c#Modbus tcp slave读保持寄存器200个地址

### 使用C#实现Modbus TCP Slave读取200个保持寄存器 为了实现在C#中构建一个能够处理来自Master设备请求并返回指定数量（如200个）保持寄存器数据的Slave程序，可以基于NModbus4库完成。下面提供了一个具体的例子说明如何设置这样的服务端应用程序。 #### 创建项目与安装依赖项 首先，在Visual Studio或其他IDE中新建一个控制台应用程序，并通过NuGet包管理器添加`NModbus4`库至项目之中[^1]。 ```csharp using System; using NModbus; // 导入NModbus命名空间以便访问其功能方法 using NModbus.Serial; class Program { static void Main(string[] args){ var factory = new ModbusFactory(); using (var client = new TcpClient()) { client.Connect("127.0.0.1", 502); // 这里假设本地运行测试 IModbusSlaveNetwork slaveNetwork = factory.CreateSlave( server => server.Listen(), new DefaultTcpListenerTransport(client)); StartListening(slaveNetwork); Console.WriteLine("Press any key to stop..."); Console.ReadKey(true); StopListening(slaveNetwork); } } private static void StartListening(IModbusSlaveNetwork network) { Task.Run(() => { while (true) { try{ network.ProcessRequest(); // 处理到来的消息请求 }catch(Exception ex){ Console.WriteLine($"Error processing request: {ex.Message}"); } } }); } private static void StopListening(IModbusSlaveNetwork network) { ((IDisposable)network).Dispose(); } } ``` 这段代码展示了基本的服务端框架搭建过程，其中包含了监听特定IP地址和端口上的连接尝试以及持续循环等待接收命令的部分。需要注意的是实际部署时应当替换掉示例中的localhost配置为真实的网络参数。 #### 配置保持寄存器存储区域 为了让slave能响应对于大量连续寄存器位置（比如这里提到的200个）的操作需求，则需预先分配足够的内存空间用于保存这些值： ```csharp // 定义全局变量来维护所有的寄存器状态 private ushort[] _holdingRegisters = Enumerable.Range(0, 200).Select(i => (ushort)i).ToArray(); public class CustomModbusSlave : ModbusDeviceBase { public override bool TryReadHoldingRegisters(byte startAddress, int numberOfPoints, out ushort[] data) { if (_holdingRegisters.Length >= startAddress + numberOfPoints) { Array.Copy(_holdingRegisters, startAddress, data = new ushort[numberOfPoints], 0, numberOfPoints); return true; } throw new IndexOutOfRangeException("Requested register range exceeds allocated space."); } protected override void Initialize() { base.Initialize(); this.SlaveId = 1; // 设置从站编号，默认设为1 } } static void Main(string[] args) { ... var customSlave = new CustomModbusSlave(factory.CreateSlave()); ... // 将自定义逻辑绑定到现有架构上 slaveNetwork.Add(customSlave); ... } ``` 上述片段实现了针对具体业务场景定制化的类继承自基础抽象类`ModbusDeviceBase`，重写了`TryReadHoldingRegisters()`函数以适应批量获取多个寄存单元的需求。同时初始化阶段指定了该实例对应的节点身份标识[^3]。