ubuntu@ubuntu-desktop:~/Livox-SDK2/build$ make [ 1%] Building CXX object sdk_core/CMakeFiles/livox_lidar_sdk_static.dir/logger_handler/file_manager.cpp.o In file included from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/../3rdparty/spdlog/spdlog/fmt/fmt.h:21, from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/../3rdparty/spdlog/spdlog/common.h:28, from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/../3rdparty/spdlog/spdlog/spdlog.h:12, from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/./base/logging.h:27, from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/logger_handler/file_manager.cpp:26: /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/../3rdparty/spdlog/spdlog/fmt/bundled/format.h:407:6: warning: identifier ‘char8_t’ is a keyword in C++20 [-Wc++20-compat] 407 | enum char8_t: unsigned char {}; | ^~~~~~~ In file included from /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/logger_handler/file_manager.cpp:25: /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/logger_handler/file_manager.h:34:1: error: ‘uint64_t’ does not name a type 34 | uint64_t GetDirTotalSize(const std::string& dir_name); | ^~~~~~~~ /home/ubuntu/Livox-SDK2/sdk_core/logger_handler/file_manager.h:29:1: note: ‘uint64_t’ is defined in header ‘<cstdint>’; did you forget to ‘#include <cstdint>’? 28 | #include <string> +++ |+#include <cstdint> 29 | make[2]: *** [sdk_core/CMakeFiles/livox_lidar_sdk_static.dir/build.make:440：sdk_core/CMakeFiles/livox_lidar_sdk_static.dir/logger_handler/file_manager.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:169：sdk_core/CMakeFiles/livox_lidar_sdk_static.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:136：all] 错误 2

<think>好的，我现在需要解决用户在编译Livox-SDK2时遇到的‘char8_t’关键字冲突警告和‘uint64_t’未定义类型错误。这两个问题看起来都和C++的版本兼容性有关，尤其是C++20带来的变化。 首先，关于‘uint64_t’未定义的问题。我记得uint64_t是C++11中引入的标准整数类型，定义在<cstdint>头文件中。如果编译器报错说uint64_t未定义，可能是因为没有包含这个头文件，或者编译器版本不支持C++11。用户提到使用Livox-SDK2，可能需要检查项目的代码中是否在相关的地方包含了#include <cstdint>。另外，项目的CMake配置中是否指定了使用C++11或更高标准？比如在CMakeLists.txt中添加set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)或者set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)。查看引用[3]中提到需要安装C++11编译器，所以可能用户的编译器支持，但项目配置没有正确设置标准。 然后是‘char8_t’关键字冲突的问题。char8_t是C++20引入的新类型，用于表示UTF-8字符。如果代码中有变量或类型命名为char8_t，或者某些库在C++20之前使用了这个名称，那么在启用C++20后就会冲突。可能的解决方法是在编译时指定使用C++17或更早的标准，避免启用C++20的特性。或者，如果项目必须使用C++20，可以尝试在包含冲突头文件之前定义宏_UCHAR8_T，禁用char8_t的类型定义。例如在CMake中添加add_definitions(-D_UCHAR8_T)或者在代码中使用#define _UCHAR8_T，这样编译器就不会将char8_t视为关键字。 接下来，我需要结合用户提供的引用信息。引用[2]提到在cmake和make时遇到错误，用户曾怀疑是CMake版本问题，但后来发现是RAPIDJSON相关的警告。这可能和编译器的版本或参数有关。引用[3]提到在Ubuntu18.04安装C++11编译器，并编译Livox SDK的步骤，可能需要检查这些步骤是否被正确执行。此外，引用[5]是关于使用VS2017编译Livox-SDK，可能涉及不同编译器的差异。 综合来看，解决步骤应该是： 1. 确保代码中包含<cstdint>头文件，以解决uint64_t未定义的问题。 2. 在CMakeLists.txt中明确设置C++标准为C++11或C++14，避免使用C++20。 3. 对于char8_t冲突，通过定义宏_UCHAR8_T或者在CMake中添加编译定义来禁用C++20的char8_t关键字。 4. 检查CMake配置是否正确，可能需要升级CMake版本或调整编译参数。 用户可能需要修改CMakeLists.txt，添加相应的设置，并重新编译。另外，可能需要检查编译器是否支持所需的C++标准，并安装相应的依赖。</think>### 解决方案 #### **1. `uint64_t` 未定义类型错误** - **根本原因**：`uint64_t` 是C++11标准中定义在 `<cstdint>` 头文件中的类型，若未包含该头文件或编译器未启用C++11及以上标准，则会报错。 - **修复步骤**： 1. **在代码中添加头文件**：确保所有使用 `uint64_t` 的源文件开头添加 `#include <cstdint>`。 2. **配置CMake强制使用C++11标准**：在项目的 `CMakeLists.txt` 中添加以下内容： ```cmake set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 3. **重新编译**：执行 `cmake ..` 和 `make` 重新生成项目[^3][^5]。 --- #### **2. `char8_t` 关键字冲突警告** - **根本原因**：C++20引入了 `char8_t` 关键字，若代码或依赖库中使用了同名标识符，会导致冲突。 - **修复步骤**： 1. **降级C++标准**：在CMake中强制使用C++17或更早标准： ```cmake set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) ``` 2. **禁用C++20的 `char8_t` 特性**（可选）： - 在CMake中添加编译定义： ```cmake add_compile_definitions(_UCHAR8_T) ``` - 或在代码中预定义宏： ```cpp #define _UCHAR8_T ``` 3. **检查第三方库兼容性**：若冲突来自第三方库（如RapidJSON），更新到支持C++20的版本[^2][^5]。 --- #### **完整CMake配置示例** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(LivoxSDK2) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) add_compile_definitions(_UCHAR8_T) # 包含项目源码和依赖项 add_subdirectory(src) ``` --- #### **验证步骤** 1. 清理旧构建文件： ```bash rm -rf build && mkdir build && cd build ``` 2. 重新生成并编译： ```bash cmake .. && make -j ``` 3. 若仍有警告，检查是否所有依赖库（如RapidJSON）已适配C++20。 --- ###