ESP32 双蓝牙

### ESP32 双模蓝牙配置与使用 ESP32 的双模蓝牙功能允许其同时支持经典蓝牙（Bluetooth BR/EDR）和低功耗蓝牙（Bluetooth LE）。这种能力由 Bluetooth Dual Mode 提供，其中 controller 层负责硬件交互并支持双模操作[^1]。 #### 蓝牙协议栈简介 在 ESP-IDF 中，ESP32 使用经过大量修改的 Bluedroid 协议栈实现蓝牙主机的功能。Bluedroid 支持 Classic BT 和 BLE 同时运行的能力，这使得开发人员可以轻松构建既兼容传统设备又支持现代低功耗应用的应用程序[^3]。 以下是关于如何配置和使用 ESP32 双模蓝牙的一些关键点： #### 初始化蓝牙模块 为了启用双模蓝牙，在初始化阶段需要调用 `esp_bt_controller_init` 函数以启动控制器，并通过 `esp_bluedroid_init` 来初始化蓝牙协议栈。以下是一个简单的代码示例展示如何完成此过程： ```c #include "esp_bt.h" #include "esp_bt_main.h" void init_bluetooth() { esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); if (esp_bt_controller_get_status() == ESP_BT_CONTROLLER_STATUS_IDLE) { // Initialize the Bluetooth Controller with default configuration. esp_bt_controller_init(&bt_cfg); } // Wait until the controller is ready before initializing bluedroid stack. while (esp_bt_controller_get_status() != ESP_BT_CONTROLLER_STATUS_ENABLED); // Initialize the Bluedroid Stack. esp_bluedroid_init(); esp_bluedroid_enable(); } ``` 这段代码展示了如何设置基本环境以便后续能够注册 GAP 或 GATT 回调函数以及创建服务或扫描周围设备。 #### 经典蓝牙与 BLE 并存的操作模式 当启用了双模蓝牙之后，可以通过不同的 API 接口分别处理两种类型的通信需求。例如对于 BLE 应用来说，通常会涉及 GATT Server/Gatt Client 创建和服务发现等功能；而对于 Classic Bluetooth，则更多关注于 RFCOMM 数据传输或者 SPP Profile 实现串口仿真等场景[^2]。 需要注意的是，在某些情况下可能还需要调整系统资源分配比例给到两个子系统的权重平衡问题上，比如内存占用情况下的优先级设定等等。 #### 连接 Android 设备实例 假设我们要让 ESP32 成为一个外围设备并与安卓手机建立连接，那么就需要定义好相应的 UUIDs 用于标识我们的 service 和 characteristics 。下面给出了一部分伪代码片段说明这一流程中的几个重要环节： ```c // Define your Service and Characteristic UUID here... #define SERVICE_UUID 0x18FF #define CHARACTERISTIC_UUID 0x2AFF static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param){ switch(event){ case ESP_GATTS_REG_EVT:{ uint16_t service_handle; esp_err_t result; // Create a new service instance using predefined UUID value above ... result = esp_ble_gatts_create_service(gatts_if,&service_uuid,SERVICE_NUM_HANDLE); break;} // Other events handling omitted for brevity... default: break; }} int main(){ init_bluetooth(); register_gap_and_gatt_callbacks(); create_services_with_characteristics(SERVICE_UUID ,CHARACTERISTIC_UUID ); start_advertising(); return 0; } ``` 上述代码仅提供了一个框架性的指导思路，实际项目中还需考虑更多的细节如安全性保障措施、异常状态恢复机制等内容。 ---