------ OK ------ ********rkImageMaker ver 2.0******** Generating new image, please wait... Writing head info... Writing boot file... Writing firmware... Generating MD5 data... MD5 data generated successfully! New image generated successfully! Making ./Image/update.img 怎么回事

<think>嗯，用户让我介绍这个lv_port_disp_init()函数，看起来是关于LVGL显示驱动的初始化代码。首先，我需要回忆一下LVGL的基本结构。LVGL通常需要一个显示驱动程序来和硬件交互，这个函数应该是用来配置和注册显示驱动的。 代码里有一个静态的lv_disp_draw_buf_t结构体draw_buf_dsc_3，接着定义了两个缓冲区buf_3_1和buf_3_2，每个的大小是屏幕分辨率相乘。这应该是双缓冲机制，用来提高渲染效率，避免闪烁。然后调用了lv_disp_draw_buf_init来初始化显示缓冲区，传入了这两个缓冲区和它们的总大小。 接下来是注册显示驱动的部分。声明了一个lv_disp_drv_t类型的disp_drv，用lv_disp_drv_init进行基本初始化。然后设置了显示驱动的各种参数，比如水平和垂直分辨率，物理分辨率，屏幕透明度，DPI，色键颜色等。其中flush_cb被设置为disp_flush，这个回调函数应该负责将渲染好的数据刷新到实际屏幕上。 双缓冲的设置在这里很重要，因为这样可以在一个缓冲区被渲染时，另一个缓冲区被显示，交替使用，提升性能。用户可能需要注意LVGL_HOR_RES和LVGL_VER_RES的定义是否正确，这两个宏应该代表屏幕的实际分辨率。 还有旋转屏幕的部分，通过ROTATE_SCREEN宏控制是否启用旋转，设置rotated和sw_rotate标志。如果启用了，可能需要软件旋转，这会影响性能，但用户可能已经考虑到这点。 disp_drv.full_refresh设为0，可能表示部分刷新，以优化性能。GPU相关的回调被注释掉了，如果有硬件加速，可以在这里启用。 最后，驱动被注册到LVGL，并返回驱动指针。用户可能在移植LVGL到自己的硬件时，需要根据具体情况调整这些参数，尤其是缓冲区的分配和刷新回调的实现。 可能需要注意的地方是缓冲区的大小是否足够，如果屏幕较大，静态数组可能会占用过多内存，导致栈溢出，应该使用动态分配或者全局变量。另外，确保disp_flush函数正确实现了将像素数据写入显示设备的逻辑，这部分通常需要用户自己根据硬件来实现。 另外，LVGL的文档可能建议使用更大的缓冲区或不同的缓冲策略，比如单缓冲或部分缓冲，具体取决于硬件性能和内存限制。用户需要根据实际情况调整缓冲区数量和大小。 总的来说，这个函数完成了显示驱动的初始化和注册，配置了缓冲区、分辨率、刷新方式等关键参数，是LVGL能够正常渲染UI的基础。用户需要根据自己的硬件环境，调整相关宏和回调函数，确保显示驱动正确工作。</think>以下是对`lv_port_disp_init()`函数的逐步分析： --- ### **1. 函数功能概述** 此函数是LVGL显示驱动的初始化接口，主要完成以下任务： - **显存分配**：创建双缓冲机制 - **驱动注册**：配置显示参数（分辨率、旋转等） - **回调绑定**：设置屏幕刷新的底层接口 --- ### **2. 关键代码解析** #### **2.1 显存初始化** ```c static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3; static lv_color_t buf_3_1[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; // 屏幕尺寸缓冲区1 static lv_color_t buf_3_2[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; // 屏幕尺寸缓冲区2 lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, LVGL_VER_RES * LVGL_HOR_RES); ``` - **双缓冲机制**：通过`buf_3_1`和`buf_3_2`两个全屏缓冲区实现 - **显存大小**：每个缓冲区大小为$W_{hor} \times H_{ver}$像素 - **作用**：避免渲染时屏幕撕裂（Tearing） --- #### **2.2 驱动参数配置** ```c lv_disp_drv_init(&disp_drv); // 驱动结构体初始化 // 分辨率设置 disp_drv.hor_res = LVGL_HOR_RES; // 逻辑水平分辨率 disp_drv.ver_res = LVGL_VER_RES; // 逻辑垂直分辨率 disp_drv.physical_hor_res = LVGL_HOR_RES; // 物理水平分辨率 disp_drv.physical_ver_res = LVGL_VER_RES; // 物理垂直分辨率 // 高级特性 disp_drv.screen_transp = LV_COLOR_SCREEN_TRANSP; // 透明屏支持 disp_drv.dpi = LV_DPI_DEF; // 像素密度（默认值） disp_drv.color_chroma_key = LV_COLOR_CHROMA_KEY; // 透明色键值 // 关键回调绑定 disp_drv.flush_cb = disp_flush; // 绑定屏幕刷新函数 disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_3; // 关联显存 ``` --- #### **2.3 屏幕旋转配置** ```c #if ROTATE_SCREEN disp_drv.rotated = 1; // 启用旋转 disp_drv.sw_rotate = 1; // 使用软件旋转 #endif ``` - **硬件旋转**：若显示控制器支持，可设置`sw_rotate=0` - **性能影响**：软件旋转会增加CPU负载 --- #### **2.4 驱动注册** ```c lv_disp_drv_register(&disp_drv); ``` - **作用**：将配置好的驱动注册到LVGL核心系统 - **返回值**：返回驱动指针，便于后续操作 --- ### **3. 关键注意事项** #### **3.1 显存分配策略** - **全双缓冲**：需要$2 \times W_{hor} \times H_{ver}$内存空间 - **优化建议**：小内存设备可改用部分缓冲（Partial Buffer） #### **3.2 必须实现的回调** - **`disp_flush()`**：需用户根据硬件实现像素数据写入函数 ```c void disp_flush(lv_disp_drv_t *drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p){ // 将color_p数据写入area指定区域 lv_disp_flush_ready(drv); // 必须调用此函数通知LVGL完成刷新 } ``` #### **3.3 宏定义依赖** - **`LVGL_HOR_RES`** 和 **`LVGL_VER_RES`** 需在`lv_conf.h`中正确定义 - **`ROTATE_SCREEN`** 需根据项目需求配置 --- ### **4. 典型移植流程** 1. 实现`disp_flush()`底层接口 2. 根据硬件屏幕参数调整分辨率宏 3. 选择适合的缓冲策略（全缓冲/部分缓冲） 4. 配置旋转方式（硬件/软件） 5. 验证显存是否足够（避免栈溢出） --- 如需更详细的某部分解释（如显存管理机制或旋转实现原理），可以进一步说明需要深入分析的内容。

<think>我们注意到在while循环中，我们使用了固定的JSON字符串atJsonSens，其中湿度固定为55。我们需要将读取到的湿度值（dht11_rec_buf->humidity）动态地填入JSON字符串中。同时，我们注意到在之前的代码中，我们定义了一个固定字符串atJsonSens，它被初始化为固定值。为了动态生成JSON字符串，我们需要在每次读取到新的湿度值后，使用sprintf或snprintf来格式化生成JSON字符串。但是，在您提供的代码中，已经有一个动态生成JSON字符串的尝试（在之前的代码版本中，有sprintf(atJsonSens,...)的代码），但在当前版本中，您又改用了固定的atJsonSens字符串。因此，我们需要恢复动态生成的方式。具体步骤如下：1.在while循环中，移除固定的atJsonSens字符串，改为定义一个字符数组（比如charjsonBuffer[128]）来存储动态生成的JSON。2.使用snprintf将湿度值格式化到JSON字符串中。3.注意：由于每次发送的JSON字符串长度可能不同（因为湿度值的位数可能变化），所以我们需要在发送前计算长度，并动态设置发送的字节数（即使用AT+CIPSEND=<length>指令）。然而，在您的代码中，使用了固定的atSendSens指令（AT+CIPSEND=53），这是基于固定字符串"{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"55\"},\"msgid\":123}\r\n"的长度（53字节）。如果湿度值变化，字符串长度也会变化，所以固定长度53可能不再适用。因此，我们需要：-动态计算JSON字符串的长度（注意：字符串中的数字如果位数变化，长度也会变）-先发送AT+CIPSEND=<动态长度>指令-再发送动态生成的JSON字符串但是，请注意，ESP8266的AT+CIPSEND指令要求发送的长度必须与后续实际发送的数据长度严格一致（包括换行符等）。所以，我们需要精确计算。修改方案：步骤1：在while循环中，读取传感器成功后，动态生成JSON字符串并计算长度。步骤2：使用动态长度构造AT+CIPSEND指令（例如：sprintf(sendCmd,"AT+CIPSEND=%d\r\n",jsonLength);）步骤3：发送这个动态构造的AT+CIPSEND指令。步骤4：发送动态生成的JSON字符串。但是，注意：在发送AT+CIPSEND指令后，ESP8266会回复一个提示符（">"），然后才能发送数据。所以，我们需要等待这个提示符再发送数据。然而，在您的代码中，并没有等待提示符的处理。因此，我们需要在发送AT+CIPSEND后，等待接收到提示符（通常为">"）再发送数据。由于我们使用的是中断接收，并且没有状态机来处理这些交互，所以目前代码中直接延时等待可能不可靠（但在低速和稳定环境下可能可行）。为了简单起见，我们暂时使用延时，然后发送数据。但更可靠的方式是使用状态机，在接收到">"后再发送数据。考虑到项目复杂度，我们先采用延时方式，但请注意这可能会不稳定。修改后的while循环代码：注意：由于动态生成JSON字符串，我们需要一个缓冲区来存储生成的JSON，以及一个缓冲区来存储AT+CIPSEND指令。代码示例：```cwhile(1){if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf)==SUCCESS){printf("hum=%.2f;",dht11_rec_buf->humidity);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED1_Pin);//动态生成湿度JSON字符串charjsonBuffer[128];//格式化JSON，注意这里我们只发送湿度，但您也可以同时发送温度和湿度intjsonLen=snprintf(jsonBuffer,sizeof(jsonBuffer),"{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n",dht11_rec_buf->humidity);//注意：snprintf返回的是写入的字符数（不包括结尾的'\0'），所以jsonLen就是字符串长度//构造AT+CIPSEND指令，指令中指定长度charsendCmd[20];snprintf(sendCmd,sizeof(sendCmd),"AT+CIPSEND=%d\r\n",jsonLen);//连接云端服务器（注意：这里每次循环都重新连接，实际应避免频繁重连，建议只在断开时重连）SenAtCom(atTcp);HAL_Delay(100);//发送AT+CIPSEND指令SenAtCom(sendCmd);HAL_Delay(100);//等待ESP8266回复">"//发送JSON数据SenAtCom(jsonBuffer);HAL_Delay(3000);}HAL_Delay(1500);}```但是，请注意：1.每次循环都重新连接服务器（发送atTcp）是不必要的，而且可能导致服务器拒绝。建议在初始化时连接一次，然后在循环中只发送数据。2.上面的代码中，我们没有发送设备连接信息（atJsonConn），因为设备连接通常只需要一次。所以，我们可能需要将设备连接信息（atJsonConn）的发送移到初始化部分，只发送一次。因此，我们重构代码：在初始化部分（while循环之前）：-连接WiFi（ProjectConn）-连接服务器（ServerConn，但注意ServerConn函数内部又发送了atMode和atJap，这是不必要的，因为已经连接WiFi了）-发送设备连接信息（atJsonConn）在循环中：-只发送传感器数据修改ServerConn函数，去掉重复发送atMode和atJap，只发送连接服务器的指令（atTcp）。所以，我们修改ServerConn函数：```cvoidServerConn(){//移除发送atMode和atJap的代码，因为已经连接WiFi了SenAtCom(atTcp);HAL_Delay(50);}```然后在main函数中，初始化部分：```cProjectConn();//wifi连接热点ServerConn();//连接服务器HAL_Delay(1000);//等待连接//发送设备连接信息SenAtCom(atSendConn);HAL_Delay(100);SenAtCom(atJsonConn);HAL_Delay(1000);//等待设备连接完成```然后，在while循环中，我们只发送传感器数据。最终while循环部分：```cwhile(1){if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf)==SUCCESS){printf("hum=%.2f;",dht11_rec_buf->humidity);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED1_Pin);charjsonBuffer[128];intjsonLen=snprintf(jsonBuffer,sizeof(jsonBuffer),"{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n",dht11_rec_buf->humidity);charsendCmd[20];snprintf(sendCmd,sizeof(sendCmd),"AT+CIPSEND=%d\r\n",jsonLen);//发送AT+CIPSEND指令SenAtCom(sendCmd);HAL_Delay(100);//等待ESP8266回复">"//发送JSON数据SenAtCom(jsonBuffer);HAL_Delay(3000);}HAL_Delay(1500);}```注意：我们移除了循环中的atTcp（连接服务器）和atJsonConn（连接设备）的发送，因为这些只需要一次。但是，请注意网络连接可能会断开，所以实际应用中需要检测连接状态，并在断开时重连。这里为了简化，我们假设连接一直保持。另外，关于AT+CIPSEND指令的发送，我们假设在发送AT+CIPSEND后，等待100ms就可以发送数据了。但在不稳定情况下，可能需要检查是否收到了">"提示符。最后，关于设备连接信息（atJsonConn）的发送，我们使用固定的atSendConn（AT+CIPSEND=88），因为atJsonConn是固定长度的字符串。如果atJsonConn是固定的，那么这样做没问题。但是，如果设备信息需要变化，那么也需要动态构造。由于目前是固定的，所以可以保留。总结修改：1.重构初始化部分，将设备连接放在循环外。2.在循环中动态生成湿度JSON字符串和对应的AT+CIPSEND指令。3.发送传感器数据。请根据以上分析修改代码。注意：由于代码中使用了DHT11_Read_TempAndHumidity函数，请确保该函数正确读取了湿度值并存储在dht11_rec_buf->humidity中。另外，您原来的代码中atJsonSens是固定字符串，现在改为动态生成，所以可以移除原来定义的atJsonSens字符串。修改后的完整main.c代码（仅修改部分）如下：由于您只要求修改while循环部分，并且将湿度值动态传入，所以这里只给出while循环的修改代码。但请注意，我们也建议将设备连接放在循环外，所以这里也给出初始化部分的修改。注意：由于您提供的代码中，dht11_rec_buf是一个数组？但是您使用的方式却像结构体指针。请检查：原代码：DHT11_Data_TypeDefdht11_rec_buf[]={0,0,0,0,0,0.0,0.0};在使用时：DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf)//这里dht11_rec_buf是数组名，即数组的首地址但是，在printf中，您使用了dht11_rec_buf->humidity，这表示dht11_rec_buf是一个结构体指针。所以，请确保DHT11_Data_TypeDef是一个结构体类型，并且dht11_rec_buf是数组的第一个元素（实际上，这里应该是一个结构体变量，而不是数组）。建议改为：原代码：DHT11_Data_TypeDefdht11_rec_buf[]={0,0,0,0,0,0.0,0.0};应该改为（如果不是结构体数组，而只是一个结构体）：DHT11_Data_TypeDefdht11_rec_buf={0,0,0,0,0,0.0,0.0};然后，函数调用：DHT11_Read_TempAndHumidity(&dht11_rec_buf)或者，如果函数要求传入的是指针，那么直接传入dht11_rec_buf（数组名）也可以，因为数组名就是地址。但是，在printf中，您使用了dht11_rec_buf->humidity，这要求dht11_rec_buf是指针。而如果dht11_rec_buf是数组，则应该用dht11_rec_buf[0].humidity，或者将数组名当作指针使用（即dht11_rec_buf->humidity等价于dht11_rec_buf[0].humidity）。所以，只要dht11_rec_buf是数组的第一个元素（即一个结构体）的地址，那么这样使用就是正确的。我们假设当前代码中dht11_rec_buf的定义和用法是匹配的。修改后的main函数中while循环之前的初始化部分：```c/*USERCODEBEGIN2*/DHT11_Init();HAL_Delay(1000);HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart3,RxBuf,RxMaxLen);//开启串口3的接收中断，仅一次ProjectConn();//wifi连接热点//连接服务器ServerConn();//注意：修改了ServerConn函数，去掉了里面的atMode和atJap发送HAL_Delay(2000);//等待连接//发送设备连接信息SenAtCom(atSendConn);HAL_Delay(100);SenAtCom(atJsonConn);HAL_Delay(2000);//等待设备连接完成/*USERCODEEND2*/```修改后的ServerConn函数：```c//wifi连接服务器函数voidServerConn(){SenAtCom(atTcp);HAL_Delay(50);}```修改后的while循环：```c/*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf)==SUCCESS){printf("hum=%.2f;",dht11_rec_buf->humidity);//注意：这里dht11_rec_buf是数组名，当作指针使用HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED1_Pin);//动态生成湿度JSON字符串charjsonBuffer[128];//注意：这里我们只发送湿度，格式化为两位小数intjsonLen=snprintf(jsonBuffer,sizeof(jsonBuffer),"{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n",dht11_rec_buf->humidity);//构造发送指令charsendCmd[20];snprintf(sendCmd,sizeof(sendCmd),"AT+CIPSEND=%d\r\n",jsonLen);//发送AT+CIPSEND指令SenAtCom(sendCmd);HAL_Delay(100);//等待ESP8266回复">"//发送JSON数据SenAtCom(jsonBuffer);HAL_Delay(3000);//等待发送完成}HAL_Delay(1500);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}```注意：由于动态生成的JSON字符串长度变化，我们使用snprintf来确保不会溢出缓冲区。另外，请确保jsonBuffer和sendCmd的缓冲区足够大。这样，每次发送的湿度值就是实际读取到的值，而不是固定的55了。最后，由于我们修改了ServerConn函数，请确保在调用ProjectConn之后调用ServerConn，并且去掉了ServerConn中不必要的指令。如果遇到连接问题，请检查AT指令的响应，可能需要增加错误处理。由于篇幅限制，这里只提供了关键修改。请根据实际情况调整。</think>根据您的需求，我将修改代码，将DHT11读取的实际湿度数据动态填入JSON字符串中，而不是固定的55。以下是修改后的代码： ```c /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf) == SUCCESS) { printf("hum=%.2f;", dht11_rec_buf->humidity); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED1_Pin); // 动态生成JSON字符串 char atJsonSens[128]; snprintf(atJsonSens, sizeof(atJsonSens), "{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n", dht11_rec_buf->humidity); // 计算JSON字符串长度 int jsonLength = strlen(atJsonSens); // 动态生成发送指令 char sendCmd[20]; snprintf(sendCmd, sizeof(sendCmd), "AT+CIPSEND=%d\r\n", jsonLength); // 连接云端服务器 SenAtCom(atTcp); HAL_Delay(100); // 发送设备连接信息 SenAtCom(atSendConn); HAL_Delay(100); SenAtCom(atJsonConn); HAL_Delay(2000); // 发送传感器数据 SenAtCom(sendCmd); // 使用动态生成的发送指令 HAL_Delay(100); SenAtCom(atJsonSens); // 使用动态生成的JSON数据 HAL_Delay(3000); } HAL_Delay(1500); } /* USER CODE END WHILE */ ``` ### 修改说明： 1. **动态生成JSON字符串**： ```c char atJsonSens[128]; snprintf(atJsonSens, sizeof(atJsonSens), "{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n", dht11_rec_buf->humidity); ``` - 使用`snprintf`动态生成JSON字符串 - `"%.2f"`格式说明符确保湿度值保留两位小数 - `dht11_rec_buf->humidity`是实际读取的湿度值 2. **动态计算数据长度**： ```c int jsonLength = strlen(atJsonSens); char sendCmd[20]; snprintf(sendCmd, sizeof(sendCmd), "AT+CIPSEND=%d\r\n", jsonLength); ``` - 使用`strlen`计算实际JSON字符串长度 - 动态生成发送指令，确保长度与实际数据匹配 - 避免了固定长度`atSendSens`可能导致的错误 3. **使用动态指令发送数据**： ```c SenAtCom(sendCmd); // 使用动态生成的发送指令 SenAtCom(atJsonSens); // 使用动态生成的JSON数据 ``` - 替换了原来的固定指令`atSendSens` - 确保发送长度与实际数据完全匹配 ### 完整修改建议： 1. **移除不必要的全局变量**： ```c // 删除这行全局变量 // char atJsonSens[] = "{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"55\"},\"msgid\":123}\r\n"; ``` 2. **优化连接流程**： ```c // 在while循环外建立连接 SenAtCom(atTcp); HAL_Delay(1000); SenAtCom(atSendConn); HAL_Delay(100); SenAtCom(atJsonConn); HAL_Delay(2000); // while循环内只需发送数据 while (1) { // 只包含数据发送代码 } ``` 3. **添加错误处理**： ```c if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf) == SUCCESS) { // 成功读取 } else { printf("DHT11 read failed!\n"); // 可添加重试逻辑 } ``` ### 优化后的完整main函数： ```c int main(void) { /* ... 初始化代码不变 ... */ /* USER CODE BEGIN 2 */ DHT11_Init(); HAL_Delay(1000); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart3, RxBuf, RxMaxLen); ProjectConn(); // wifi连接热点 // 建立服务器连接 SenAtCom(atTcp); HAL_Delay(1000); // 发送设备连接信息 SenAtCom(atSendConn); HAL_Delay(100); SenAtCom(atJsonConn); HAL_Delay(2000); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(DHT11_Read_TempAndHumidity(dht11_rec_buf) == SUCCESS) { printf("hum=%.2f;", dht11_rec_buf->humidity); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED1_Pin); // 动态生成JSON字符串 char atJsonSens[128]; snprintf(atJsonSens, sizeof(atJsonSens), "{\"t\":3,\"datatype\":1,\"datas\":{\"hum\":\"%.2f\"},\"msgid\":123}\r\n", dht11_rec_buf->humidity); // 计算JSON字符串长度 int jsonLength = strlen(atJsonSens); // 动态生成发送指令 char sendCmd[20]; snprintf(sendCmd, sizeof(sendCmd), "AT+CIPSEND=%d\r\n", jsonLength); // 发送传感器数据 SenAtCom(sendCmd); HAL_Delay(100); SenAtCom(atJsonSens); HAL_Delay(3000); } else { printf("DHT11 read failed! Retrying...\n"); } HAL_Delay(1500); } /* USER CODE END 3 */ } ``` ### 关键改进： 1. **动态数据填充**：使用`snprintf`将实际湿度值动态填入JSON 2. **动态长度计算**：根据实际数据长度生成发送指令 3. **连接优化**：在循环外建立连接，避免重复连接 4. **错误处理**：添加传感器读取失败的处理逻辑 5. **内存安全**：使用`snprintf`防止缓冲区溢出 这些修改确保了每次发送的都是当前读取的实际湿度值，而不是固定值55，同时保持了系统的稳定性和可靠性。