kthread_create 和 kernel_thread

时间: 2023-09-15 22:17:03 浏览: 136
kthread_create和kernel_thread都是用于创建内核线程的函数。 kthread_create是一个相对正式的创建函数,它会创建一个kthread_create_info结构体,并将其挂接到kthread_create_list链表上。然后,通过调用wake_up_process(kthreadd_task)来唤醒内核线程kthreadd,使其开始运行内核线程。 而kernel_thread函数则可以用于创建内核线程,但在执行函数里面必须使用daemonize来释放资源并将线程挂到init进程下,并且还需要使用completion来等待整个过程的完成。为了简化操作,定义了kthread_create函数,它能够自动完成这些步骤。创建的线程不会立即运行,而是等待调度器将其加入运行队列。 总结来说,kthread_create是一种较为正式的创建内核线程的方式,而kernel_thread则是更底层的创建函数,需要手动处理一些资源释放和线程挂载的操作。使用kthread_create可以简化线程创建的过程,并将线程挂在kthread线程下。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [2021-04-10 Linux内核线程 kernel_thread、kthread_create、 kthread_run kthread_should_stop()](https://blog.csdn.net/qq_37858386/article/details/115573565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [kthread_create与kernel_thread的区别](https://blog.csdn.net/conceptcon/article/details/9177339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [基于内核线程的创建、使用和退出以及延时宏的补充说明介绍](https://download.csdn.net/download/weixin_38686041/13781487)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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smpboot_thread_fn+0x2d4/0x3d8 [<ffffffc00821d894>] kthread+0x170/0x1d4 [<ffffffc008095118>] ret_from_fork+0x10/0x20 #include <malloc.h> #include <time.h> #include <sched.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include #include "test.h" #define THREAD_MAX_N 8 #define SIZE_ALIGN (4 * sizeof(size_t)) #define MMAP_THRESHOLD 131052 #define FREE_CYCLE 16 #define THRESHOLD (MMAP_THRESHOLD / 16) #define ITER_TIME 80 #define NANOSEC_PER_SEC 1e9 #define MALLOC_TIME (ITER_TIME * (THRESHOLD / (SIZE_ALIGN + 1))) void free_all(void **ptr) { for (int j = 0; j < FREE_CYCLE; j++) { free(ptr[j]); } } void *func(void *arg) { int *val = (int *)arg; cpu_set_t mask; struct timespec ts[2]; int num = 0; void *ptr[FREE_CYCLE]; CPU_ZERO(&mask); CPU_SET(0, &mask); if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) < 0) { t_error("Set CPU affinity of thread %d failure, ERROR:%s\n", *val, strerror(errno)); return NULL; } for (int i = 0; i < ITER_TIME; ++i) { for (size_t size = 0; size < THRESHOLD; size += SIZE_ALIGN + 1) { if (num == FREE_CYCLE) { free_all(ptr); num = 0; } ptr[num] = malloc(size); if (!ptr[num]) { t_error("Thread %d malloc failed for size %u\n", *val, size); *val = errno; return NULL; } num++; } } *val = 0; return NULL; } int main(int argc, char *argv[]) { struct timespec ts[2]; pthread_attr_t attr; pthread_t tids[THREAD_MAX_N]; int t_result[THREAD_MAX_N] = {0}; int flag = 0; int ret; int i; ret = pthread_attr_init(&attr); if (ret < 0) { t_error("Init pthread attribute failed: %s\n", strerror(errno)); return -1; } clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts); for (i = 0; i < THREAD_MAX_N; ++i) { t_result[i] = i; ret = pthread_create(&tids[i], &attr, func, &t_result[i]); if (ret < 0) { t_error("Create pthread %u failed: %s\n", i, strerror(errno)); flag = -1; break; } } for (i = 0; i < THREAD_MAX_N; ++i) { ret = pthread_join(tids[i], NULL); if (ret < 0) { t_error("Join thread %u failed: %s\n", i, strerror(errno)); } } clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts + 1); (void)pthread_attr_destroy(&attr); double cost = (ts[1].tv_sec - ts[0].tv_sec) * NANOSEC_PER_SEC + (ts[1].tv_nsec - ts[0].tv_nsec); if (!flag) { t_printf("Malloc and free %d threads %d times cost %lf s\n", THREAD_MAX_N, MALLOC_TIME, cost / NANOSEC_PER_SEC); t_status = 0; } return t_status; } 在鸿蒙开发者手机 4.1版本中 使用的时5.15.74版本linux内核,在跑上述的单核cpu多线程malloc和free时,出现了前面所述的几种内核崩溃类型,在最新linux5.15.y版本中是否有相应的解决提交记录

# Makefile for GeekOS kernel, userspace, and tools # Copyright (c) 2004,2005 David H. Hovemeyer <[email protected]> # $Revision: 1.45 $ # This is free software. You are permitted to use, # redistribute, and modify it as specified in the file "COPYING". # Required software to build GeekOS: # - GNU Make (http://www.gnu.org/software/make) # - gcc 2.95.2 generating code for target (i386/ELF) and host platforms # - nasm (http://nasm.sourceforge.net) # - Perl5, AWK (any version), egrep # # Cygwin (http://cygwin.com) may be used to build GeekOS. # Make sure that gcc, binutils, nasm, and perl are installed. # NOTES: # - This makefile has been written carefully to work correctly # with the -j (parallel make) option. I regularly use "make -j 2" # to speed the build process on 2 processor systems. PROJECT_ROOT := .. VPATH := $(PROJECT_ROOT)/src # Figure out if we're compiling with cygwin, http://cygwin.com SYSTEM_NAME := $(shell uname -s) ifeq ($(findstring CYGWIN,$(SYSTEM_NAME)),CYGWIN) SYM_PFX := _ EXTRA_C_OPTS := -DNEED_UNDERSCORE -DGNU_WIN32 EXTRA_NASM_OPTS := -DNEED_UNDERSCORE NON_ELF_SYSTEM := yes EXTRA_CC_USER_OPTS := -Dmain=geekos_main endif # ---------------------------------------------------------------------- # Configuration - # Various options specifying how GeekOS should be built, # what source files to build, which user programs to build, # etc. This is generally the only section of the makefile # that will need to be modified. # ---------------------------------------------------------------------- # List of targets to build by default. # These targets encompass everything needed to boot # and run GeekOS. ALL_TARGETS := fd.img # Kernel source files KERNEL_C_SRCS := idt.c int.c trap.c irq.c io.c \ keyboard.c screen.c timer.c \ mem.c crc32.c \ gdt.c tss.c segment.c \ bget.c malloc.c \ synch.c kthread.c \ main.c # Kernel object files built from C source files KERNEL_C_OBJS := $(KERNEL_C_SRCS:%.c=geekos/%.o) # Kernel assembly files KERNEL_ASM_SRCS := lowlevel.asm # Kernel object files build from assembler source files KERNEL_ASM_OBJS := \ $(KERNEL_ASM_SRCS:%.asm=geekos/%.o) # All kernel object files KERNEL_OBJS := $(KERNEL_C_OBJS) \ $(KERNEL_ASM_OBJS) # Common library source files. # This library is linked into both the kernel and user programs. # It provides string functions and generic printf()-style # formatted output. COMMON_C_SRCS := fmtout.c string.c memmove.c # Common library object files. COMMON_C_OBJS := $(COMMON_C_SRCS:%.c=common/%.o) # Base address of kernel KERNEL_BASE_ADDR := 0x00010000 # Kernel entry point function KERNEL_ENTRY = $(SYM_PFX)Main # ---------------------------------------------------------------------- # Tools - # This section defines programs that are used to build GeekOS. # ---------------------------------------------------------------------- # Uncomment if cross compiling #TARGET_CC_PREFIX := i386-elf- # Target C compiler. gcc 2.95.2 or later should work. TARGET_CC := $(TARGET_CC_PREFIX)gcc # Host C compiler. This is used to compile programs to execute on # the host platform, not the target (x86) platform. On x86/ELF # systems, such as Linux and FreeBSD, it can generally be the same # as the target C compiler. HOST_CC := gcc # Target linker. GNU ld is probably to only one that will work. TARGET_LD := $(TARGET_CC_PREFIX)ld # Target archiver TARGET_AR := $(TARGET_CC_PREFIX)ar # Target ranlib TARGET_RANLIB := $(TARGET_CC_PREFIX)ranlib # Target nm TARGET_NM := $(TARGET_CC_PREFIX)nm # Target objcopy TARGET_OBJCOPY := $(TARGET_CC_PREFIX)objcopy # Nasm (http://nasm.sourceforge.net) NASM := nasm # Tool to build PFAT filesystem images. BUILDFAT := tools/builtFat.exe # Perl5 or later PERL := perl # Pad a file so its size is a multiple of some unit (i.e., sector size) PAD := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/pad # Create a file filled with zeroes. ZEROFILE := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/zerofile # Calculate size of file in sectors NUMSECS := $(PERL) $(PROJECT_ROOT)/scripts/numsecs # ---------------------------------------------------------------------- # Definitions - # Options passed to the tools. # ---------------------------------------------------------------------- # Flags used for all C source files GENERAL_OPTS := -O -Wall $(EXTRA_C_OPTS) CC_GENERAL_OPTS := $(GENERAL_OPTS) -Werror # Flags used for kernel C source files CC_KERNEL_OPTS := -g -DGEEKOS -I$(PROJECT_ROOT)/include # Flags user for kernel assembly files NASM_KERNEL_OPTS := -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ -f elf $(EXTRA_NASM_OPTS) # Flags used for common library and libc source files CC_USER_OPTS := -I$(PROJECT_ROOT)/include -I$(PROJECT_ROOT)/include/libc \ $(EXTRA_CC_USER_OPTS) # Flags passed to objcopy program (strip unnecessary sections from kernel.exe) OBJCOPY_FLAGS := -R .dynamic -R .note -R .comment # ---------------------------------------------------------------------- # Rules - # Describes how to compile the source files. # ---------------------------------------------------------------------- # Compilation of kernel C source files geekos/%.o : geekos/%.c $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o # Compilation of kernel assembly source files geekos/%.o : geekos/%.asm $(NASM) $(NASM_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o geekos/%.o : geekos/%.S $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) $< -o geekos/$*.o # Compilation of common library C source files common/%.o : common/%.c $(TARGET_CC) -c $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_USER_OPTS) $< -o common/$*.o # ---------------------------------------------------------------------- # Targets - # Specifies files to be built # ---------------------------------------------------------------------- # Default target - see definition of ALL_TARGETS in Configuration section all : $(ALL_TARGETS) # Standard floppy image - just boots the kernel fd.img : geekos/fd_boot.bin geekos/setup.bin geekos/kernel.bin cat geekos/fd_boot.bin geekos/setup.bin geekos/kernel.bin > $@ # Floppy boot sector (first stage boot loader). geekos/fd_boot.bin : geekos/setup.bin geekos/kernel.bin $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/fd_boot.asm $(NASM) -f bin \ -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ \ -DNUM_SETUP_SECTORS=$(NUMSECS) geekos/setup.bin \ -DNUM_KERN_SECTORS=$(NUMSECS) geekos/kernel.bin \ $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/fd_boot.asm \ -o $@ # Setup program (second stage boot loader). geekos/setup.bin : geekos/kernel.exe $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/setup.asm $(NASM) -f bin \ -I$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/ \ -DENTRY_POINT=0xegrep 'Main$$' geekos/kernel.syms |awk '{print $$1}' \ $(PROJECT_ROOT)/src/geekos/setup.asm \ -o $@ $(PAD) $@ 512 # Loadable (flat) kernel image. geekos/kernel.bin : geekos/kernel.exe $(TARGET_OBJCOPY) $(OBJCOPY_FLAGS) -S -O binary geekos/kernel.exe geekos/kernel.bin $(PAD) $@ 512 # The kernel executable and symbol map. geekos/kernel.exe : $(KERNEL_OBJS) $(COMMON_C_OBJS) $(TARGET_LD) -o geekos/kernel.exe -Ttext $(KERNEL_BASE_ADDR) -e $(KERNEL_ENTRY) \ $(KERNEL_OBJS) $(COMMON_C_OBJS) $(TARGET_NM) geekos/kernel.exe > geekos/kernel.syms # Clean build directories of generated files clean : for d in geekos common libc user tools; do \ (cd $$d && rm -f *); \ done # Build header file dependencies, so source files are recompiled when # header files they depend on are modified. depend : $(GENERATED_LIBC_SRCS) $(TARGET_CC) -M $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_KERNEL_OPTS) \ $(KERNEL_C_SRCS:%.c=$(PROJECT_ROOT)/src/geekos/%.c) \ | $(PERL) -n -e 's,^(\S),geekos/$$1,;print' \ > depend.mak $(TARGET_CC) -M $(CC_GENERAL_OPTS) $(CC_USER_OPTS) \ $(COMMON_C_SRCS:%.c=$(PROJECT_ROOT)/src/common/%.c) \ | $(PERL) -n -e 's,^(\S),common/$$1,;print' \ >> depend.mak # By default, there are no header file dependencies. depend.mak : touch $@ include depend.mak 在哪里修改

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