esp32的spi通信

### ESP32 SPI通信教程及实例 #### 配置方法 ESP32 设备支持多种外设接口标准，其中包括串行外围设备接口 (SPI)[^2]。该芯片共有四个 SPI 接口，但其中两个保留给内部功能使用；因此对于开发者来说可用的是 VSPI 和 HSPI。 为了初始化并配置这些 SPI 总线之一，可以利用 Arduino 库中的 `SPI.begin()` 函数来设置默认引脚或通过传递参数指定自定义引脚映射： ```cpp #include <SPI.h> // 初始化HSPI总线，默认引脚分配 void setup() { SPI.begin(); } // 或者为VSPI总线指定特定的引脚 void setupWithCustomPins() { const int spiClock = 500000; // 设置时钟频率 const int misoPin = 19; const int mosiPin = 23; const int sckPin = 18; SPI.begin(sckPin, misoPin, mosiPin); } ``` 值得注意的是，在某些情况下，如果 Strapping 引脚（用于决定启动模式）被错误地连接到 SPI 的默认引脚，则可能导致无法正常启动的问题。所以在设计硬件电路时要特别小心处理这部分细节。 #### 示例代码 下面给出一段简单的主/从机间数据传输的例子，假设主机发送字符串 "Hello" 给从机接收端，并由后者回显收到的信息至串口监视器中显示出来。 **Master Code** ```cpp #include <SPI.h> const char message[] = "Hello"; void setup() { Serial.begin(115200); // 开启SPI总线作为主机角色 SPI.begin(); pinMode(SS, OUTPUT); // SS 是片选信号线 } void loop() { digitalWrite(SS, LOW); // 片选激活低电平有效 for(byte i=0 ; i<sizeof(message)-1 ; ++i){ SPI.transfer(message[i]); delay(10); } digitalWrite(SS, HIGH); // 取消片选 delay(1000); } ``` **Slave Code** ```cpp #include <SPI.h> volatile bool slaveSelect = false; void setup(){ Serial.begin(115200); // 注册回调函数当检测到SS变低时触发 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SS), on Slave Select, FALLING); SPCR |= _BV(SPE); // 启用SPI中断服务例程 } ISR(SPI_STC_vect){ byte c = SPDR; Serial.print((char)c); } void onSlaveSelect(){ slaveSelect = true; detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SS)); } void loop(){ if(slaveSelect){ while(!digitalRead(SS)){ // 等待直到片选释放 } // 当片选结束之后重新注册中断以便下次响应 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SS), onSlaveSelect, FALLING); slaveSelect=false; } } ``` 这段程序展示了如何建立基本的数据交换机制，不过实际应用可能还需要考虑更多因素如同步、差错控制等。