stm32cubemx配置串口半双工

### 使用STM32CubeMX配置串口通信 #### 配置环境准备 为了使用STM32CubeMX配置串口通信，首先需要安装好STM32CubeMX软件，并准备好相应的开发板。对于具体的型号如STM32F103C6T6，在启动STM32CubeMX之后加载对应的微控制器芯片模型[^2]。 #### 创建新工程并选择MCU 在STM32CubeMX界面中创建一个新的工程项目，按照提示选择合适的MCU系列和具体型号。这一步骤确保后续所有的外设配置都是针对选定的目标设备进行优化设置。 #### 进行基本的串口参数设定 进入Pinout & Configuration页面，找到USART/UART模块来进行必要的初始化操作： - **模式选择**：根据需求决定采用半双工还是全双工模式； - **波特率定义**：通常情况下可以设置为常见的速率比如9600, 115200bps等； - **数据帧格式**：一般推荐8个数据位、无奇偶校验、单停止位这样的标准组合方式； - **其他选项调整**：如果涉及到硬件流控，则需额外勾选CTS/RTS使能框；另外还可以考虑开启接收中断以便于实时处理接收到的数据包[^4]。 ```c // 示例代码片段用于展示部分关键函数调用 HAL_UART_Init(&huart1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, 1); ``` #### 定制高级特性（可选） 除了上述的基础属性之外，还允许进一步定制更复杂的特性，例如DMA传输支持或是LIN总线兼容等功能。这些高级特性的启用与否取决于实际应用场景的要求。 #### 生成功成文件结构 完成以上各项配置工作后点击GENERATE CODE按钮让STM32CubeMX自动生成初始化源码框架。此时会依据用户所作的选择自动填充相关寄存器值到对应位置处，从而大大简化了底层驱动程序编写难度。 #### 编译链接与烧写固件 最后将生成好的项目导入至IDE环境中编译连接得到最终二进制映像文件(.bin)，再借助编程下载工具将其刷入目标板卡内即可开始调试运行。

### 使用STM32CubeMX配置RS485通信 #### 配置串口为RS485模式 为了使STM32能够通过RS485接口进行通信，需先在STM32CubeMX中完成基本的硬件和软件配置。具体操作如下： - 打开STM32CubeMX并创建新工程，选择对应的MCU型号。 - 进入到Pinout & Configuration界面，在Connectivity标签页下找到USART外设，并将其激活。 对于RS485功能的支持，则需要进一步调整USART参数设置以适应半双工工作方式的要求[^1]。 ```c // USART初始化结构体定义 static void MX_USARTx_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验方式 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送接收模式 huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS; // 硬件流控选项,此处应选RTS控制DE引脚 HAL_UART_DeInit(&huart1); if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码展示了如何初始化一个UART实例来支持RS485通信，其中特别注意`HwFlowCtl`被设定为`UART_HWCONTROL_RTS`以便于后续对接收发送状态切换逻辑的处理。 #### GPIO与RS485 DE/RE管脚关联 除了正确配置USART之外，还需要将GPIO端口映射至RS485模块上的DE(驱动启用)/RE(接收启用)信号线上。这一步骤确保了当设备处于发送状态时可以自动拉高DE电平从而开启发送器；而在监听期间则保持低电平让接收器有效工作[^3]。 ```c __HAL_UART_ENABLE half_duplex_handle; void RS485_Config(){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟 /* Configure the RTS pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 将X替换为你实际使用的针脚编号 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用内部上下拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO half_duplex_handle.Instance=USART1; if(HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&half_duplex_handle)!=HAL_OK){Error_Handler();} } /* Call this function before sending data to enable transmitter and disable receiver */ void Enable_Transmit_Mode(){ HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&half_duplex_handle); } /* Call after finishing transmission to switch back into receive mode */ void Disable_Transmit_Mode(){ HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&half_duplex_handle); } ``` 此部分实现了对RS485芯片DE/RE引脚的操作函数封装，使得可以在程序运行过程中动态改变其工作模式。 #### 中断接收机制建立 为了让系统能够在接收到新的数据帧后立即做出响应，应该设置好相应的中断服务例程(ISR)，并通过回调函数的方式通知应用程序层有新消息到来。这样做的好处是可以提高系统的实时性和效率。 ```c extern uint8_t rxBuffer[RXBUFFERSIZE]; volatile int newDataFlag = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1){ newDataFlag = 1; // 接收到的数据标志位置一 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer,RXBUFFERSIZE); // 继续等待下一个包的到来 } } int main(void){ ... while (1){ if(newDataFlag){ ProcessReceivedFrame(rxBuffer); // 调用自定义的消息解析函数 newDataFlag = 0; // 清除已读取标记 } } ... } ``` 以上就是基于STM32CubeMX平台搭建起一套完整的RS485通讯解决方案所需的关键步骤和技术要点。