hal adc中断

### STM32 HAL 库中 ADC 中断的实现 在 STM32 的 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库中，ADC 中断功能通过初始化函数 `HAL_ADC_MspInit` 和回调函数 `HAL_ADC_ConvCpltCallback` 实现。以下是关于如何配置和使用这些功能的具体说明。 #### 配置 ADC 中断的过程 1. **GPIO 初始化**: 在 `HAL_ADC_MspInit` 函数中，需要设置用于 ADC 转换的 GPIO 引脚模式为模拟输入模式。这通常由以下代码片段完成： ```c void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); } } ``` 上述代码启用了 GPIOA 时钟并设置了 PA0 引脚为模拟输入模式[^2]。 2. **ADC 初始化结构体配置**: 使用 `ADC_HandleTypeDef` 结构体来定义 ADC 参数。例如： ```c ADC_HandleTypeDef hadc1; void MX_ADC1_Init(void) { hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc1); } ``` 这里指定了 ADC 的分辨率、扫描模式以及连续转换模式等参数[^4]。 3. **启用中断**: 在 `MX_ADC1_Init` 函数之后调用 `HAL_NVIC_EnableIRQ` 来使能 ADC 中断请求。 ```c HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn); ``` 此外，在启动 ADC 后需开启 IT 模式： ```c HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); ``` 4. **处理中断回调**: 当 ADC 完成一次转换后会触发中断，并执行回调函数 `HAL_ADC_ConvCpltCallback`。该函数可以用来读取转换后的数据或者停止进一步的操作。 ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { static uint32_t iOrder = 0; iOrder++; uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 }; sprintf((char*)aTxBuffer, "ADC Value %lu: %d\r\n", iOrder, HAL_ADC_GetValue(hadc)); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTxBuffer, strlen((const char*)aTxBuffer), HAL_MAX_DELAY); HAL_ADC_Stop_IT(hadc); // 关闭 ADC [^1] } ``` #### 示例代码总结 完整的示例代码如下所示： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 开始 ADC 并进入中断模式 while (1) {} } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { static uint32_t iOrder = 0; iOrder++; uint8_t aTxBuffer[100] = { 0 }; sprintf((char*)aTxBuffer, "ADC Value %lu: %d\r\n", iOrder, HAL_ADC_GetValue(hadc)); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTxBuffer, strlen((const char*)aTxBuffer), HAL_MAX_DELAY); HAL_ADC_Stop_IT(hadc); // 停止 ADC } void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(adcHandle->Instance == ADC1) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); } HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn); } ``` 上述代码展示了从硬件初始化到中断服务程序的整体流程。 --- ###