esp32s3 iic主机
时间: 2025-02-20 19:58:53 浏览: 43
### ESP32-S3 I2C 主机配置与编程
#### 配置I2C总线为主模式
为了使ESP32-S3作为I2C总线的主机工作,需要初始化相应的GPIO引脚并设置参数来启动硬件I2C功能。这可以通过`machine.I2C()`函数实现,在创建实例时指定SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)所连接的具体管脚编号以及频率。
```python
from machine import Pin, I2C
i2c_bus = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000) # 创建I2C对象,设定为400kHz速率
```
此处选择了GPIO22作为SCL信号线而GPIO21则被分配给SDA信号线;实际应用中可根据具体电路板布局调整这些数值[^1]。
#### 扫描I2C设备地址
一旦成功建立了I2C通信链路之后,可以利用扫描方法查找当前网络上的所有从属装置,并获取它们各自的7位物理地址以便后续交互操作:
```python
devices = i2c_bus.scan()
if devices:
for d in devices:
print("Found device at address: ", hex(d))
else:
print("No I2C devices found.")
```
上述代码片段会遍历整个可能存在的范围内的节点ID,并打印出每一个在线响应请求的目标实体位置信息。
#### 向I2C从设备发送命令或接收数据
当已经确认目标外设的存在及其对应的唯一标识符后,则可通过调用特定的方法来进行消息传递活动。比如向某个传感器写入控制字节序列或者读回测量结果等动作均能轻松完成。
对于简单的单次传输而言,可以直接采用如下方式执行:
- 发送指令至某器件: `i2c_bus.writeto(addr, bytes([reg]))`
- 请求一定数量的数据包: `data = i2c_bus.readfrom(addr, n)`
其中addr代表目的端口编码,n表示预期接收到多少个八比特单元组成的数组长度。
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