qgc地面站安装教程
时间: 2025-06-05 11:35:27 浏览: 92
### QGC 地面站安装教程
QGC(QGroundControl)地面站是一款功能强大的开源地面控制软件,广泛应用于无人机和自动驾驶系统中。以下是基于不同操作系统版本的 QGC 安装教程:
#### 1. 检查 Linux 系统版本
在安装之前,确保了解当前使用的 Linux 版本。可以使用以下命令检查:
```bash
lsb_release -a
```
不同版本的 QGC 对应不同的 Linux 版本需求[^3]。
#### 2. 下载 QGC 软件包
访问 QGC 的官方 GitHub Releases 页面下载适合的版本:
- 链接: [https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases)
- 根据系统需求选择对应的版本。例如,对于 Ubuntu 16.04,推荐使用 3.5.2 版本[^2];而对于 Ubuntu 18.04 或更高版本,可以选择最新版本[^3]。
下载完成后,解压 `.tar.bz2` 文件(如果适用)。
#### 3. 安装依赖项
在 Ubuntu 系统上,需要安装一些必要的依赖项以确保 QGC 正常运行。执行以下命令:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
```
这些依赖项包括语音合成、设备管理以及多媒体支持等模块。
#### 4. 授权并运行 QGC
对下载的 `QGroundControl.AppImage` 文件进行授权:
```bash
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
```
然后通过以下命令运行 QGC:
```bash
./QGroundControl.AppImage
```
也可以将文件移动到常用目录后双击打开[^3]。
#### 5. 解决常见问题
- **Waypoint 显示不出来**:这可能是由于 QGC 版本的问题。尝试下载较低版本的 QGC 来解决此问题[^1]。
- **无法连接仿真环境**:确保仿真环境已正确配置,并使用以下命令启动 APM SITL 仿真环境:
```bash
cd ardupilot/ArduCopter
sim_vehicle.py --console --map
```
如果需要修改初始地理位置,可以在启动时添加参数 `--home=<latitude>,<longitude>,<altitude>,<heading>`[^4]。
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### 注意事项
- 不同版本的 QGC 可能存在兼容性问题,建议根据实际需求选择合适的版本。
- 如果遇到报错信息,请仔细阅读错误提示并参考相关文档或社区支持。
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