/home/petalinux/HesaiLidar_General_SDK/test/test.cc:52:4: error: 'oss' was not declared in this scope 52 | oss << std::put_time(timestamp, "%Y-%m-%d %H:%M:%S.") << std::setfill('0') << std::setw(3) << static_cast<int>((timestamp - std::floor(timestamp)) * 1000) << std::setfill('0') << std::setw(3) << static_cast<int>((timestamp - std::floor(timestamp)) * 1000000) % 1000; | ^~~ /home/petalinux/HesaiLidar_General_SDK/test/test.cc:52:56: error: no matching function for call to 'put_time(double&, const char [19])' 52 | oss << std::put_time(timestamp, "%Y-%m-%d %H:%M:%S.") << std::setfill('0') << std::setw(3) << static_cast<int>((timestamp - std::floor(timestamp)) * 1000) << std::setfill('0') << std::setw(3) << static_cast<int>((timestamp - std::floor(timestamp)) * 1000000) % 1000; | ^

这段错误信息是在进行 Petalinux 项目编译时出现的。其中关键信息是 "Failed to config u-boot"，可能是由于配置 u-boot 时出现了错误导致编译失败。建议检查 /home/xyc/work/petalinux_prj/20230518/zynq_petalinux/build/config.log 文件，查看更多详细信息以确定错误原因并进行修复。

<think>好的，我现在需要分析用户提供的错误信息，找出设备树编译失败的原因。首先，我会仔细阅读错误日志，看看哪里出问题了。错误信息里提到在编译设备树时，执行Python函数的过程中出现了问题，特别是子进程调用dtc（设备树编译器）时返回了非零状态，说明编译失败。 关键的错误信息是： Error: /home/ljj/petalinux/csl_zynqsys_1/build/tmp/work/zynq_generic-xilinx-linux-gnueabi/device-tree/xilinx-v2020.2+gitAUTOINC+f725aaecff-r0/system-user.dtsi:15.1-6 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree 这表明在system-user.dtsi文件的第15行第1到6列存在语法错误。用户可能在自己的设备树源文件（.dts或.dtsi）中修改或添加了内容，导致语法问题。接下来，我需要考虑常见的设备树语法错误有哪些。 首先，检查第15行的内容。用户可能在该行遗漏了分号，括号不匹配，节点名称或属性书写错误，或者使用了错误的符号。例如，节点定义后没有正确闭合，或者属性值没有用引号括起来。另外，可能使用了不正确的兼容字符串格式，或者引用了未定义的标签。 另外，设备树中的每个节点都需要正确嵌套，属性赋值应符合语法规范。例如，正确的属性赋值应该是property = value;，如果遗漏了等号或分号，就会导致解析错误。此外，如果用户在包含头文件（比如#include）时路径不正确，或者头文件本身有错误，也可能引发问题。 还需要考虑是否在设备树中使用了特殊符号而未正确转义，或者在注释中使用了不正确的格式。设备树使用C语言风格的注释（/* ... */），如果用户错误地使用了其他类型的注释，也可能导致解析失败。 用户可能在使用Petalinux工具时，修改了设备树文件，但未正确检查语法。建议用户打开system-user.dtsi文件，定位到第15行，检查附近的代码是否有明显的语法错误。如果该行看起来正常，可能需要检查前面的行是否遗漏了分号或括号，因为错误有时会延迟报告。 另外，可以尝试使用dtc编译器手动编译设备树文件，以获取更详细的错误信息。命令可能类似于dtc -I dts -O dtb -o test.dtb system-user.dtsi，这样可以直接看到具体的错误位置和原因。 如果用户在设备树中引用了其他文件或覆盖层（overlay），需要确保这些文件的路径正确，并且内容无误。有时，包含的文件中的错误也会导致主文件编译失败。 总结起来，最可能的原因是第15行存在语法错误，比如缺少分号、括号不匹配或属性格式错误。用户需要仔细检查该行及周围的代码，确保符合设备树语法规范。如果无法直接发现问题，可以尝试逐步注释掉部分代码，定位具体错误位置。</think>根据提供的错误日志，设备树编译失败的核心原因是 **`system-user.dtsi` 文件的第15行存在语法错误**。以下是逐步分析： --- ### **1. 错误定位** - **关键错误信息**： ``` Error: .../system-user.dtsi:15.1-6 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree ``` 这表示在 `system-user.dtsi` 文件的第15行第1至第6列之间存在语法错误，导致设备树编译器（dtc）无法解析。 --- ### **2. 常见语法错误原因** #### **(1) **节点或属性定义错误** - **缺少分号 `;`**：设备树语法要求属性赋值后必须加分号。 ```dts property = "value" // 错误：缺少分号 property = "value"; // 正确 ``` - **括号不匹配**：节点定义时需确保大括号 `{}` 正确闭合。 ```dts node { // 错误：缺少闭合括号 property = "value"; // 正确应有闭合的 }; ``` - **属性名或值格式错误**：属性值需用引号包裹，或数值格式错误。 ```dts reg = <0x1000>; // 正确 reg = 0x1000; // 错误：缺少尖括号 <> compatible = my-board; // 错误：缺少引号 ``` #### **(2) **符号错误** - **误用逗号或分号**：节点或属性列表中使用错误的符号。 ```dts interrupts = <0 1>, <2 3>; // 正确 interrupts = <0 1>; <2 3>; // 错误：多余分号 ``` #### **(3) **标签或路径错误** - **引用未定义的标签**：使用 `&label` 引用不存在的节点。 ```dts &non_existing_node { ... }; // 错误：标签未定义 ``` --- ### **3. 调试步骤** #### **(1) 检查 `system-user.dtsi` 第15行** - 打开文件并定位到第15行，检查是否有上述语法错误。 - **示例错误场景**： ```dts // 第15行可能的内容 compatible = "my-board,rev1" // 错误：缺少分号 ``` #### **(2) 检查依赖的头文件** - 若第15行包含头文件（如 `#include "file.dtsi"`），需确认头文件路径和内容正确。 - **常见路径问题**： ```dts #include "nonexistent.dtsi" // 错误：文件不存在 ``` #### **(3) 手动编译验证** - 使用 `dtc` 编译器手动检查语法： ```bash dtc -I dts -O dtb -o test.dtb system-user.dtsi ``` - 输出会明确指示错误位置和类型。 --- ### **4. 解决方案** 1. **修复第15行的语法错误**（如补充分号、修正括号等）。 2. 检查相邻行的代码，确保错误未蔓延到后续行。 3. 若涉及自定义设备树覆盖层（Overlay），确认语法符合规范。 4. 清理并重新编译工程： ```bash petalinux-build -x distclean petalinux-build ``` --- ### **附：设备树语法要点** - 节点结构： ```dts node-name@address { property = "value"; child-node { ... }; }; ``` - 属性赋值需以分号结尾。 - 数值使用尖括号 `< >`，字符串使用双引号 `" "`。 通过上述步骤，应能定位并修复导致编译失败的语法问题。