活动介绍

// 获取用户输入的命令 int GetCmd() { int c = 0; if (GetAsyncKeyState(VK_LEFT) & 0x8000) c |= CMD_LEFT; if (GetAsyncKeyState(VK_RIGHT) & 0x8000) c |= CMD_RIGHT; if (GetAsyncKeyState(VK_UP) & 0x8000) c |= CMD_UP; if (GetAsyncKeyState(VK_DOWN) & 0x8000) c |= CMD_DOWN; if (GetAsyncKeyState('A') & 0x8000) c |= CMD_LEFT; if (GetAsyncKeyState('D') & 0x8000) c |= CMD_RIGHT; if (GetAsyncKeyState('W') & 0x8000) c |= CMD_UP; if (GetAsyncKeyState('S') & 0x8000) c |= CMD_DOWN; if (GetAsyncKeyState(' ') & 0x8000) c |= CMD_MARKRED; if (GetAsyncKeyState('G') & 0x8000) c |= CMD_MARKGREEN; if (GetAsyncKeyState('Y') & 0x8000) c |= CMD_MARKYELLOW; if (GetAsyncKeyState('C') & 0x8000) c |= CMD_CLEARMARK; if (GetAsyncKeyState(VK_ESCAPE) & 0x8000) c |= CMD_QUIT; return c; }

时间: 2024-02-29 11:56:33 浏览: 363
这段代码是用来获取用户输入的命令的,它通过检测键盘按键的状态来判断用户输入了哪些命令。它首先定义了一个变量 c 来保存用户输入的命令,然后使用 GetAsyncKeyState 函数来检测各个按键的状态。如果某个按键被按下了,就将对应的命令添加到 c 中,最终返回 c。其中 VK_LEFT、VK_RIGHT、VK_UP、VK_DOWN 分别对应键盘上的方向键,'A'、'D'、'W'、'S' 分别对应键盘上的 WASD 键,' '、'G'、'Y'、'C' 分别对应空格键、G键、Y键、C键。CMD_MARKRED、CMD_MARKGREEN 和 CMD_MARKYELLOW 是自定义的命令,分别表示标记为红色、绿色和黄色。CMD_CLEARMARK 表示清除标记,CMD_QUIT 表示退出程序。
相关问题

void get_keyboard() { initgraph(1080, 1080, SHOWCONSOLE); int x = 320, y = 320;//初始位置 int vx = 0, vy = 0;//移动速度 while (!kbhit()) { cleardevice(); //检测键盘按键是否被按下 char ch = _getch(); bool w = GetAsyncKeyState('W') & 0x8000; bool s = GetAsyncKeyState('S') & 0x8000; bool a = GetAsyncKeyState('A') & 0x8000; bool d = GetAsyncKeyState('D') & 0x8000; //根据输入进行对物体速度更新 vx = (d - a) * 5; vy = (s - w) * 5; //移动物体 x += vx; y += vy; if (GetAsyncKeyState('J') & 0x8000) { }//执行攻击代码 flushbatch();//刷新屏幕 Sleep(20); }中flushbatch”找不到标识符

在你所提供的代码中,确实没有定义 `flushbatch` 函数。我猜想这个函数可能是你从其他地方复制过来的,或者是你自己定义的一个函数,但是没有在代码中进行定义。 如果 `flushbatch` 函数是你从其他地方复制过来的,那么你需要确认该函数的定义和调用是否正确,并且需要包含相应的头文件。 如果 `flushbatch` 函数是你自己定义的,那么你需要在代码中进行定义,例如: ``` void flushbatch() { // 函数体 } ``` 这样就可以解决该问题。

void get_Input() { fire_Clock_cur = clock(); ice_Clock_cur = clock(); treat_Clock_cur = clock(); shanxian_Clock_cur = clock(); if (GetAsyncKeyState('W') & 0x8000) { cout << "上键被按下" << endl; input |= Up; } if (GetAsyncKeyState('S') & 0x8000) { cout << "下键被按下" << endl; input |= Down; } if (GetAsyncKeyState('A') & 0x8000) { cout << "左键被按下" << endl; input |= Left; } if (GetAsyncKeyState('D') & 0x8000) { cout << "右键被按下" << endl; input |= Right; } if (GetAsyncKeyState('Q') & 0x8000&&(ice_Clock_cur-ice_Clock_Start)>10000) { ice_Clock_Start = clock(); input |= DecelerateBullet; } if (GetAsyncKeyState('E') & 0x8000&&(fire_Clock_cur-fire_Clock_Start)>10000) { fire_Clock_Start = clock(); input |= FireBullet; } if (GetAsyncKeyState('R') & 0x8000&&(shanxian_Clock_cur-shanxian_Clock_Start)>10000) { shanxian_Clock_Start = clock(); input |= Teleporting; } if (GetAsyncKeyState('G') & 0x8000&&(treat_Clock_cur-treat_Clock_Start)>10000) { treat_Clock_Start = clock(); input |= RestoreHP; } ExMessage msg; peekmessage(&msg,EM_MOUSE); if(msg.message==WM_LBUTTONDOWN) { Mouse_X = msg.x; Mouse_Y = msg.y; cout << "X:" << Mouse_X << "Y:" << Mouse_Y << endl; input |= MouseLeftBUTTON; } if (msg.message==WM_RBUTTONUP) { cout << "右键被按下" << endl; input |= MouseRightBUTTON; } if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000) { input |= Space; } if (GetAsyncKeyState(VK_ESCAPE) & 0x8000) { input |= Esc; } }

这段代码是一个函数,用于获取玩家的输入。该函数首先获取当前系统时间,然后检查键盘上的W、S、A、D、Q、E、R、G、空格、ESC键以及鼠标左右键是否被按下。如果某个键被按下,就将变量input的相应位设置为1,表示玩家执行了该操作。 其中,Q、E、R、G键和鼠标左键都设置了一个冷却时间,即在一定时间内只能按一次。当冷却时间过去后,再次按下键才会生效。 最后,该函数使用peekmessage函数获取鼠标事件消息,并判断是否有鼠标左右键被按下。如果鼠标左键被按下,就获取鼠标的坐标,并将变量input的相应位设置为1。如果鼠标右键被按下,就将变量input的MouseRightBUTTON位设置为1。 需要注意的是,该函数中的变量input的具体含义和用途没有在代码中给出,因此无法确定这些操作的实际目的。
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分析以下这段代码:void renwumove() { //炸弹人1 static int num = 0; if ((GetAsyncKeyState(0x57) & 0x8000))//w { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (y_man>30) { order++; turn = 1; if (map[(x_man + distence / 2) / 10][y_man / 10] != 2 && map[(x_man + distence / 2) / 10][y_man / 10] != 22) { y_man = y_man - speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x53) & 0x8000))//s { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (y_man + distence < high - 30) { order++; turn = 0; if (map[(x_man + distence / 2) / 10][(y_man + distence) / 10] != 2 && map[(x_man + distence / 2) / 10][(y_man + distence) / 10] != 22) { y_man = y_man + speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x41) & 0x8000))//a { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (x_man>30) { order++; turn = 2; if (map[x_man / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 22 && map[x_man / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 2) { x_man = x_man - speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(0x44) & 0x8000))//d { if (num < control) num++; else if (num == control) { if (x_man + distence <width-30) { order++; turn = 5; if (map[(x_man + distence) / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 22 && map[(x_man + distence) / 10][(y_man + distence / 2) / 10] != 2) { x_man = x_man + speed; } Sleep(1); if (order == 3) order = 0; } num = 0; } } if ((GetAsyncKeyState(VK_SPACE))) { if (whether == 0) { begin = clock(); x_boom = x_man; y_boom = y_man; map[x_boom / 10+1][y_boom / 10+1] = 3; whether++; } } }

#include "dml-module.h" #include "cap.h" #include "cap_win.h" #include <nms.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "AIMBOT.cpp" #include "mouse_controller.h" #include <windows.h> #include <chrono> #include <string> #include <filesystem> #include <iostream> #include <functional> #include <atomic> #include <mutex> #include <vector> #include <algorithm> #include <optional> #include "gbil_mouse_controller.h" #include "config.h" // ===== 新增:ADRC控制器结构体(自抗扰控制,解决动态目标扰动问题)===== struct ADRCController { float w0; // 观测器带宽 float b0; // 控制增益 float w_n; // 闭环带宽 float sigma; // 阻尼系数 float time_delta; // 时间步长(ms转换为秒) // 扩张状态观测器变量 float z1{ 0 }, z2{ 0 }, z3{ 0 }; // 状态观测值(位置、速度、扰动) float u_p{ 0 }; // 上一时刻控制量 std::mutex mtx; // 初始化ADRC参数(从配置文件读取) ADRCController(float w0_, float b0_, float w_n_, float sigma_, float dt) : w0(w0_), b0(b0_), w_n(w_n_), sigma(sigma_), time_delta(dt) { } // *核心方法:根据目标值和当前值计算补偿后的控制量 float update(float target, float current) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); float err = current - z1; // 跟踪误差 // 扩张状态观测器(ESO)更新 float fhan = this->fhan(err, z2, w_n, sigma); z1 += time_delta * (z2 + w0 * w0 * err); // 位置观测 z2 += time_delta * (z3 + 2 * w0 * z2 + w0 * w0 * fhan); // 速度观测 z3 += time_delta * (-3 * w0 * z3 + w0 * w0 * w0 * (current - z1)); // 扰动观测 // 控制律计算(补偿扰动) float u0 = w_n * w_n * (target - z1) - 2 * sigma * w_n * z2; float u = (u0 - z3) / b0; u_p = u; // 保存当前控制量 return u; } // 快速跟踪微分器(处理非线性特性) float fhan(float x1, float x2, float r, float h0) { float d = r * h0 * h0; float d0 = h0 * d; float y = x1 + h0 * x2; float a0 = sqrt(d * (d + 8 * abs(y))); float a; if (abs(y) > d0) { a = x2 + (a0 - d) / 2 * (y > 0 ? 1 : -1); } else { a = x2 + y / h0; } if (abs(a) > d) { return -r * (a > 0 ? 1 : -1); } else { return -r * a / d; } } void reset() { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); z1 = z2 = z3 = 0; u_p = 0; } }; // ===== PID控制器结构体(保留原有功能,与ADRC级联)===== struct PIDController { float kp, ki, kd; float integral{ 0 }, last_error{ 0 }; std::mutex mtx; PIDController(float p, float i, float d) : kp(p), ki(i), kd(d) {} float compute(float error) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); integral += error; float derivative = error - last_error; last_error = error; return kp * error + ki * integral + kd * derivative; } void reset() { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); integral = 0; last_error = 0; } }; // ===== 卡尔曼滤波类(参数可配置)===== class KalmanFilter { public: KalmanFilter(float process_noise, float obs_noise) { kf.init(4, 2, 0); kf.transitionMatrix = (cv::Mat_<float>(4, 4) << 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1); cv::setIdentity(kf.measurementMatrix); cv::setIdentity(kf.processNoiseCov, cv::Scalar::all(process_noise)); cv::setIdentity(kf.measurementNoiseCov, cv::Scalar::all(obs_noise)); cv::setIdentity(kf.errorCovPost, cv::Scalar::all(1)); } cv::Point2f predict(float x, float y) { cv::Mat measurement = (cv::Mat_<float>(2, 1) << x, y); kf.predict(); cv::Mat estimated = kf.correct(measurement); return cv::Point2f(estimated.at<float>(0), estimated.at<float>(1)); } private: cv::KalmanFilter kf; }; // ===== 新增:贝塞尔曲线生成工具(解决移动拖影,实现类人平滑路径)===== class BezierCurve { public: // 生成从起点到终点的贝塞尔曲线路径点 static std::vector<cv::Point2f> generatePoints( cv::Point2f start, cv::Point2f end, int num_points = 10) { // 路径点数量(越多越平滑)数值越大越慢 std::vector<cv::Point2f> points; // 生成随机内点(增加路径自然性) std::vector<cv::Point2f> control_points; control_points.push_back(start); // 添加2个随机内点(在起点和终点范围内) control_points.push_back(cv::Point2f( start.x + (end.x - start.x) * 0.3f + rand() % 5 - 2, // 微小随机偏移 start.y + (end.y - start.y) * 0.3f + rand() % 5 - 2 )); control_points.push_back(cv::Point2f( start.x + (end.x - start.x) * 0.7f + rand() % 5 - 2, start.y + (end.y - start.y) * 0.7f + rand() % 5 - 2 )); control_points.push_back(end); // 贝塞尔曲线采样 for (int i = 0; i < num_points; ++i) { float t = (float)i / (num_points - 1); points.push_back(bezier(t, control_points)); } return points; } private: // 贝塞尔曲线计算 static cv::Point2f bezier(float t, const std::vector<cv::Point2f>& points) { int n = points.size() - 1; cv::Point2f result(0, 0); for (int i = 0; i <= n; ++i) { float bernstein = binomial(n, i) * pow(t, i) * pow(1 - t, n - i); result.x += points[i].x * bernstein; result.y += points[i].y * bernstein; } return result; } // 二项式系数计算 static float binomial(int n, int k) { if (k < 0 || k > n) return 0; if (k == 0 || k == n) return 1; k = std::min(k, n - k); float res = 1; for (int i = 1; i <= k; ++i) { res = res * (n - k + i) / i; } return res; } }; // ===== 目标选择函数(安全封装)===== std::optional<Box> selectTarget( std::vector<Box>& filtered, int& tracked_id, int& tracking_counter, float anchor_x, float anchor_y, int width, int height ) { // 优先选择上次追踪目标 for (auto& box : filtered) { if (box.id == tracked_id) { tracking_counter++; return box; } } // 未找到则选择距离中心最近的目标 if (!filtered.empty()) { float min_dist = FLT_MAX; Box* best_target = nullptr; for (auto& box : filtered) { float cx = box.left + (box.right - box.left) * anchor_x; float cy = box.top + (box.bottom - box.top) * anchor_y; float dist = std::hypot(cx - width / 2.0f, cy - height / 2.0f); if (dist < min_dist) { min_dist = dist; best_target = &box; } } if (best_target) { tracked_id = best_target->id; tracking_counter = 1; return *best_target; } } return std::nullopt; } int main() { // ------ 新增:检查自身实例是否已在运行 开始 ------ // 通过创建全局命名互斥锁(Named Mutex)来判断是否已有一个实例在运行 HANDLE hInstanceMutex = CreateMutexW(nullptr, FALSE, L"Global\\GblidDemoVC_Mutex"); if (!hInstanceMutex || GetLastError() == ERROR_ALREADY_EXISTS) { MessageBoxW(NULL, L"请勿重复运行", L"提示", MB_OK | MB_ICONWARNING); if (hInstanceMutex) { CloseHandle(hInstanceMutex); } ExitProcess(0); // 已有实例,退出当前进程 } // ------ 新增:检查自身实例是否已在运行 结束 ------ // 隐藏控制台窗口 HWND consoleWindow = GetConsoleWindow(); // 获取当前控制台窗口句柄 ShowWindow(consoleWindow, SW_HIDE); // 隐藏控制台窗口(如果需要调试可以注释掉这行)//==========需要调试可以注释================== // ==== 加载配置 ==== Config config; if (!config.loadFromFile("./config.ini")) { printf("主程序-配置文件加载失败!\n"); return -1; } bool baim = (config.aim_part == 0); timeBeginPeriod(1); // 设置定时器精度为1ms // === 自动加载模型 === std::string model_dir = "onnx"; std::string model_path; for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(model_dir)) { if (entry.path().extension() == ".onnx") { model_path = entry.path().string(); break; } } if (model_path.empty()) { printf("主程序-未在 'onnx' 文件夹中找到任何 .onnx 模型文件!\n"); return -1; } printf("主程序-加载模型路径: %s\n", model_path.c_str()); // 初始化模型类 auto* frame = new IDML(); if (!frame->AnalyticalModel(model_path)) { printf("主程序-模型加载失败。\n"); return -2; } const auto& input_dims = frame->getInputDims(); if (input_dims.size() != 4) { printf("主程序-模型输入维度异常,当前维度数量: %llu\n", input_dims.size()); return -3; } int channels = static_cast<int>(input_dims[1]); int height = static_cast<int>(input_dims[2]); int width = static_cast<int>(input_dims[3]); printf("主程序-输入图像尺寸: %d x %d\n", width, height); // ==== 初始化控制器(*修改:新增ADRC控制器)==== PIDController pid_x(config.xkp, config.xki, config.xkd); PIDController pid_y(config.ykp, config.yki, config.ykd); // *ADRC参数(从配置文件读取,可根据动态目标特性调整) float adrc_dt = 0.016f; // 约60FPS的时间步长(1/60≈0.016s) ADRCController adrc_x(config.adrc_w0, config.adrc_b0, config.adrc_wn, config.adrc_sigma, adrc_dt); ADRCController adrc_y(config.adrc_w0, config.adrc_b0, config.adrc_wn, config.adrc_sigma, adrc_dt); KalmanFilter kf(config.kalman_Q, config.kalman_R); printf("主程序-控制参数: PID X[%.2f, %.3f, %.2f] Y[%.2f, %.3f, %.2f]\n", config.xkp, config.xki, config.xkd, config.ykp, config.yki, config.ykd); printf("主程序-ADRC参数: w0=%.1f, b0=%.2f, wn=%.1f, sigma=%.1f\n", config.adrc_w0, config.adrc_b0, config.adrc_wn, config.adrc_sigma); int screenW = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN); int screenH = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN); std::function<BYTE* ()> capture_func; void* cap_impl = nullptr; // 选择截图方式 if (config.screenshot_method == 0) { auto* c = new capture(screenW, screenH, width, height, "CrossFire"); cap_impl = c; capture_func = [c]() -> BYTE* { return (BYTE*)c->cap(); }; printf("主程序-截图方式: DXGI\n"); } else { auto* c = new capture_win32(screenW, screenH, width, height, "CrossFire"); cap_impl = c; capture_func = [c]() -> BYTE* { return c->cap(); }; printf("主程序-截图方式: Win32 BitBlt\n"); } // 初始化鼠标控制器 IMouseController* mouse = nullptr; if (config.move_type == 0) { mouse = new WinMouseController(); printf("主程序-使用鼠标控制器: WinMove\n"); } else if (config.move_type == 1) { mouse = new GBILMouseController(); printf("主程序-使用鼠标控制器: GBIL\n"); } else { printf("主程序-未知的 move_type 类型: %d,未启用鼠标移动!\n", config.move_type); } using Clock = std::chrono::high_resolution_clock; auto last_time = Clock::now(); float fps = 0.0f; // ==== 持续追踪状态 ==== static int tracked_id = -1; static int tracking_counter = 0; static int lost_counter = 0; // ==== 跟踪功能开关状态 ==== std::atomic<bool> tracking_enabled{ true }; bool last_tracking_toggle_state = false; bool last_exit_key_state = false; // ==== 新增:记录上一时刻鼠标位置(用于贝塞尔路径生成)==== cv::Point2f last_mouse_pos(0, 0); // ==== 主循环 ==== static bool target_locked = false; static int lock_frames_counter = 0; static float last_min_dist = FLT_MAX; while (true) { auto start = Clock::now(); // ==== 检查退出键 ==== bool current_exit_state = (GetAsyncKeyState(config.exit_key) & 0x8000) != 0; if (current_exit_state && !last_exit_key_state) { // 使用MB_SYSTEMMODAL标志使对话框置顶 [1,8](@ref) int result = MessageBoxA( NULL, "确定要退出YAK吗?", "退出确认", MB_OKCANCEL | MB_ICONQUESTION | MB_SYSTEMMODAL // 添加MB_SYSTEMMODAL标志 ); if (result == IDOK) { break; } } last_exit_key_state = current_exit_state; // ==== 检查跟踪开关键 ==== bool current_tracking_toggle = (GetAsyncKeyState(config.tracking_toggle_key) & 0x8000) != 0; if (current_tracking_toggle && !last_tracking_toggle_state) { tracking_enabled = !tracking_enabled; printf("主程序-跟踪功能已%s\n", tracking_enabled ? "开启" : "关闭"); } last_tracking_toggle_state = current_tracking_toggle; // 截图 BYTE* s = capture_func(); auto after_cap = Clock::now(); // 目标检测 float* data = frame->Detect(s); auto after_detect = Clock::now(); // 计算性能指标 float capture_ms = std::chrono::duration<float, std::milli>(after_cap - start).count(); float detect_ms = std::chrono::duration<float, std::milli>(after_detect - after_cap).count(); float frame_time = std::chrono::duration<float>(after_detect - last_time).count(); last_time = after_detect; fps = 1.0f / frame_time; std::vector<Box> oldbox; std::vector<Box> newbox = generate_yolo_proposals(data, oldbox, frame->out1, frame->out2, config.conf_threshold, config.nms_threshold); // ==== 目标过滤 ==== static std::vector<Box> filtered; filtered.clear(); for (auto& box : newbox) { if (config.valid_classes.empty() || std::find(config.valid_classes.begin(), config.valid_classes.end(), box.class_label) != config.valid_classes.end()) { filtered.push_back(box); } } // ==== 目标选择与锁定机制 ==== std::optional<Box> current_target = std::nullopt; if (tracking_enabled) { if (target_locked) { for (auto& box : filtered) { if (box.id == tracked_id) { current_target = box; tracking_counter++; lost_counter = 0; break; } } if (!current_target) { if (++lost_counter > 5) { target_locked = false; tracked_id = -1; tracking_counter = 0; lost_counter = 0; last_min_dist = FLT_MAX; } } } else if (!filtered.empty()) { float min_dist = FLT_MAX; Box* best_target = nullptr; for (auto& box : filtered) { float cx = box.left + (box.right - box.left) * config.anchor_x; float cy = box.top + (box.bottom - box.top) * config.anchor_y; float dist = std::hypot(cx - width / 2.0f, cy - height / 2.0f); if (dist < min_dist && (tracked_id == -1 || dist < last_min_dist * 0.8f)) { min_dist = dist; best_target = &box; } } if (best_target) { current_target = *best_target; tracked_id = best_target->id; tracking_counter = 1; last_min_dist = min_dist; if (min_dist < config.lock_threshold) { if (++lock_frames_counter >= config.lock_frames) { target_locked = true; lock_frames_counter = 0; } } else { lock_frames_counter = 0; } } } } // ==== 鼠标控制逻辑(*核心修改:PID+ADRC级联控制+贝塞尔路径平滑)==== bool aim_key_pressed = (GetAsyncKeyState(config.aim_key) & 0x8000) != 0; bool aim_key1_pressed = (GetAsyncKeyState(config.aim_key1) & 0x8000) != 0; bool any_aim_key_pressed = aim_key_pressed || aim_key1_pressed; if (any_aim_key_pressed && mouse && tracking_enabled) { if (current_target) { // 计算锚点位置 float center_x = current_target->left + (current_target->right - current_target->left) * config.anchor_x; float center_y = current_target->top + (current_target->bottom - current_target->top) * config.anchor_y; cv::Point2f smoothed; if (config.kalman_enable) { smoothed = kf.predict(center_x, center_y); } else { smoothed = cv::Point2f(center_x, center_y); } // 计算原始偏移(目标与屏幕中心的偏差) float raw_dx = smoothed.x - width / 2.0f; float raw_dy = smoothed.y - height / 2.0f; // *步骤1:PID计算基础移动量(比例+积分+微分) float pid_dx = pid_x.compute(raw_dx); float pid_dy = pid_y.compute(raw_dy); // *步骤2:ADRC补偿动态扰动(解决动态目标跟踪延迟) float adrc_dx = adrc_x.update(pid_dx, raw_dx); // 输入PID输出和原始偏差 float adrc_dy = adrc_y.update(pid_dy, raw_dy); // *步骤3:贝塞尔曲线生成平滑路径(解决移动拖影) cv::Point2f target_pos(last_mouse_pos.x + adrc_dx, last_mouse_pos.y + adrc_dy); std::vector<cv::Point2f> path = BezierCurve::generatePoints(last_mouse_pos, target_pos); // *步骤4:按平滑路径移动鼠标 for (const auto& p : path) { mouse->updateTarget(p.x - last_mouse_pos.x, p.y - last_mouse_pos.y); last_mouse_pos = p; // 更新当前鼠标位置 Sleep(1); // 微小延迟,确保平滑效果 } } else { // 无目标时重置 mouse->updateTarget(0.0f, 0.0f); pid_x.reset(); pid_y.reset(); adrc_x.reset(); // *重置ADRC adrc_y.reset(); last_mouse_pos = cv::Point2f(0, 0); target_locked = false; tracked_id = -1; lock_frames_counter = 0; } } else { // 未按触发键时重置 if (mouse) mouse->updateTarget(0.0f, 0.0f); target_locked = false; tracked_id = -1; tracking_counter = 0; lock_frames_counter = 0; pid_x.reset(); pid_y.reset(); adrc_x.reset(); // *重置ADRC adrc_y.reset(); last_mouse_pos = cv::Point2f(0, 0); } // ==== 调试窗口显示 ==== if (config.show_window) { cv::Mat a(height, width, CV_8UC3, s); if (!newbox.empty()) { for (const Box& detection : newbox) { cv::Scalar color = (current_target && detection.id == current_target->id) ? cv::Scalar(0, 0, 255) : cv::Scalar(0, 255, 0); int thickness = (current_target && detection.id == current_target->id) ? 2 : 1; cv::rectangle(a, cv::Point((int)detection.left, (int)detection.top), cv::Point((int)detection.right, (int)detection.bottom), color, thickness ); std::string class_str = std::to_string(detection.class_label); char conf_str[16]; snprintf(conf_str, sizeof(conf_str), "%.2f", detection.confidence); int fontFace = cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX; double fontScale = 0.4; int textThickness = 1; cv::Point textOrg((int)detection.left, (int)detection.top - 4); if (textOrg.y < 10) textOrg.y = 10; cv::putText(a, class_str, textOrg, fontFace, fontScale, cv::Scalar(0, 0, 255), textThickness); cv::Size textSize = cv::getTextSize(class_str, fontFace, fontScale, textThickness, nullptr); cv::Point confOrg = textOrg + cv::Point(textSize.width + 4, 0); cv::putText(a, conf_str, confOrg, fontFace, fontScale, cv::Scalar(0, 255, 0), textThickness); } } // 绘制锚点和追踪线 if (current_target && any_aim_key_pressed && tracking_enabled) { int anchor_x_pos = current_target->left + (current_target->right - current_target->left) * config.anchor_x; int anchor_y_pos = current_target->top + (current_target->bottom - current_target->top) * config.anchor_y; cv::circle(a, cv::Point(anchor_x_pos, anchor_y_pos), 5, cv::Scalar(255, 0, 255), -1); cv::line(a, cv::Point(width / 2, height / 2), cv::Point(anchor_x_pos, anchor_y_pos), cv::Scalar(0, 255, 255), 1); } // 性能指标显示 int base_y = 20; int line_height = 18; double font_scale = 0.5; int thickness = 1; auto draw_metric = [&](const std::string& label, const std::string& value, int line) { int y = base_y + line * line_height; cv::putText(a, label, cv::Point(10, y), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_scale, cv::Scalar(0, 0, 255), thickness); cv::putText(a, value, cv::Point(80, y), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, font_scale, cv::Scalar(0, 255, 0), thickness); }; draw_metric("FPS:", std::to_string((int)fps), 0); draw_metric("CAPTURE:", std::to_string((int)capture_ms) + "ms", 1); draw_metric("DETECT:", std::to_string((int)detect_ms) + "ms", 2); draw_metric("TRACK:", tracking_enabled ? "ON" : "OFF", 3); // 状态信息显示 if (current_target) { std::string track_info = "TRACK: " + std::to_string(tracking_counter); cv::putText(a, track_info, cv::Point(width - 120, 30), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(200, 200, 0), 1); } if (target_locked) { std::string lock_info = "LOCKED: " + std::to_string(tracked_id); cv::putText(a, lock_info, cv::Point(width - 120, 60), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(0, 200, 255), 1); } if (lost_counter > 0) { std::string lost_info = "LOST: " + std::to_string(lost_counter); cv::putText(a, lost_info, cv::Point(width - 120, 90), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, cv::Scalar(0, 200, 200), 1); } // 窗口置顶设置 static bool topmost_set = false; if (!topmost_set) { HWND hwnd = FindWindowA(NULL, "c"); if (hwnd) { SetWindowPos(hwnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE | SWP_SHOWWINDOW); } topmost_set = true; } cv::imshow("c", a); cv::waitKey(1); } } // 退出前释放资源 if (mouse) { mouse->stop(); delete mouse; mouse = nullptr; } delete frame; if (cap_impl) { if (config.screenshot_method == 0) { delete static_cast<capture*>(cap_impl); } else { delete static_cast<capture_win32*>(cap_impl); } } timeEndPeriod(1); return 0; }以上代码你详细的分析一下,为什么会跟不上目标,跟踪的时候还有拖影

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新能源车电机控制器:基于TI芯片的FOC算法源代码与实际应用

内容概要:本文详细介绍了基于TI芯片的FOC(场向量控制)算法在新能源车电机控制器中的应用。文章首先阐述了新能源车电机控制器的重要性及其对车辆性能的影响,接着深入探讨了FOC算法的工作原理,强调其在提高电机控制精度和能效方面的优势。随后,文章展示了完整的源代码资料,涵盖采样模块、CAN通信模块等多个关键部分,并指出这些代码不仅限于理论演示,而是来自实际量产的应用程序。此外,文中还特别提到代码遵循严格的规范,有助于读者理解和学习电机控制软件的最佳实践。 适合人群:从事新能源车研发的技术人员、电机控制工程师、嵌入式系统开发者以及对电机控制感兴趣的电子工程学生。 使用场景及目标:① 学习并掌握基于TI芯片的FOC算法的具体实现;② 理解电机控制器各模块的功能和交互方式;③ 提升实际项目开发能力,减少开发过程中遇到的问题。 其他说明:本文提供的源代码资料来源于早期已量产的新能源车控制器,因此具有较高的实用价值和参考意义。
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中证500指数成分股历年调整名单2007至2023年 调入调出

中证500指数是中证指数有限公司开发的指数,样本空间内股票由全部A股中剔除沪深300指数成分股及总市值排名前300名的股票后,选取总市值排名靠前的500只股票组成,综合反映中国A股市场中一批中小市值公司的股票价格表现。包含字段:公告日期、变更日期、成份证券代码、成份证券简称、变动方式。各次调整日期:2006-12-26、2007-01-15、2007-06-01、2007-07-02、2007-12-10、2008-01-02、2008-06-04、2008-07-01、2008-12-15、2009-01-05、2009-05-05、2009-05-06、2009-06-15、2009-07-01、2009-08-10、2009-08-10。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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掌握XFireSpring整合技术:HELLOworld原代码使用教程

标题:“xfirespring整合使用原代码”中提到的“xfirespring”是指将XFire和Spring框架进行整合使用。XFire是一个基于SOAP的Web服务框架,而Spring是一个轻量级的Java/Java EE全功能栈的应用程序框架。在Web服务开发中,将XFire与Spring整合能够发挥两者的优势,例如Spring的依赖注入、事务管理等特性,与XFire的简洁的Web服务开发模型相结合。 描述:“xfirespring整合使用HELLOworld原代码”说明了在这个整合过程中实现了一个非常基本的Web服务示例,即“HELLOworld”。这通常意味着创建了一个能够返回"HELLO world"字符串作为响应的Web服务方法。这个简单的例子用来展示如何设置环境、编写服务类、定义Web服务接口以及部署和测试整合后的应用程序。 标签:“xfirespring”表明文档、代码示例或者讨论集中于XFire和Spring的整合技术。 文件列表中的“index.jsp”通常是一个Web应用程序的入口点,它可能用于提供一个用户界面,通过这个界面调用Web服务或者展示Web服务的调用结果。“WEB-INF”是Java Web应用中的一个特殊目录,它存放了应用服务器加载的Servlet类文件和相关的配置文件,例如web.xml。web.xml文件中定义了Web应用程序的配置信息,如Servlet映射、初始化参数、安全约束等。“META-INF”目录包含了元数据信息,这些信息通常由部署工具使用,用于描述应用的元数据,如manifest文件,它记录了归档文件中的包信息以及相关的依赖关系。 整合XFire和Spring框架,具体知识点可以分为以下几个部分: 1. XFire框架概述 XFire是一个开源的Web服务框架,它是基于SOAP协议的,提供了一种简化的方式来创建、部署和调用Web服务。XFire支持多种数据绑定,包括XML、JSON和Java数据对象等。开发人员可以使用注解或者基于XML的配置来定义服务接口和服务实现。 2. Spring框架概述 Spring是一个全面的企业应用开发框架,它提供了丰富的功能,包括但不限于依赖注入、面向切面编程(AOP)、数据访问/集成、消息传递、事务管理等。Spring的核心特性是依赖注入,通过依赖注入能够将应用程序的组件解耦合,从而提高应用程序的灵活性和可测试性。 3. XFire和Spring整合的目的 整合这两个框架的目的是为了利用各自的优势。XFire可以用来创建Web服务,而Spring可以管理这些Web服务的生命周期,提供企业级服务,如事务管理、安全性、数据访问等。整合后,开发者可以享受Spring的依赖注入、事务管理等企业级功能,同时利用XFire的简洁的Web服务开发模型。 4. XFire与Spring整合的基本步骤 整合的基本步骤可能包括添加必要的依赖到项目中,配置Spring的applicationContext.xml,以包括XFire特定的bean配置。比如,需要配置XFire的ServiceExporter和ServicePublisher beans,使得Spring可以管理XFire的Web服务。同时,需要定义服务接口以及服务实现类,并通过注解或者XML配置将其关联起来。 5. Web服务实现示例:“HELLOworld” 实现一个Web服务通常涉及到定义服务接口和服务实现类。服务接口定义了服务的方法,而服务实现类则提供了这些方法的具体实现。在XFire和Spring整合的上下文中,“HELLOworld”示例可能包含一个接口定义,比如`HelloWorldService`,和一个实现类`HelloWorldServiceImpl`,该类有一个`sayHello`方法返回"HELLO world"字符串。 6. 部署和测试 部署Web服务时,需要将应用程序打包成WAR文件,并部署到支持Servlet 2.3及以上版本的Web应用服务器上。部署后,可以通过客户端或浏览器测试Web服务的功能,例如通过访问XFire提供的服务描述页面(WSDL)来了解如何调用服务。 7. JSP与Web服务交互 如果在应用程序中使用了JSP页面,那么JSP可以用来作为用户与Web服务交互的界面。例如,JSP可以包含JavaScript代码来发送异步的AJAX请求到Web服务,并展示返回的结果给用户。在这个过程中,JSP页面可能使用XMLHttpRequest对象或者现代的Fetch API与Web服务进行通信。 8. 项目配置文件说明 项目配置文件如web.xml和applicationContext.xml分别在Web应用和服务配置中扮演关键角色。web.xml负责定义Web组件,比如Servlet、过滤器和监听器,而applicationContext.xml则负责定义Spring容器中的bean,包括数据源、事务管理器、业务逻辑组件和服务访问器等。 总之,通过上述整合使用原代码的知识点,可以深入理解XFire与Spring框架的结合使用,以及如何开发和部署基本的Web服务。这些技术知识有助于进行更高层次的Web服务开发,以及在复杂的IT环境中灵活运用各种框架和工具。
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【Unity2018汉化大揭秘】:一步到位优化中文用户体验

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<think>我们注意到用户意图不明确,但提到了“照片提取”和“其他功能帮助”。因此,我们需要通过搜索来获取关于iPhone照片提取的常见方法以及其他可能的功能帮助。由于用户问题比较宽泛,我们将重点放在照片提取上,因为这是明确提到的关键词。同时,我们也会考虑一些其他常用功能的帮助。首先,针对照片提取,可能涉及从iPhone导出照片、从备份中提取照片、或者从损坏的设备中恢复照片等。我们将搜索这些方面的信息。其次,关于其他功能帮助,我们可以提供一些常见问题的快速指南,如电池优化、屏幕时间管理等。根据要求,我们需要将答案组织为多个方法或步骤,并在每个步骤间换行。同时,避免使用第一人称和步骤词汇。由于
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驾校一点通软件:提升驾驶证考试通过率

标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。
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