stm32f103c8t6定时器驱动程序

### STM32F103C8T6 定时器驱动程序示例代码及 CubeMX 配置教程 #### 一、CubeMX 工程配置 在使用 HAL 库开发基于 STM32F103C8T6 的定时器功能前，需通过 STM32CubeMX 进行必要的硬件初始化配置。 1. **创建新工程并选择目标芯片** 打开 STM32CubeMX 软件，新建一个项目，并选择目标型号为 `STM32F103C8T6`[^1]。 2. **配置 RCC 和 SYS** 在 Clock Configuration 页面调整系统时钟频率至所需值（通常为 72MHz）。这一步对于确保定时器精度至关重要。 3. **GPIO 设置** 如果计划利用外部信号触发定时器事件，则需要定义相应的 GPIO 引脚作为输入/输出模式。 4. **定时器模块参数设定** - 切换到 Peripherals 标签页找到 TIMx(x=2~5)，启用该外设。 - 修改 Prescaler 值来决定计数周期长度；Auto Reload Register 设定最大计数值从而控制溢出时间间隔。 5. **使能中断源** 对于需要实时响应的应用场景，在 NVIC 中激活对应定时器的全局中断请求[^2]。 #### 二、软件实现部分 以下是基于上述硬件准备后的具体编程实例： ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); while(1){} } // 初始化 TIM2 外设 static void MX_TIM2_Init(void){ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7199; // APB1 clock divided by (Prescaler+1), i.e., 72 MHz / (7199 + 1) ≈ 1 ms per tick. htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // ARR value set to generate an interrupt every second when combined with prescale factor above. htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!= HAL_OK){Error_Handler();} /* Configure the timer's update event */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE ; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH ; if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel (&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1 )!= HAL_OK ){ Error_Handler (); } HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0 , 0 ); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } /* Timer Interrupt Service Routine */ void TIM2_IRQHandler(void){ HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } ``` 此段代码展示了如何初始化 TIM2 并将其配置成每秒钟产生一次更新中断的过程。注意这里还包含了错误处理机制以及通道配置等内容。 #### 三、注意事项 - 当修改任何寄存器之前，请先确认当前状态是否允许操作以防意外复位发生。 - 使用 HAL 函数可以简化底层细节理解难度但同时也可能带来额外性能消耗因此要权衡利弊选用合适方法.