openmv红绿灯识别倒计时

### OpenMV 实现红绿灯识别和倒计时功能 以下是基于 OpenMV 的红绿灯识别与倒计时功能的代码示例。此代码利用了图像处理技术来检测红、绿、黄三种颜色的灯光，并通过简单的逻辑实现了倒计时功能。 #### 1. 初始化摄像头并加载颜色阈值 为了实现红绿灯的颜色检测，需要定义每种颜色对应的 HSV 阈值范围。这些阈值可以根据实际环境光条件进行微调[^1]。 ```python import sensor, image, time # 初始化传感器 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) # 定义颜色阈值 (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max) red_threshold = (30, 80, 40, 70, 40, 70) # 红色阈值 green_threshold = (30, 80, -70, -40, -20, 20) # 绿色阈值 yellow_threshold = (30, 80, -10, 10, 20, 40) # 黄色阈值 ``` --- #### 2. 图像预处理与目标检测 通过对每一帧图像执行二值化操作，提取红色、绿色和黄色的目标区域。随后计算每个区域的面积大小以判断是否存在对应颜色的灯光[^1]。 ```python def find_traffic_light(img): red_blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100) green_blobs = img.find_blobs([green_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100) yellow_blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100) result = { "red": len(red_blobs) > 0, "green": len(green_blobs) > 0, "yellow": len(yellow_blobs) > 0 } return result ``` --- #### 3. 倒计时逻辑设计 当检测到特定颜色的灯光时，启动一个定时器模拟倒计时过程。例如，在检测到红灯时记录当前时间戳，并持续更新剩余秒数直到切换至下一状态[^1]。 ```python clock = time.clock() state = "unknown" start_time = None countdown_duration = {"red": 5, "green": 10, "yellow": 3} # 各状态下的默认持续时间（单位：秒） while True: clock.tick() img = sensor.snapshot() traffic_state = find_traffic_light(img) if traffic_state["red"]: state = "red" start_time = time.ticks_ms() if not start_time else start_time elif traffic_state["green"]: state = "green" start_time = time.ticks_ms() if not start_time else start_time elif traffic_state["yellow"]: state = "yellow" start_time = time.ticks_ms() if not start_time else start_time elapsed_time = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time) / 1000 remaining_time = max(0, countdown_duration[state] - elapsed_time) print(f"Current State: {state}, Remaining Time: {remaining_time:.1f}s") if remaining_time <= 0 and state != "unknown": state = "unknown" start_time = None ``` --- #### 4. 结果展示 上述代码会实时打印当前交通灯的状态以及剩余倒计时时间。可以通过串口或其他接口将该数据传输给外部设备用于进一步处理或显示[^1]。 --- ### 注意事项 - **硬件适配**：不同型号的 OpenMV Cam 可能具有不同的性能表现，需根据实际情况调整分辨率和帧率设置。 - **光照影响**：强光环境下可能会干扰颜色检测效果，建议优化阈值或引入额外校正机制[^2]。 - **多线程支持**：如果希望同时监控多个独立区域，则可考虑采用类似 Python 中 `threading` 模块的方式分割任务。 ---