rk3566设备树怎么写

<think>好的，我需要帮用户解决关于RK3566设备树配置的问题。首先，用户提到了RK3568的dtsi文件作为参考，所以应该先看看RK3566和RK3568的相似之处，可能它们的设备树结构类似。接下来，根据用户提供的引用内容，设备树的基本结构包括节点、属性和子节点，比如根节点下的cpus、uart、i2c等。 用户可能需要知道如何为RK3566编写具体的设备节点，比如配置UART或I2C。根据引用[3]，设备树节点的格式是带有标签、节点名和地址的，然后定义属性和子节点。比如UART节点需要指定兼容性（compatible）、寄存器地址、时钟等属性。同时，引用[2]中提到platform_device的中断资源获取方法，说明在设备树中需要正确配置中断属性，以便驱动可以获取到中断号。 另外，用户可能需要示例代码来参考。例如，在RK3568的示例中，i2c节点下挂载了具体的设备，如触摸屏或传感器。对于RK3566，应该类似，但具体的寄存器地址或中断号可能不同，需要查阅RK3566的文档来确定正确的数值。 还要注意设备树的层级结构，比如根节点下的soc节点，里面包含各种外设。需要确保每个节点的compatible属性与内核中的驱动匹配，这样驱动才能正确识别设备。例如，i2c控制器的compatible可能是"rockchip,rk3566-i2c"。 用户可能还会遇到如何编译和加载设备树的问题，这部分可能需要指导他们使用DTC工具将.dts文件编译成.dtb，并替换到启动分区中。同时，调试设备树的方法，比如通过内核日志查看是否有解析错误或未找到设备的情况。 最后，需要提醒用户查阅RK3566的官方文档和数据手册，确保配置参数准确，特别是寄存器地址、时钟频率和中断号，这些信息可能因芯片型号而异，不能直接照搬RK3568的配置。</think>### RK3566设备树配置方法解析 根据Rockchip芯片的设备树通用规范，RK3566设备树配置需遵循以下核心原则： #### 一、设备树基础结构 1. **根节点定义** 设备树必须包含根节点和soc层级结构，采用与RK3568相似的框架： ```dts / { model = "Rockchip RK3566 Evaluation Board"; compatible = "rockchip,rk3566"; soc { compatible = "simple-bus"; #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; }; }; ``` 引用[3]指出节点格式需遵循`[label:] node-name[@unit-address]`规范。 #### 二、关键外设配置示例 1. **CPU集群配置** 需明确CPU架构与时钟关系： ```dts cpus { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; cpu0: cpu@0 { device_type = "cpu"; compatible = "arm,cortex-a55"; reg = <0x0>; clocks = <&scmi_clk 0>; }; }; ``` 2. **UART控制器配置** 以UART2为例配置串口： ```dts &uart2 { compatible = "rockchip,rk3566-uart", "snps,dw-apb-uart"; reg = <0x0 0xfe650000 0x0 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru SCLK_UART2>, <&cru PCLK_UART2>; clock-names = "baudclk", "apb_pclk"; status = "okay"; }; ``` 3. **I2C总线配置** I2C1总线挂载触摸屏示例： ```dts &i2c1 { compatible = "rockchip,rk3566-i2c"; reg = <0x0 0xfe5a0000 0x0 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; gt911: touchscreen@14 { compatible = "goodix,gt911"; reg = <0x14>; interrupt-parent = <&gpio3>; interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; }; }; ``` 引用[2]强调需正确配置中断属性以获取IRQ资源。 #### 三、配置验证流程 1. **编译检查** 使用DTC编译器验证语法： ```bash dtc -I dts -O dtb -o rk3566.dtb rk3566.dts ``` 2. **内核日志分析** 启动时观察设备解析状态： ```bash dmesg | grep -i 'device tree' ``` #### 四、特殊配置注意事项 1. **时钟系统配置** 需明确各模块时钟关系： ```dts cru: clock-controller@fdd20000 { compatible = "rockchip,rk3566-cru"; reg = <0x0 0xfdd20000 0x0 0x1000>; }; ``` 2. **电源管理配置** PMU节点需对应硬件设计： ```dts pmu { compatible = "rockchip,rk3566-pmu", "syscon"; reg = <0x0 0xfdd90000 0x0 0x1000>; }; ```