stm32f103rct6pwm引脚定义表

<think>好的，我现在需要帮助用户查找STM32F103RCT6微控制器的PWM引脚配置。首先，用户之前提到了关于PWM函数的使用，比如analogWriteFrequency和analogWriteResolution，可能是在Arduino环境下使用STM32的情况。但用户现在的问题是关于STM32F103RCT6的具体PWM引脚信息，因此我需要先确定该芯片的PWM相关定时器和对应的引脚。 首先，STM32F103RCT6属于STM32F1系列，基于Cortex-M3内核。PWM功能通常由定时器（TIM）模块产生，特别是高级定时器TIM1和通用定时器TIM2、TIM3、TIM4。每个定时器有多个通道，每个通道可以映射到不同的GPIO引脚上。 我需要查阅STM32F103RCT6的数据手册或参考手册，确认每个定时器通道对应的引脚。例如，TIM1_CH1可能对应PA8，TIM2_CH1对应PA0，等等。另外，还要注意引脚的重映射功能，有些定时器通道可能通过重映射到其他引脚，但STM32F103的定时器重映射功能有限，可能需要确认是否支持。 接下来，我需要整理这些信息，以清晰的格式呈现给用户，包括定时器类型、通道、对应的引脚以及可能的复用功能。同时，提醒用户注意时钟配置和库函数的使用，比如使用HAL库或标准外设库时的配置步骤。此外，用户可能在Arduino环境下使用，可能需要确认对应的开发板引脚映射是否与芯片引脚一致，比如使用STM32duino或类似的开发环境时，可能需要查看具体的板级支持包定义。 还需要注意用户提到的函数如analogWriteFrequency可能在Arduino框架中用于设置PWM频率，但STM32的PWM配置通常更底层，需要直接操作寄存器或使用HAL库函数，如HAL_TIM_PWM_Start。因此，可能需要向用户说明不同开发环境下的配置方法差异。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解PWM配置，例如如何调整频率和占空比，如何解决冲突问题，以及高级定时器的特性等。</think>### STM32F103RCT6 PWM引脚配置说明 STM32F103RCT6的PWM功能通过定时器外设实现，包含以下PWM引脚配置： #### 1. **高级控制定时器 TIM1** - **通道与引脚对应关系**： - TIM1_CH1: PA8（默认） / PE9（重映射） - TIM1_CH2: PA9（默认） / PE11（重映射） - TIM1_CH3: PA10（默认） / PE13（重映射） - TIM1_CH4: PA11（默认） / PE14（重映射） - **特点**：支持互补输出和死区控制，适用于电机控制等复杂场景[^1] #### 2. **通用定时器 TIM2** - **通道与引脚对应关系**： - TIM2_CH1: PA0（默认） / PA15（部分重映射） - TIM2_CH2: PA1（默认） / PB3（部分重映射） - TIM2_CH3: PA2（默认） / PB10（部分重映射） - TIM2_CH4: PA3（默认） / PB11（部分重映射） #### 3. **通用定时器 TIM3** - **通道与引脚对应关系**： - TIM3_CH1: PA6（默认） / PB4（部分重映射） - TIM3_CH2: PA7（默认） / PB5（部分重映射） - TIM3_CH3: PB0（默认） / PC8（部分重映射） - TIM3_CH4: PB1（默认） / PC9（部分重映射） #### 4. **通用定时器 TIM4** - **通道与引脚对应关系**： - TIM4_CH1: PB6（默认） / PD12（重映射） - TIM4_CH2: PB7（默认） / PD13（重映射） - TIM4_CH3: PB8（默认） / PD14（重映射） - TIM4_CH4: PB9（默认） / PD15（重映射） $$ \text{PWM频率计算公式：} f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(ARR+1)(PSC+1)} $$ 其中$f_{TIM}$为定时器时钟频率，ARR为自动重装载值，PSC为预分频值[^1] --- ### 配置步骤示例（基于标准外设库）： ```c // 1. 使能GPIO和TIM时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 2. 配置GPIO为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 3. 定时器参数配置 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // ARR值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // PSC值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 4. PWM通道配置 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 5. 使能定时器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` ---

### STM32F103RCT6 PWM配置与使用教程 #### 一、PWM基本概念 脉宽调制(PWM)，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制成对应于所需模拟信号的变化级别。 对于STM32F103RCT6而言，其内部集成了多个定时器可以用于生成PWM信号[^1]。 #### 二、硬件资源介绍 STM32F103RCT6具备多路通用定时器(TIM2-TIM5)以及两个高级定时器(TIM1,TIM8)[^2]。这些定时器均可用来产生PWM输出，不过需要注意的是当涉及到特定应用场景比如电机控制时，则推荐采用高级定时器来完成操作因为它们提供了更多的特性和灵活性。 #### 三、PWM参数计算 以TIM2为例，在设定PWM周期时需考虑系统的时钟源频率及时基分频系数等因素影响最终得到期望的工作频率。具体来说就是： \[ \text{PWM周期} = (\frac{\text{PWM时钟频率}}{\text{频率}})-1\] 例如要设置为1kHz,则对应的ARR(自动重装载寄存器)=71999;CCRx(捕获/比较寄存器)x决定了具体的占空比大小. #### 四、CubeMX初始化项目创建 为了简化开发流程建议先借助ST官方提供的图形化工具——STM32CubeMX来进行初步配置工作包括但不限于选择合适的外设及其模式等选项之后再导入IDE中继续完善剩余部分逻辑代码编写任务[^3]. ```c // 初始化 TIM1_PWM_Init函数来自动生成的文件 void MX_TIM1_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 71; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); } ``` 上述代码片段展示了如何利用STM32CubeMX自动生成的部分初始化代码，这里选择了TIM1作为PWM发生器，并设置了预分频值和周期数值以便达到所需的PWM频率。 #### 五、软件编程实现 在完成了必要的硬件准备后就可以着手处理实际的应用场景了。下面给出一段简单的C语言程序示范怎样改变LED亮度效果: ```c int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_PWM_Init(); // 调用之前定义好的初始化函数 while (1){ for(int i=0;i<=100;i++){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,i*9); // 设置占空比 HAL_Delay(10); } for(int j=100;j>=0;j--){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,j*9); HAL_Delay(10); } } } ``` 这段代码实现了让连接至TIM1_CH1引脚上的LED灯光照度随时间逐渐增强又减弱的效果循环往复不断重复下去直到电源关闭为止。