stm32g4 pwm+dma HAL库

### STM32G4 PWM与DMA配合HAL库开发 对于STM32G4系列微控制器，在使用PWM功能时确实可以不涉及NVIC中断配置，但如果要实现更复杂的功能比如通过DMA传输数据，则需要额外的设置。当利用DMA来更新PWM通道的捕获/比较寄存器(CCRx)，可以在不需要CPU干预的情况下动态改变占空比。 下面是一个简单的例子展示如何初始化TIM1定时器并启用其PWM输出以及配置DMA用于周期性地刷新CCR值： #### 初始化硬件资源 ```c // 定义全局变量保存波形参数表地址和长度 uint16_t WaveformTable[] = { /* 波形数值 */ }; uint16_t WaveformLength; void MX_TIM1_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // 配置定时器基本属性... // 设置预分频系数(PSC)为17000-1, 自动重载计数器(ARR)为100-1 htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 17000 - 1; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 100 - 1; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); // 配置PWM模式1 (边沿对齐), 初始CCR=50 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 50; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } ``` #### 启用DMA服务函数 为了能够持续不断地向指定的CCR寄存器写入新的脉宽值，还需要创建一个循环模式下的DMA流，并将其链接到相应的定时器外设上。 ```c static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMAMUX_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_tim1_ch1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_tim1_ch1.Init.Request = DMAMUX_REQ_GEN1; hdma_tim1_ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_tim1_ch1.InitPeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_tim1_ch1.InitMemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_tim1_ch1.InitPeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_tim1_ch1.InitMemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_tim1_ch1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_tim1_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim1_ch1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(htim1.hdmar[], hdma_tim1_ch1); // 将DMA实例关联至HTIM句柄中的成员变量 // 开启DMA请求映射单元(DMAMUX) HAL_DMAMUX_RequestGenConfig(hdmamux_req_gen1.Instance, DMAMUX_REQUESTGENCFG_REQ_ID_1, DMAMUX_REQUESTGENCFG_POL_RISING_EDGE, DMAMUX_REQUESTGENCFG_BURST_INC_SED); } int main(void) { ... MX_TIM1_Init(); // 调用上述定义的方法完成定时器初始化工作 MX_DMA_Init(); // 进一步准备DMA环境以便后续操作 ... // 建立从内存(WaveformTable[])到外设(Timer CCR Register)的数据路径 HAL_TIMEx_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)WaveformTable, WaveformLength); while (1){} } ``` 此代码片段展示了基于STM32CubeMX生成的基础框架之上扩展出来的具体应用逻辑——即怎样借助于DMA机制高效地控制多个LED灯亮度变化或其他类似场景下连续调节信号电平的任务[^1]。