stm32tb6612电机驱动模块
时间: 2025-02-19 21:32:31 浏览: 125
### STM32与TB6612电机驱动模块使用教程
#### 硬件连接说明
对于STM32微控制器和TB6612电机驱动器之间的接口设计,主要涉及电源线、信号线以及接地线的正确连接。具体来说:
- PWMA, PWMB 是PWM调速信号输入端,通常接至STM32定时器通道输出管脚;
- STBY (Standby) 引脚需保持高电平使能工作状态。
这些设置允许通过改变AIN1/BIN1的状态来切换电机旋转方向,并借助PWMA/PWMB上的脉宽调制(PWM)波形调整速度[^1]。
#### 编程控制要点
为了有效操控上述硬件配置,在软件层面需要完成如下几项任务:
- 初始化GPIO引脚作为输出模式以便发送命令给TB6612;
- 设置TIMx定时器产生周期性的PWM波用来调节电机的速度;
- 实现函数库或API以简化对不同动作序列的支持;
下面给出一段简单的C语言程序片段展示如何初始化外设并启动电机运转[^2]。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义使用的 GPIO 及 TIM 资源
#define MOTOR_DIR_A GPIO_PIN_0 /* AIN1 */
#define MOTOR_PWM_A GPIO_PIN_1 /* PWMA */
#define MOTOR_STANDBY GPIO_PIN_2 /* STBY */
void Motor_Init(void){
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启 PA 端口时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 配置AIN1为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_DIR_A;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
// 同样方法处理其他IO...
}
void Motor_Start(uint8_t dir,uint16_t speed){
if(dir==FORWARD){ // 正转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_DIR_A,GPIO_PIN_SET);
}else{ // 反转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_DIR_A,GPIO_PIN_RESET);
}
// 设定占空比从而决定转动速率
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,speed);
// 使能STBY引脚让IC进入正常操作模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,MOTOR_STANDBY,GPIO_PIN_SET);
}
```
这段代码展示了基本的功能框架,实际应用中可能还需要加入更多细节比如错误检测机制等[^3]。
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