s32k344 uart异步收发

### S32K344 UART 异步收发功能实现 #### 1. UART 异步通信基础 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用串行通信接口，用于在设备之间传输数据。S32K344 微控制器支持多种模式下的 UART 数据传输，其中包括异步模式。在此模式下，发送方和接收方通过起始位、停止位以及可选的校验位来同步数据帧[^1]。 #### 2. 配置步骤 为了在 S32K344 上启用 UART 的异步收发功能，需完成以下几个主要部分的配置： ##### (a) 系统时钟初始化 确保 MCU 的系统时钟已正确设置并稳定运行。这一步对于后续波特率计算至关重要。通常情况下，可以通过调用 `CLOCK_InitSystemOscillator` 和 `CLOCK_SetMainClockSource` 来完成时钟源的选择与初始化。 ##### (b) GPIO 配置 将指定的引脚分配给 UART 功能。例如，在 S32K344 中，可以使用 PTA0 和 PTA1 分别作为 TXD 和 RXD 引脚。具体操作如下： ```c PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE, 0U, kPortAlt2); /* 设置 PTA0 为 ALT2 模式 */ PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE, 1U, kPortAlt2); /* 设置 PTA1 为 ALT2 模式 */ ``` ##### (c) 初始化 UART 外设 利用 SDK 提供的函数对 UART 进行初始化。以下是关键参数及其说明： - **波特率**：定义每秒传输的数据位数。 - **数据宽度**：常见的有 8 位或 9 位。 - **校验模式**：可以选择无校验、奇校验或偶校验。 - **停止位数量**：一般为 1 或 2 停止位。 示例代码片段展示如何初始化 LPUART0： ```c lpuart_config_t config; LPUART_GetDefaultConfig(&config); config.baudRate_Bps = 115200; /* 波特率为 115200 bps */ config.parityMode = kLPUART_ParityDisabled; config.stopBitCount = kLPUART_OneStopBit; config.txFifoWatermark = 0; config.rxFifoWatermark = 1; LPUART_Init(LPUART0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk)); ``` ##### (d) 启用中断或 DMA 收发 根据实际需求选择适合的方式处理数据流。如果采用中断驱动，则需要注册回调函数；而基于 DMA 的方案则更适合大数据量场景。 ###### 使用中断方式 当接收到新字符或者缓冲区准备好发送下一个字节时触发相应事件。 ```c /* 注册中断服务程序 */ EnableIRQ(LPUART0_IRQn); /* 开启接收中断标志 */ LPUART_EnableInterrupts(LPUART0, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable | kLPUART_TxCompleteInterruptEnable); ``` ###### 利用 DMA 方式 此方法允许后台自动管理大量连续读写动作而不打断 CPU 正常工作流程。 ```c dma_handle_t dmaRxHandle; dma_transfer_config_t transferConfig; DMA_CreateHandle(&dmaRxHandle, DMAMUX_BASE, DMA_CHANNEL_0); transferConfig.srcAddr = (uint32_t)&(LPUART0->DATA); transferConfig.destAddr = (uint32_t)dataBuffer; transferConfig.transferSize = sizeof(dataBuffer)/sizeof(uint8_t); transferConfig.mOff = false; transferConfig.bOff = true; DMA_SubmitTransfer(&dmaRxHandle, &transferConfig); DMA_StartTransfer(&dmaRxHandle); ``` #### 3. 完整示例代码 下面提供了一个完整的 C 文件框架，展示了上述各环节的具体应用实例。 ```c #include "fsl_lpuart.h" #include "fsl_port.h" void UartInit(void){ lpuart_config_t config; PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE, 0U, kPortAlt2); PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE, 1U, kPortAlt2); LPUART_GetDefaultConfig(&config); config.baudRate_Bps = 115200; config.parityMode = kLPUART_ParityDisabled; config.stopBitCount = kLPUART_OneStopBit; LPUART_Init(LPUART0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_OscClk)); EnableIRQ(LPUART0_IRQn); } int main(){ UartInit(); while(true){ // 主循环逻辑... } } ```