vscode调试apollo
时间: 2023-10-22 07:08:51 浏览: 159
使用VSCODE进行调试Apollo可以提高调试效率，更加直观地了解代码运行流程。首先，需要打开Apollo所在的文件夹，并重新编译Apollo代码，生成带调试信息的可执行文件。可以使用以下命令完成该步骤：bash apollo.sh build_dbg。
接下来，在.vscode/tasks.json文件中配置调试任务。可以配置多个任务，例如构建Apollo项目、运行所有单元测试、代码风格检查和清理Apollo项目。其中，构建Apollo项目的任务是默认生成的任务，可以直接按快捷键"Ctr+Shift+B"调用。其他任务可以通过执行菜单命令：任务 -> 运行任务(R)... 来选择相应的选项。
配置好任务后，就可以使用VSCODE的调试插件对Apollo的各个模块进行调试了。通过设置断点、观察变量和单步执行等功能，可以更好地理解代码的运行过程和调试程序。
请问还有其他相关问题吗？
相关问题:
1. 如何配置VSCODE来调试Apollo的特定模块？
2. Apollo的代码结构复杂，有没有一些调试技巧或注意事项可以提高调试效率？
3. VSCODE支持哪些调试功能以及如何使用它们来调试Apollo代码？
相关问题
vscode断点调试apollo
众所周知，VSCode是一个功能强大、跨平台的代码编辑器，而Apollo则是一个基于ROS的开发框架。在实际开发中，经常需要对Apollo进行断点调试，下面是如何在VSCode中进行Apollo的断点调试：
首先，在VSCode中安装插件“ROS”和“C++”，以便支持ROS和C++的开发环境。然后，在Apollo工程目录下找到“launch”文件夹，打开“dreamview.launch”文件，将“debug”参数改为“true”，这样就可以开启调试模式了。
接着，在VSCode中打开Apollo工程根目录，然后按下“Ctrl+Shift+P”打开命令面板，在命令面板中输入“ROS: Create New ROS Package”，然后输入包名称和包路径，并选择作用域，这样一个ROS包就创建好了。
接下来，找到“launch”文件夹下的“bootstrap.launch”文件，右键选择“Debug Apollo Bootstrap”，这样就开始了系统的debug。调试界面开启后，可以随意设置断点，并且可以查看变量的值和执行的过程，大大提高开发效率。
总之，在使用VSCode进行Apollo断点调试时，需要注意以下几点：
1. 安装好插件。
2. 更改“dreamview.launch”文件。
3. 创建ROS包。
4. 调试界面中设置断点、查看变量值和执行过程。
综上所述，VSCode断点调试Apollo是一项非常实用的工具，可以提高开发效率。需要注意一些细节，合理设置断点和调试环境，才能真正发挥这项工具的优势。
apollo vscode debug
Apollo是一个来自华为的开源项目，是一个面向大规模机器学习的高效神经网络训练框架。而VSCode是一款由微软开发的轻量级代码编辑器。所以，Apollo VSCode Debug指的是在使用Apollo框架进行开发时，通过VSCode编辑器来进行调试。
在进行Apollo VSCode Debug之前，需要进行一些准备工作。首先，确保已经安装了VSCode编辑器以及相应的Apollo插件。其次，需要有一个Apollo的项目代码，在VSCode中进行打开。
接下来，我们可以通过以下几个步骤来进行Apollo VSCode Debug。
第一步，配置调试环境。在VSCode的工具栏中选择"调试"，点击"添加配置"。在弹出的配置文件中，填写相关的调试信息，例如调试模式、入口文件等。这些信息将用于配置调试器。
第二步，设置断点。在代码中选择想要调试的位置，点击行号旁边的空白区域，添加断点。断点将会在程序执行到该处时暂停，方便我们对代码进行调试。
第三步，运行调试。点击VSCode工具栏中的"调试"按钮，选择刚刚配置的调试环境。然后，点击"开始调试"。Apollo框架会在VSCode中启动，并根据我们的配置信息运行。
第四步，调试代码。当程序执行到我们设置的断点位置时，会自动暂停运行。这时，我们可以通过在VSCode中的调试面板上看到当前的变量值、堆栈信息等。通过逐步执行、观察变量变化等方式来调试代码。还可以使用控制台面板来输入调试命令，与程序进行交互。
最后，我们可以根据调试过程中的问题，对代码进行修改和优化。在调试结束后，点击调试器面板的"关闭"按钮，结束调试状态。
通过Apollo在VSCode中进行调试，可以提高开发效率，快速定位问题，促进代码的开发和调试过程。
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
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从描述中可以得出几个关键知识点：
1. Java SDK：Java的软件开发工具包（SDK）是Java平台的一部分，提供了一套用于开发Java应用软件的软件包和库。这些软件包通常被称为API，为开发者提供了编程界面，使他们能够使用Java语言编写各种类型的应用程序。
2. 库类查询：这个功能对于开发者来说非常关键，因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率，减少因查找文档而中断编程思路的时间。
3. 轻巧性：软件的轻巧性通常意味着它对计算机资源的要求较低。这样的特性对于资源受限的系统尤为重要，比如老旧的计算机、嵌入式设备或是当开发者希望最小化其开发环境占用空间时。
4. 方便性：软件的方便性通常关联于其用户界面设计，一个直观、易用的界面可以让用户快速上手，并减少在使用过程中遇到的障碍。
5. 包含所有API：一个优秀的Java库类查询软件应当能够覆盖Java所有标准API，这包括Java.lang、Java.util、Java.io等核心包，以及Java SE平台的所有其他标准扩展包。
从标签 "java 库 查询 类" 可知，这个软件紧密关联于Java编程语言的核心功能——库类的管理和查询。这些标签可以关联到以下知识点：
- Java：一种广泛用于企业级应用、移动应用（如Android应用）、网站后端、大型系统和许多其他平台的编程语言。
- 库：在Java中，库是一组预打包的类和接口，它们可以被应用程序重复使用。Java提供了庞大的标准库，以支持各种常见的任务和功能。
- 查询：查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说，这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。
最后，压缩包文件列表包含了两个文件：“java.dit”和“Java.exe”。其中“Java.exe”很可能是程序的可执行文件，而“java.dit”可能是一个数据文件，用于存储Java类的索引或数据。由于文件名后缀通常与文件类型相关联，但“dit”并不是一个常见的文件扩展名。这可能是一个特定于软件的自定义格式，或是一个打字错误。
总结来说，"java2库类查询" 是一个针对Java开发者的实用工具，它提供了一个轻量级、易用的平台来查询和定位Java标准库中的所有类和API。此工具对优化开发流程，减少查找Java类文档的时间大有裨益，尤其适合需要频繁查阅Java API的开发者使用。
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