stm32adcdma采样

### STM32 ADC 使用 DMA 进行采样 在嵌入式开发中，STM32 微控制器支持通过直接存储器访问（DMA）来高效地处理模数转换器（ADC）的数据采集。这种方式可以显著减少 CPU 的负担并提高数据传输效率。 #### 配置 ADC 和 DMA 控制器 为了实现这一功能，首先需要初始化 ADC 模块以及配置相应的 DMA 请求通道。具体来说： - **使能时钟**：确保为 ADC 及其关联的 GPIO 端口启用了外设时钟。 - **设置输入通道**：指定要读取模拟信号的具体引脚，并将其模式设定为模拟输入。 - **校准 ADC**：执行一次自检过程以保证测量精度。 - **启动连续转换模式**：允许持续不断地获取新的样本值直到停止命令下达为止。 - **绑定中断服务程序（可选）**：如果希望实时响应完成事件，则需注册对应的 ISR 函数地址给 NVIC 中断向量表项。 对于 DMA 方面的操作如下所示： - **分配缓冲区空间**：定义一个数组用于保存即将传回的结果集。 - **创建描述符链表节点**：构建包含源地址、目标位置指针以及其他必要参数在内的结构体实例列表。 - **激活请求映射关系**：告知硬件每当有新数据可用时就触发特定编号的流/通道活动。 - **开启事务流程控制位开关**：最终确认整个机制处于工作状态之下。 下面给出一段简单的 C 语言代码片段作为示范[^1]： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define BUFFER_SIZE 8 /* 缓冲大小 */ uint16_t adcValue[BUFFER_SIZE];/* 存储ADC采样结果 */ static void SystemClock_Config(void); static void Error_Handler(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Enable clock for GPIO port A __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // Enable clock for ADC1 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; static ADC_HandleTypeDef hadc1; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 初始化DMA static DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle,&hdma_adc1); // 开始ADC-DMA循环采样 if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adcValue,BUFFER_SIZE)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } while(1){} } void Error_Handler(){ while(1){}; } ``` 这段程序展示了如何利用 HAL 库函数简化上述提到的各项任务。注意这里采用了环形模式 (`DMA_CIRCULAR`) 来不断更新 `adcValue[]` 数组内的数值而无需额外干预。