agx orin 刷机22.04
时间: 2025-06-21 14:48:59 浏览: 11
### AGX Orin 刷机至 Ubuntu 22.04 的方法
对于希望将 NVIDIA AGX Orin 设备刷入 Ubuntu 22.04 版本的操作系统而言,整个流程涉及几个重要环节。由于官方通常提供的是 JetPack SDK 中捆绑的特定版本操作系统镜像,默认情况下可能并非最新的 Ubuntu 发行版。
#### 准备工作
为了确保顺利刷机,在开始前需准备如下材料:
- 安装有 Windows 或者 Linux 主机端操作系统的电脑一台;
- USB Type-C 数据线一根用于连接开发板与主机;
- 至少具备 64GB 存储空间以上的 microSD 卡一张(推荐使用高速卡);
#### 下载必要文件
前往 NVIDIA 开发者网站下载适用于 AGX Orin 的最新 JetPack SDK Installer[^1]。尽管默认提供的可能是带有预设 Ubuntu 版本的镜像,但后续可以通过自定义方式调整为期望的具体版本如 Ubuntu 22.04 LTS。
#### 创建启动介质
利用 Balena Etcher 等工具将所选的 Ubuntu 22.04 镜像写入 microSD 卡中。注意这里建议先通过 JetPack 进行一次完整的固件更新后再考虑更换 OS 版本以获得更好的兼容性和稳定性支持[^3]。
#### 设置并执行刷机过程
完成上述准备工作之后,按照以下步骤继续:
- 将 microSD 插入 AGX Orin 并重启设备进入 recovery 模式;
- 使用命令 `sudo jetson-io.py` 来设置 GPIO 引脚以便于识别外接显示器等外围硬件组件;
- 接着运行 `sudo ./L4T_flash.sh -r -k ubuntu -d /dev/mmcblk0p1` 命令来刷新内置 eMMC 上的操作系统分区,其中 `-k ubuntu` 参数指定了要使用的根文件系统来自 SD 卡上的 Ubuntu 分区;
- 当提示输入密码时请输入对应账户信息直至全部过程结束为止。
#### 后期配置优化
成功刷入新版本后还需要进一步完善软件包管理器源列表以及安装必要的驱动程序和服务。可以参照常规 Linux 发行版的做法来进行这些个性化定制动作,比如扩容 rootfs 文件系统大小以适应更多应用程序部署需求[^2]:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install gparted
sudo gparted
```
以上就是针对 AGX Orin 设备刷入 Ubuntu 22.04 的基本指导方案,具体细节可能会因个人实际应用场景而有所差异,请根据实际情况灵活调整。
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