stm32f103c8t6adc多通道dma

### STM32F103C8T6 ADC多通道DMA配置详解 #### 配置概述 STM32F103C8T6 的 ADC 支持通过 DMA 实现高效的数据传输。为了实现多通道的 ADC 数据采集并借助 DMA 提高性能，需按照特定顺序完成初始化和配置过程[^1]。 以下是完整的配置流程： --- #### 初始化步骤 1. **开启时钟** 启用 ADC 和相关 GPIO 的时钟源。 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ``` 2. **GPIO 初始化** 配置用于 ADC 输入的 GPIO 引脚为模拟输入模式。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 多通道示例：PA0 和 PA1 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 3. **设置 ADC 时钟** 确保 ADC 时钟频率不超过 14 MHz。 ```c RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 设置 ADC 时钟分频因子 ``` 4. **规则组通道配置** 定义多个 ADC 通道，并将其加入规则序列中。 ```c ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置 PA0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置 PA1 ``` 5. **ADC 初始化** 配置 ADC 参数，例如扫描模式、连续转换等。 ```c ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 开启扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; // 总共两个通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ``` 6. **DMA 初始化** 配置 DMA 控制器以处理 ADC 数据传输。 ```c DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // 清除之前的配置 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // ADC 数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)adcBuffer; // 用户定义的缓冲区地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; // 缓冲区大小等于通道数量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // 启动 DMA ``` 7. **启用 DMA 请求** 允许 ADC 使用 DMA 进行数据传输。 ```c ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ``` 8. **启动 ADC** 校准并启动 ADC 转换。 ```c ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 启动 ADC ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 手动触发第一次转换 ``` --- #### 示例代码 以下是一个简单的完整代码示例： ```c #include "stm32f1xx.h" #define BUFFER_SIZE 2 uint16_t adcBuffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { // Step 1: Enable clocks RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // Step 2: Configure GPIOs as analog inputs GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // Step 3: Set ADC clock to <= 14MHz RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // Step 4: Configure regular channels ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5); // Step 5: Initialize ADC ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // Step 6: Initialize DMA DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)adcBuffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // Step 7: Enable DMA request for ADC ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // Step 8: Start ADC calibration and conversion ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (1) { // Process data from `adcBuffer` here } } ``` ---