stm32G473pwm输出
时间: 2025-03-26 21:17:43 浏览: 39
### STM32G473 PWM 输出配置
对于STM32G473单片机而言,PWM输出功能主要依赖于定时器模块。通过合理配置定时器及其通道,可以轻松实现PWM波形的生成。下面详细介绍如何利用STM32CubeMX工具以及HAL库完成基本PWM输出设置。
#### 配置步骤
- **初始化项目**
使用STM32CubeMX创建新工程并选择目标芯片型号为STM32G473RET6。随后,在图形界面中启用所需外设,特别是用于产生PWM信号的通用定时器(如TIM1, TIM2等),这里假设选用TIM1作为例子[^1]。
- **参数设定**
对选定的定时器进行如下调整:
- 设置预分频系数(PSC),这决定了定时器的工作频率;
- 定义自动重装载寄存器(ARR)值,它影响着PWM周期长度;
- 启用相应通道(CH1~CH4), 并指定其工作模式为PWM Mode 1 或者Mode 2;
- 调整比较捕获/比较(CCRx)寄存器中的数值来改变占空比大小;
这些操作可以在STM32CubeMX软件内直观地完成,无需手动编写底层驱动代码。完成后导出项目至IDE环境准备编译链接。
#### 示例代码展示
以下是基于上述描述的一个简单实例片段:
```c
// 初始化部分省略...
void MX_TIM1_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 83; // 假定系统时钟为84MHz,则此处PSC=83使得计数频率约为1MHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // ARR=999表示每秒发生一次溢出事件
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始CCR值决定初始占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.FastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 系统时钟配置...
MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化...
MX_TIM1_Init(); // 上述定义的时间初始化函数调用
while (1){
// 主循环体可加入其他业务逻辑处理...
}
}
```
此段代码实现了对TIM1_CH1通道PWM输出的基本配置,其中`Prescaler`, `Period` 和 `Pulse` 参数的选择需依据实际应用场景灵活调整以满足特定需求[^2]。
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