镭神m10雷达sdk
时间: 2025-02-19 12:32:32 浏览: 94
### 镭神 M10 雷达 SDK 下载及使用
#### 获取镭神 M10 雷达 SDK 和文档
为了获取镭神 M10 的 SDK 及其使用文档,建议访问官方网站或联系官方技术支持团队。通常情况下,激光雷达设备会提供有关SDK的文档和使用说明,用户可以根据这些文档内容进行安装和配置[^2]。
对于具体的下载链接,可以尝试通过以下途径获得:
- **官网资源库**:许多制造商会在官网上设立专门的技术支持页面,其中包含了各种开发工具包以及详细的API指南。
- **GitHub/Gitee仓库**:一些厂商也会将其产品的驱动程序、固件更新文件甚至是开源项目托管至公共代码平台之上;例如,在Gitee上可能找到针对特定硬件版本(如N10的老款接口)的相关资料[^3]。
#### 安装与初始化设置
一旦获得了所需的软件包之后,则需按照所提供的指引完成必要的部署工作。这一般涉及以下几个方面的工作流程:
- 解压缩所下载下来的档案,并阅读README.md或其他形式的帮助文件来了解后续操作步骤;
- 对于Linux系统而言,可能会涉及到依赖项管理的问题——确保所有必需的库都已正确安装到位;
- 如果是ROS环境下应用的话,则还需参照具体发行版的要求来进行额外定制化处理,比如为USB连接创建合适的符号链接以便简化调用过程[^4]。
#### 查询雷达 IP 地址
当一切准备就绪后,可以通过命令行工具`avahi-browse -lr _roger._tcp` 来发现局域网内的镭射扫描仪实例并记录下对应的网络地址信息用于进一步通信交互测试[^5]。
```bash
$ avahi-browse -lr _roger._tcp
```
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