ubuntu20.04安装colmap
时间: 2023-04-21 12:06:38 浏览: 672
要在Ubuntu 20.04上安装Colmap,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt update
2. 安装Colmap:
sudo apt install colmap
3. 安装完成后,您可以在终端中输入以下命令来验证Colmap是否已成功安装:
colmap
如果Colmap成功安装,您将看到Colmap的命令行界面。
希望这可以帮助您安装Colmap。
相关问题
ubuntu 20.04配置colmap
### 安装和配置 COLMAP
#### 一、安装依赖包
为了成功编译并运行 COLMAP,在 Ubuntu 20.04 中需先通过 APT 软件包管理器来获取一系列必要的开发库文件。这一步骤涉及到了多个 Boost 库组件以及其他支持图形界面与线性代数运算的关键模块。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libmetis-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev\
libceres-dev\
libopencv-dev[^3]
```
#### 二、下载 COLMAP 源码或预构建二进制文件
可以直接从官方发布的页面下载适合 Linux 平台的最新稳定版 DEB 文件进行安装,也可以克隆 GitHub 上的仓库自行编译源代码。对于希望快速部署环境的研究人员来说,推荐采用前者方式;而对于开发者,则建议后者以便于调试和修改程序逻辑。
如果选择下载 .deb 文件:
```bash
wget https://github.com/colmap/colmap/releases/download/v3.6-colmap+really3.6-1_amd64.deb/colmap_3.6+really3.6-1_amd64.deb
sudo dpkg -i colmap_3.6+really3.6-1_amd64.deb
sudo apt --fix-broken install # 解决可能存在的依赖关系问题
```
如果是基于 Git 的源码安装,请按照如下命令操作:
```bash
git clone https://github.com/colmap/colmap.git ~/colmap
cd ~/colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
#### 三、验证安装结果
完成上述步骤之后,可以通过终端输入 `colmap` 来启动应用程序,并查看帮助文档确认是否正常工作。此外还可以尝试执行一些简单的测试案例以进一步检验功能完整性。
#### 四、解决常见错误提示
当遇到类似于 "The CMAKE_C_COMPILER: /usr/local/bin/cc is not a full path to an existing compiler tool" 这样的警告信息时,通常是因为系统内存在多版本 GCC 编译工具链冲突所引起的。此时可以考虑重新指定默认使用的 gcc 版本号或者直接设置环境变量指向正确的路径位置[^4]。
```bash
update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-x.x 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-x.x
export CC=/usr/bin/gcc
export CXX=/usr/bin/g++
```
其中 x.x 表示具体的 GCC/G++ 版本编号。
unbuntu20.04安装colmap
### 在 Ubuntu 20.04 上安装 Colmap
为了在 Ubuntu 20.04 上顺利安装 Colmap,建议按照以下方法操作:
#### 更新系统软件包列表
确保系统的软件包列表是最新的非常重要。这可以通过运行命令来实现:
```bash
sudo apt update && sudo apt-get upgrade
```
#### 安装必要的依赖项
安装 Colmap 需要一些额外的库和支持文件。这些可以一次性通过 `apt` 命令安装:
```bash
sudo apt-get install git cmake ninja-build build-essential \
libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev \
libboost-system-dev libeigen3-dev libflann-dev libfreeimage-dev \
libmetis-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev libsqlite3-dev \
libglew-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libcgal-dev libceres-dev
```
上述命令会安装一系列开发工具和库,它们对于构建和运行 Colmap 是必需的[^3]。
#### 使用 APT 安装 Colmap
一旦所有的依赖都已解决,可以直接利用 APT 来安装最新的稳定版 Colmap:
```bash
sudo apt install colmap
```
#### 测试安装是否成功
最后一步是验证 Colmap 是否正确安装并能够正常工作。为此,只需启动 GUI 版本的应用程序即可:
```bash
colmap gui
```
如果一切设置无误,则应该可以看到 Colmap 的图形界面。
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