物联网大赛小车赛道比赛规则
时间: 2025-01-23 12:11:58 浏览: 55
### 物联网大赛中小车赛道的比赛规则
#### 比赛概述
物联网大赛中的小车赛道旨在考察参赛队伍在智能车辆导航、路径规划以及自动避障等方面的能力。比赛通常设定在一个模拟的真实环境中,要求参赛的小车能够自主完成特定的任务。
#### 赛道设置与任务目标
赛道一般由主办方提前构建好,并提供详细的赛道地图数据文件[^1]。该地图会定义起始位置、终点位置以及其他可能存在的障碍物或特殊区域。参赛团队需基于这些信息,在ROS环境下创建相应的仿真模型来测试自己的算法逻辑。
对于实际运行阶段,则是在Gazebo这样的机器人操作系统支持下的虚拟世界里执行相同的指令集:
```bash
cd racecar_ws/
roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch
```
这段命令用于启动一个预配置好的环境实例,其中包含了所有必要的参数和服务节点以便于快速部署和调试。
#### 技术实现要点
- **传感器集成**:利用激光雷达(LiDAR)或其他类型的测距设备获取周围环境的信息;
- **定位与建图(SLAM)**:通过融合多种感知手段建立精确的地图表示形式;
- **决策制定**:依据当前状态评估最优行动路线并作出相应调整;
以上过程均应在无人干预的情况下全自动地进行处理直至抵达指定目的地为止。
#### 评分标准
评判主要围绕以下几个方面展开:
- 完成度:能否顺利到达终点而不发生碰撞事故;
- 时间效率:耗时越短得分越高;
- 稳定性表现:面对突发状况时系统的鲁棒性和适应能力如何。
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