首页E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

时间: 2024-12-08 21:23:29 浏览: 89

遇到 "E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file." 这样的错误，通常是表示你在尝试通过中国的USTC镜像服务器安装Ubuntu Jammy（代号Focal）的ROS（Robot Operating System）时，遇到了问题。具体来说，这意味着服务器上没有提供Jammy Focal版的ROS的Release文件，这是发布软件包列表和元数据的重要文件。解决这个问题可以按照以下步骤操作： 1. **更换镜像源**：由于官方Mirrors可能不总是即时更新或完整，你可以尝试使用其他的官方ROS镜像源，比如`https://packages.ros.org` 或 `http://mirrors.ros.org`。切换到其他镜像源命令如下： ``` sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list echo "deb http://mirrors.ros.org/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 2. **刷新和安装依赖**： ``` sudo apt-get update ``` 3. **再次安装软件包**： ``` sudo apt-get install ros-jammy-<package-name> ``` 4. **验证安装**：如果上述步骤无效，可能是网络问题或其他源问题导致的。你可以手动下载并安装所需的.deb文件，或者检查镜像源网站是否有错误。请替换`<package-name>`为你需要的ROS包名称。如果还是无法解决问题，可能需要联系USTC的镜像管理员确认他们是否提供了Jammy版的ROS支持。

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