古月居moveit
时间: 2025-04-15 22:08:26 浏览: 22
<think>好的,我需要处理用户关于查找古月居相关的MoveIt教程或资源的请求。首先,用户提到的关键词是“古月居”和“MoveIt”,所以我要从提供的引用中找到相关的内容。
查看引用[2]和[3],它们都来自古月居,其中引用[2]是关于Moveit!入门和运动学求解器的配置,引用[3]则涉及碰撞检测添加模型的步骤。用户可能希望找到这些教程的具体链接或更多相关信息。此外,引用[1]提到MoveIt的官方教程,但用户主要关注古月居的内容,所以可能需要优先引用[2]和[3]。
接下来,我需要确保回答结构清晰,分点列出找到的资源,并附上正确的引用标识。同时,根据系统级指令,数学表达式要用$...$,但这里不涉及数学内容,所以不需要处理。回答需要使用中文,并生成相关问题。
检查是否有遗漏的信息,比如是否有其他引用或资源未被提及,但根据提供的引用,只有[2]和[3]来自古月居。因此,整理这些信息,并按照用户要求的结构呈现即可。最后,生成相关问题,考虑用户可能进一步想了解的内容,比如教程的具体步骤、其他资源或常见问题。</think>### 古月居相关MoveIt教程与资源整理
根据您的关键词“古月居 MoveIt”,整理到以下相关资源:
1. **机械臂开发入门教程**
包含MoveIt!运动学求解器配置、URDF模型集成及基础控制接口的详细说明,重点解析了如何通过`setup assistant`选择运动学反解算法(如KDL或IKFast)[^2]。
2. **碰撞检测模型添加指南**
详细演示了在MoveIt中为机械臂添加临时碰撞物体的步骤,包括模型坐标绑定、编辑状态切换(需勾选/取消勾选框实现模型激活或编辑),以及注意事项[^3]。
3. **与官方教程的关联应用**
古月居教程常结合MoveIt官方文档(如`move_group`接口)进行实践,例如通过`roslaunch ur5_moveit_config demo.launch`启动仿真环境后,再加载自定义运动规划节点[^1]。
阅读全文
相关推荐











