auto heightMeasureState{ new QState(executeTaskState) }; QObject::connect(heightMeasureState, &QState::entered, this, [=] { dataBaseLog::messageLog(ML_Logger_MS::MS_Loginfo{ ML_Logger_MS::ME_LogLevel::LV_INFO, logAuxiliary::getModule(c_LoggerModule_WorkInfo), logAuxiliary::getModule(c_LoggerKeyword_Work), QObject::tr("任务运行状态机：高度测量状态"), LOG_Debug }); auto pHeightTask = m_heightMeasuringTask.get(); auto startHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_startExecuteFinished, [=](const auto& _a) { if (_a.hasError()) { emit sig_errorInfo(*_a.getError()); return; } }); auto finishHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_executeFinished, [=](const auto& _a) { m_curExecuteTaskProcess = {}; if (_a.hasError()) { emit sig_errorInfo(*_a.getError()); return; } try { m_workState.m_multiLaserHeightResult = m_heightMeasuringTask->getResult().value(); auto a = m_workState; QStringList heightDataString; for (const auto& var : m_workState.m_multiLaserHeightResult) { heightDataString << QString::number(var.laser_height); } emit sig_logInfo(ML_LogLabel::NORMAL_LABEL, QObject::tr("测高数据:\n") + heightDataString.join(u8"\n")); // 日志分类数据 emit sig_receviceHeightValue(heightDataString.join(u8",")); writeWorkInfoLog(QObject::tr("测高数据:") + heightDataString.join(u8",")); } catch (const std::exception& e) { emit sig_errorInfo(ME_Error(QObject::tr("测高任务结果为空!") + QString::fromStdString(e.what()))); writeWorkInfoLog(QObject::tr("测高任务结果为空!") + QString::fromStdString(e.what())); return; } postSignalEvent(curMachine, this, &MW_TaskWorkRegion::sig_finishExecuteHeightMeasuring); }); // ldj 2025-02-05 单次测高结果 auto singelHeightHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_singelHeightMeasureValue, [=](const MP_Public::MM_Maybe<MyLaserHeight>& _val) { emit sig_updateTextBrowser(QObject::tr("单次测高数据:%1\n").arg(_val().laser_height), MAIN_STATUS::MAIN_STATUS_OK); }); setStateOnExitAction(heightMeasureState, [=]()mutable { startHandle.release(); finishHandle.release(); singelHeightHandle.release(); }); m_heightMeasuringTask->setLaserPoint(m_workState.m_muti_LaserHeight); m_heightMeasuringTask->setLaserPointTwice(m_workState.m_muti_LaserHeight2); m_curExecuteTaskProcess = std::dynamic_pointer_cast<MT_TaskProcessBase>(m_heightMeasuringTask); m_heightMeasuringTask->startExecute(); });

<think>嗯，用户给了一段C++代码，是关于Qt状态机的，特别是创建了一个叫做heightMeasureState的状态，属于executeTaskState。看起来他们想了解这段代码的功能或者工作原理。首先，我需要分析代码的结构和各个部分的作用。 首先，代码里用到了QState，创建了一个新的状态heightMeasureState，属于executeTaskState父状态。当进入这个状态时，会触发一个槽函数，里面有很多操作，比如记录日志、启动测高任务、处理信号连接等等。用户可能不太清楚这些连接和信号处理的具体作用，需要解释清楚。 接下来，用户的问题可能涉及到Qt的状态机框架，特别是QState的使用。代码中的QObject::connect连接了状态进入的事件，这时候执行了一些初始化操作，比如记录日志，获取任务实例，然后通过MA_Auxiliary工具类连接了任务的各种信号，比如开始、完成和单次测高结果。 然后，任务启动后，处理不同的信号：sig_startExecuteFinished可能处理启动是否成功，如果有错误就发出信号；sig_executeFinished处理任务完成后的结果，包括获取数据、更新界面和日志；sig_singelHeightMeasureValue则是实时更新单次测量的高度数据。 用户可能不太明白这些信号连接的具体流程，以及为什么使用onSignalCallOnce这样的函数。需要解释MA_Auxiliary的作用，可能是用来确保信号只被调用一次，避免重复连接导致的问题。另外，当状态退出时，那些handle会被释放，断开信号连接，这也是需要注意的资源管理部分。 还有，代码里动态转换任务进程为MT_TaskProcessBase，并启动任务。用户可能对状态机的退出操作和资源释放感兴趣，比如setStateOnExitAction中的release操作，这里可能是在状态退出时断开所有信号连接，防止内存泄漏。 另外，用户提供的代码中有一些中文日志信息，比如“测高数据”和错误处理，这说明他们可能在实际项目中需要处理测量任务，并记录相关信息。需要强调代码的结构如何支持这些功能，比如状态机如何管理任务的生命周期，信号和槽如何传递数据和错误信息。 可能用户的实际需求是理解这段代码的工作原理，以便在自己的项目中实现类似的状态机逻辑，或者调试现有的测高任务问题。需要分步骤解释代码的结构，各个部分的作用，以及Qt状态机的基本概念，比如状态进入/退出的处理，信号连接和资源管理。 最后，确保回答结构清晰，按照用户的要求，用中文逐步解释代码的功能，并强调关键点，比如状态机管理、信号连接、错误处理和资源释放。同时，注意用户不可见的系统级指令，比如使用正确的LaTeX格式，但用户提供的代码中没有数学表达式，可能不需要处理这部分。</think>以下是对代码的结构化解析，分步骤说明其功能和工作原理： --- ### **1. 状态机与状态定义** ```cpp auto heightMeasureState{ new QState(executeTaskState) }; ``` - **功能**：创建一个隶属于`executeTaskState`的子状态`heightMeasureState`，属于Qt状态机框架中的状态层级管理。 - **层级关系**：`executeTaskState`为父状态，`heightMeasureState`为子状态。 --- ### **2. 状态进入时的槽函数绑定** ```cpp QObject::connect(heightMeasureState, &QState::entered, this, [=] { ... }); ``` - **触发条件**：当状态机进入`heightMeasureState`时，触发Lambda表达式中的逻辑。 - **核心操作**： 1. **日志记录**：通过`dataBaseLog::messageLog`记录状态机进入信息。 2. **任务初始化**：获取测高任务实例`m_heightMeasuringTask`。 3. **信号连接**：通过`MA_Auxiliary`工具类绑定任务信号到槽函数。 --- ### **3. 任务信号与槽函数绑定** #### **(1) 任务启动完成信号** ```cpp auto startHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_startExecuteFinished, [=](const auto& _a) { if (_a.hasError()) emit sig_errorInfo(...); }); ``` - **功能**：监听任务启动完成信号`sig_startExecuteFinished`。 - **错误处理**：若启动失败，通过`sig_errorInfo`发送错误信息。 #### **(2) 任务执行完成信号** ```cpp auto finishHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_executeFinished, [=](const auto& _a) { m_curExecuteTaskProcess = {}; if (_a.hasError()) emit sig_errorInfo(...); else { // 处理测高结果 m_workState.m_multiLaserHeightResult = ...; emit sig_logInfo(...); // 发送日志 emit sig_receviceHeightValue(...); // 传递高度数据 postSignalEvent(...); // 触发状态机事件 } }); ``` - **功能**：监听任务执行完成信号`sig_executeFinished`。 - **数据处理**： - 更新工作状态中的测高结果`m_multiLaserHeightResult`。 - 将高度数据格式化为字符串并通过信号传递。 - 触发`sig_finishExecuteHeightMeasuring`事件通知状态机。 #### **(3) 单次测高结果信号** ```cpp auto singelHeightHandle = MA_Auxiliary::onSignalCallOnce(pHeightTask, &MT_LaserHeightMeasuringTask::sig_singelHeightMeasureValue, [=](...) { emit sig_updateTextBrowser(...); // 实时更新界面 }); ``` - **功能**：监听单次测量结果信号`sig_singelHeightMeasureValue`。 - **实时反馈**：将单次测高值更新到UI文本区域。 --- ### **4. 状态退出时的清理操作** ```cpp setStateOnExitAction(heightMeasureState, [=]()mutable { startHandle.release(); finishHandle.release(); singelHeightHandle.release(); }); ``` - **功能**：当退出`heightMeasureState`时，释放所有信号连接句柄。 - **资源管理**：通过`release()`断开信号与槽的连接，避免内存泄漏。 --- ### **5. 任务参数配置与启动** ```cpp m_heightMeasuringTask->setLaserPoint(...); m_heightMeasuringTask->setLaserPointTwice(...); m_curExecuteTaskProcess = std::dynamic_pointer_cast<MT_TaskProcessBase>(m_heightMeasuringTask); m_heightMeasuringTask->startExecute(); ``` - **参数配置**：设置激光测高点的参数`m_muti_LaserHeight`和`m_muti_LaserHeight2`。 - **任务启动**：调用`startExecute()`开始执行测高任务。 --- ### **关键设计思想** 1. **状态机驱动**：通过Qt状态机管理任务执行流程，确保逻辑清晰。 2. **异步信号处理**：通过`MA_Auxiliary::onSignalCallOnce`确保信号仅响应一次，避免重复触发。 3. **错误与日志机制**：统一通过`sig_errorInfo`和`sig_logInfo`传递错误和日志信息。 4. **资源自动释放**：状态退出时自动断开信号连接，提升代码健壮性。 --- ### **典型应用场景** 此代码用于工业自动化中激光测高任务的执行，例如在半导体制造或精密加工中，通过多激光探头测量工件高度，实时反馈数据并记录结果。