libmodbus linux C++

### 使用Libmodbus在Linux环境下的C++开发 #### Libmodbus简介 Libmodbus 是一个用于实现 Modbus 协议的开源库，支持 RTU 和 ASCII 两种模式。它提供了简单易用的 API 来操作串口设备或通过 TCP/IP 进行通信[^1]。 以下是关于如何在 Linux 下使用 C++ 开发基于 libmodbus 的程序的具体说明： --- #### 安装Libmodbus 在 Ubuntu 或其他 Debian 衍生发行版上可以通过以下命令安装 libmodbus 库及其开发头文件： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libmodbus-dev ``` 如果需要从源码编译并安装最新版本，则可以按照官方文档中的指导完成下载、配置和构建过程[^2]。 --- #### 基本概念与API介绍 Modbus 主要分为客户端（Master）和服务端（Slave），两者之间的交互遵循请求-响应模型。下面是一些常用的函数分类及用途描述： | 函数类别 | 描述 | |----------|------| | `modbus_new_*` | 创建新的上下文对象实例，例如 `modbus_new_tcp()` 或者 `modbus_new_rtu()`. | | `modbus_connect` | 尝试建立到远程服务器或者打开本地串口连接。失败返回 NULL 并设置错误原因。 | | `modbus_set_slave`, `modbus_get_response_timeout`, etc.| 配置参数方法集合，比如指定目标slave ID号以及超时时间设定等等。 | | 数据读写系列 | 如同名所示提供多种方式访问寄存器数据包括输入状态位、离散量输出标志位组、保持型整数寄存器还有输入只读类别的数值存储区域等。 | 更多细节可查阅官方手册页面链接地址[^3]. --- #### 示例代码：TCP Client Example 这里展示了一个简单的例子来演示怎样利用libmodbus创建一个tcp类型的master角色去查询某个特定地址上的coils的状态信息: ```cpp #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> // Include the modbus header file. #include <modbus/modbus.h> int main(void){ // Create a new context object for tcp communication. modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); if(ctx == NULL){ fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n"); exit(EXIT_FAILURE); } /* Set slave id */ int rc; uint8_t tab_rp_bits[64]; // Connect to server/slave device at IP address specified above. if((rc=modbus_connect(ctx)) != MODBUS_OK ){ fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; } printf("Connected.\n"); // Read coil status from address 0x00 starting with quantity of bits set as 64. rc = modbus_read_bits(ctx ,0x00,(uint8_t*)&tab_rp_bits,sizeof(tab_rp_bits)); if(rc > 0){ unsigned int i; // Print out each bit value read back by iterating over array elements. for(i=0;i<sizeof(tab_rp_bits)*8;i++) { printf("%d ", ((tab_rp_bits[i / 8]) >> (i % 8)) & 0x01 ); } }else{ perror("Error reading coils:"); } sleep(1); // Close connection when done communicating. modbus_close(ctx); free(ctx); return EXIT_SUCCESS; } ``` 注意此段落里包含了完整的功能调用链路图解，从初始化context直到最后释放资源关闭socket连接为止[^4]。 --- #### 注意事项 当实际部署项目过程中可能会遇到各种各样的问题，因此建议开发者们仔细阅读相关资料并且多做实验验证自己的理解是否正确无误。另外也要记得处理好异常情况的发生概率尽可能降低系统崩溃风险。