Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动
时间: 2025-06-23 15:25:40 浏览: 14
### 安装 Intel Realsense D435i 驱动于 Ubuntu 20.04 LTS
#### 准备工作
为了确保顺利安装,需确认系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。命令如下所示:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
```
#### 下载与编译 librealsense 库
librealsense 是支持 Intel 实感摄像头系列的核心库之一。
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
上述操作会下载最新的源码,并构建适用于当前系统的二进制文件[^1]。
#### 设置 udev 规则
为了让用户无需 root 权限即可访问设备,设置相应的udev规则至关重要。
```bash
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
这一步骤允许普通用户权限下正常使用Realsense相机硬件功能。
#### 安装 ROS 软件包 (可选)
如果计划在机器人操作系统(ROS)环境中使用D435i,则还需要额外配置ROS环境以及对应的Realsense节点。
```bash
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
rosdep install realsense2_camera
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
通过以上指令可以完成针对ROS框架下的Realsense SDK集成过程。
阅读全文
相关推荐


















