imx6ull rs485 dma

<think>好的，用户的问题是关于在IMX6ULL平台上配置和使用RS485进行DMA传输的方法。我需要结合提供的引用资料和我的知识来回答这个问题。 首先，根据引用[1]，IMX6U-ALPHA开发板的RS485接口连接到UART3，驱动已经完成，所以不需要额外编写驱动。这意味着用户可以直接使用现有的UART3驱动，但需要确认是否支持DMA模式。 接下来，引用[2]提到在imx_start_tx和imx_stop_tx函数中操作DMA发送，并提到修改中断处理函数，直接调用DMA发送函数，而不是使用工作队列。这说明需要调整驱动中的DMA相关函数，确保在发送数据时正确启用DMA通道，并处理中断。 引用[3]指出uart_ops结构体是硬件驱动的关键接口，因此需要检查UART驱动中DMA相关的操作函数是否已经正确实现，比如startup、shutdown、dma_rx等回调函数。 用户可能需要的步骤包括：检查设备树配置是否正确启用UART3的DMA通道，修改驱动中的发送函数以使用DMA，配置DMA传输参数如缓冲区大小，以及在应用层设置RS485模式。需要注意RS485是半双工，发送和接收需要切换方向，可能涉及GPIO控制。此外，DMA传输可能会影响系统性能，需要合理配置缓冲区并测试稳定性。 可能的相关问题包括如何调试DMA传输错误、优化DMA性能的方法，以及RS485与其他通信方式的对比。需要确保回答结构清晰，步骤明确，并引用相关参考资料。</think>### IMX6ULL RS485 DMA配置及实现方法 在IMX6ULL平台上配置RS485的DMA传输需结合硬件驱动、DMA控制器及RS485半双工特性，具体步骤如下： --- #### **1. 硬件与驱动基础** - **RS485接口定位**：IMX6U-ALPHA开发板的RS485接口绑定在UART3上，驱动已实现串口基础功能[^1]。 - **DMA支持验证**：需确认UART3驱动是否支持DMA模式，可通过检查设备树配置，例如： ```c &uart3 { dmas = <&sdma 29 4 0>, <&sdma 30 4 0>; //DMA通道配置 dma-names = "rx", "tx"; }; ``` --- #### **2. DMA发送逻辑修改** 引用[^2]提到需在`imx_start_tx`和`imx_stop_tx`函数中操作DMA： - **中断处理优化**：删除工作队列调用，直接在中断处理函数中触发DMA发送： ```c static void imx_int_tx(struct imx_port *sport) { //...原有中断处理 imx_dma_tx(sport); //直接调用DMA发送函数 } ``` - **DMA发送函数**：需实现`imx_dma_tx()`，通过`dmaengine_submit()`提交DMA请求，并调用`dma_async_issue_pending()`启动传输。 --- #### **3. RS485方向控制** RS485为半双工，需通过GPIO控制发送/接收模式切换： - **GPIO配置**：在设备树中定义方向控制引脚： ```c rs485 { rts-gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,rs485-enabled-at-boot-time; }; ``` - **驱动层切换**：在`imx_start_tx()`中拉高GPIO（发送模式），在传输完成后拉低（接收模式）。 --- #### **4. 应用层测试** 使用`ioctl`设置RS485模式并启用DMA： ```c //设置RS485模式 struct serial_rs485 rs485conf = { .flags = SER_RS485_ENABLED | SER_RS485_RTS_ON_SEND }; ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf); //启用DMA传输 int dma_enable = 1; ioctl(fd, TIOCSERCONFIG, &dma_enable); ``` --- #### **关键配置总结** | 配置项 | 说明 | |-----------------|-------------------------------------| | 设备树DMA通道 | 确保UART3绑定正确的DMA控制器和通道 | | 驱动中断优化 | 避免工作队列冲突，直接触发DMA发送 | | RS485方向控制 | GPIO切换需与数据传输严格同步 | | DMA缓冲区大小 | 建议设置为UART FIFO大小的整数倍 | ---