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ubuntu20.04 安装包carla

时间: 2025-01-10 14:41:31 浏览: 81

### CARLA 模拟器在 Ubuntu 20.04 上的安装 #### 获取 CARLA 安装包为了在 Ubuntu 20.04 系统上获取 CARLA 模拟器，可以从官方 GitHub 发布页面下载最新版本。访问 [CARLA Releases](https://github.com/carla-simulator/carla/releases)，选择适合系统的预编译二进制文件进行下载[^1]。 #### 准备工作与依赖项安装确保系统已更新至最新状态，并安装必要的库来支持 CARLA 运行： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着按照说明文档中的指导完成基础依赖的配置，这通常涉及图形驱动程序和其他工具链组件的设置[^3]。特别需要注意的是 Vulkan 库的支持对于 CARLA 来说是必需的，因此要确认已经通过命令 `sudo apt install libvulkan1` 成功安装了该库[^2]。 #### Python 包及其他软件安装除了上述操作外，还需要准备一些额外的 Python 软件包以及其他辅助应用程序以便顺利运行 CARLA 及其示例脚本： ```bash pip install pygame numpy future networkx scikit-learn transform3d sudo apt-get install -y libomp5 jstest-gtk ``` 这些指令会帮助安装像 PyGame 和 NumPy 这样的科学计算库以及用于控制器校准的应用程序 JSTest-GTK[^4]。 #### 启动 CARLA 模拟器当所有准备工作完成后，解压之前下载好的 CARLA 压缩包到目标目录下，进入对应的文件夹并通过执行启动脚本来开启模拟环境。 ```bash ./CarlaUE4.sh ``` 以上就是在 Ubuntu 20.04 平台上成功部署和初始化 CARLA 自动驾驶仿真平台所需的主要步骤。

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