题。
```bash
nslookup google.com
ping www.google.com
```
上述命令用于测试基本的网络连通性和DNS解析功能[^1]。
#### 修改APT源列表文件中的URL协议
有时HTTP而非HTTPS可能会更稳定一些,在某些情况下更改仓库链接前缀为http://而不是https://可以帮助解决问题:
编辑 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件,将其中涉及 ustc 镜像站点的部分改为如下形式:
```
deb [trusted=yes] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
```
注意这里增加了 `[trusted=yes]` 参数来绕过SSL验证错误,并且把 HTTPS 改成了 HTTP 协议[^2]。
#### 更新本地hosts文件或更换DNS服务提供商
对于持续性的DNS解析失败情况,考虑手动添加目标域名为IP映射到/etc/hosts里;或者切换成更加可靠的第三方DNS服务器比如Google Public DNS (`8.8.8.8`) 或 Cloudflare(`1.1.1.1`)等。
修改 `/etc/resolv.conf` 添加新的nameserver条目:
```bash
echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf > /dev/null
```
另外也可以通过安装 resolvconf 工具来自动生成此文件[^3]:
```bash
sudo apt install openresolv
```
#### 更换ROS APT源至官方或其他可用镜像
考虑到中国科学技术大学镜像可能出现不稳定状况,建议尝试替换为 ROS 官方提供的Apt源或者其他国内较为稳定的镜像站点,如清华大学TUNA镜像站。
清华 TUNA 镜像设置方式为例:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
完成以上任一操作之后都需要重新运行 `sudo apt-get update` 来刷新包索引缓存[^4]。
阅读全文
相关推荐













