#include "led.h" //#include "delay.h" #include "sys.h" //Mini STM32开发板范例代码1 //跑马灯实验 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //实验现象： // DS0 ,DS1闪烁，时间间隔为300ms. //详细的实验现象以及硬件连接请查看《STM32不完全手册》3.2按键输入实验 void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; for(i=0;i<(ms*666);i++); } int main(void) { SystemInit(); //系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz //delay_init(72); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化 while(1) { LED0=0; // 这里使用了位带操作，也可以使用 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); LED1=1; // 也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); delay_ms(300); LED0=1; // 也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); LED1=0; // 也可以使用 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2) ; delay_ms(300); } } 在这个代码基础上我想实现两个开关分别控制两个灯，应该怎样编写代码

<think>好的，我现在需要帮助用户修改他们提供的STM32代码，实现两个开关分别控制两个LED灯。首先，我得仔细看看用户提供的代码，理解当前的功能。用户现在的代码是让两个LED交替闪烁，间隔300毫秒，使用位带操作直接控制LED的状态。现在他们想改成用两个开关分别控制这两个LED，也就是每个开关控制一个灯，按下开关时对应的LED亮或灭。 首先，我需要确定用户使用的硬件连接。代码里提到了LED0和LED1，可能连接到GPIOA的Pin8和GPIOD的Pin2。但用户提到要添加开关，所以需要知道开关连接的GPIO引脚。假设用户使用的是常见的配置，比如按键连接到某个GPIO口，比如GPIOE的Pin3和Pin4，但具体引脚需要用户确认。不过，在示例代码中可能需要用户自行修改，所以可能需要我给出一个通用的方法，并提醒用户根据实际硬件调整。 接下来，我需要考虑如何读取按键的状态。STM32中读取按键通常需要配置GPIO为输入模式，并启用上拉或下拉电阻，或者外接上拉/下拉电阻。例如，按键一端接地，另一端接GPIO，那么当按键按下时，GPIO输入为低电平，释放时为高电平。因此，需要配置GPIO为输入模式，并启用内部上拉电阻，这样按键未按下时，输入为高电平，按下时为低电平。 然后，修改主函数，在循环中检测两个按键的状态，根据按键的状态来控制LED。比如，当按键1按下时，LED0状态翻转；按键2按下时，LED1状态翻转。或者，根据按键是否按下来设置LED的亮灭，比如按下时亮，释放时灭。 另外，可能需要去抖动处理。机械按键在按下和释放时会有抖动，导致多次触发。常见的去抖方法是在检测到按键状态变化后延时一段时间再次检测。用户原来的代码有一个delay_ms函数，可能可以用来实现去抖。 现在，我需要将这些步骤整合到代码中。首先，添加按键初始化的函数，配置对应的GPIO为输入，比如GPIOE的Pin3和Pin4，启用内部上拉。然后在主循环中读取这两个引脚的状态，根据状态控制LED。 需要注意的是，用户原来的代码中使用了位带操作，比如直接给LED0和LED1赋值0或1。这可能涉及到宏定义，比如通过位带别名区来访问GPIO的引脚。同样，按键的读取也可以使用位带操作，或者使用库函数如GPIO_ReadInputDataBit。 例如，定义按键的引脚： #define KEY0 PEin(3) // 假设KEY0接在PE3 #define KEY1 PEin(4) // 假设KEY1接在PE4 然后，在按键初始化函数中配置PE3和PE4为输入，上拉模式。 在循环中检测按键是否按下，如果按下，则改变对应的LED状态。例如： if(KEY0 == 0) { // 按键按下，低电平 LED0 = 0; // 点亮 } else { LED0 = 1; // 熄灭 } 同理处理KEY1和LED1。 但是需要考虑按键去抖动。可能需要在检测到按键按下后，延时一段时间再检测，确认按键状态。例如： if(KEY0 == 0) { delay_ms(10); // 去抖动 if(KEY0 == 0) { LED0 = !LED0; // 翻转状态 while(KEY0 == 0); // 等待按键释放 } } 不过这样处理可能会影响主循环的效率，特别是在等待按键释放的时候。另一种方法是使用状态机或者在每次循环中检测，并记录按键的状态变化。 但根据用户的需求，可能只需要简单的按下时LED亮，释放时灭，不需要状态保持。或者希望每次按下切换一次状态。需要明确用户的需求。 假设用户希望按键按下时LED亮，松开时灭，那么不需要状态保持，直接根据按键状态设置LED。此时不需要去抖动，或者简单延时去抖。 如果用户希望每次按下按键时LED切换状态（即按下一次，LED状态翻转），那么需要检测按键的下降沿，并去抖动，同时防止重复触发。 根据用户的问题描述，他们想实现两个开关分别控制两个灯，可能的情况是，当按下开关1时，LED0亮，松开则灭；同理开关2控制LED1。或者，每次按下开关时，LED状态翻转。需要明确，但用户可能希望第一种情况，即开关控制灯的亮灭，按下时亮，松开时灭。或者保持状态，每次按下切换状态。 如果按照简单的按下亮，松开灭，那么代码可以这样写： 在循环中： LED0 = (KEY0 == 0) ? 0 : 1; // 当KEY0按下（低电平），LED0亮；否则灭 LED1 = (KEY1 == 0) ? 0 : 1; 但这样可能会有抖动导致LED闪烁，所以需要软件去抖动。例如，检测到按键按下后，延时一段时间，再次检测确认。 或者使用更复杂的去抖方法，比如记录按键的状态，每次循环检测，并在确定状态变化后才改变LED。 不过，对于初学者来说，可能先实现基本功能，再考虑去抖动。因此，在示例代码中可能先不处理抖动，或者添加简单的延时。 现在，我需要将这些步骤转化为具体的代码修改。 首先，添加按键初始化函数，假设按键连接到GPIOE的Pin3和Pin4，启用GPIOE时钟，配置为输入模式，内部上拉。 在LED_Init函数旁边，添加KEY_Init函数： void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // PE3、PE4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } 然后在main函数中调用KEY_Init()，在LED初始化之后。 接着，定义按键的位带操作，或者在代码中使用GPIO_ReadInputDataBit函数。例如： #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) 或者使用位带操作，假设用户已经定义了相关的宏，如PEin(n)。 在用户原来的代码中，LED0和LED1是通过位带操作直接赋值的，例如： LED0=0; // 假设LED0对应PA8，使用位带操作 因此，可能用户已经定义了这些位带宏。例如： #define LED0 PAout(8) #define LED1 PDout(2) 同样，可以定义按键的输入： #define KEY0 PEin(3) #define KEY1 PEin(4) 如果用户没有这些定义，可能需要添加，或者使用库函数读取引脚状态。 接下来，修改主循环： while(1) { // 检测按键0 if(KEY0 == 0) // 按下 { delay_ms(10); // 去抖动 if(KEY0 == 0) { LED0 = 0; // 点亮LED0 // 或者切换状态：LED0 = !LED0; while(KEY0 == 0); // 等待释放 delay_ms(10); // 释放去抖动 } } else { LED0 = 1; // 熄灭，如果需要松开灭的话 } // 同样的处理按键1和LED1 if(KEY1 == 0) { delay_ms(10); if(KEY1 == 0) { LED1 = 0; while(KEY1 == 0); delay_ms(10); } } else { LED1 = 1; } } 不过，这样的处理方式会让程序在等待按键释放时阻塞，可能会影响另一个按键的响应。如果用户希望两个按键可以同时操作，则需要非阻塞的方式，比如状态检测，而不使用while循环等待。 或者，另一种方式是每次检测到按键按下时，翻转LED的状态，但需要确保每次按下只触发一次。例如： static uint8_t key0_pressed = 0; if(KEY0 == 0) { delay_ms(10); if(KEY0 == 0 && !key0_pressed) { LED0 = !LED0; // 翻转 key0_pressed = 1; } } else { key0_pressed = 0; } 同样处理KEY1。这样，每次按下按键时，LED状态翻转一次，而不是按住时持续亮。这种方法需要状态变量来记录按键是否已经被处理过。 不过，这可能会增加代码复杂度，用户可能需要根据需求选择不同的控制方式。 回到用户的问题，他们想要两个开关分别控制两个灯，可能最简单的实现是开关按下时灯亮，松开时灯灭。这样代码可以简化为： while(1) { LED0 = (KEY0 == 0) ? 0 : 1; // 按下时亮，否则灭 LED1 = (KEY1 == 0) ? 0 : 1; delay_ms(10); // 适当延时，降低CPU占用 } 但这样可能会有抖动，导致LED闪烁。因此，添加去抖动逻辑是必要的。例如，检测到按键状态变化后，延时再确认。 不过，为了保持代码简单，可能用户需要一个基本的实现，之后再优化去抖动。因此，在示例代码中，可能先忽略去抖动，或者添加简单的延时。 总结，修改步骤： 1. 添加按键初始化函数，配置对应GPIO为输入，上拉。 2. 在main函数中初始化按键。 3. 在主循环中读取按键状态，控制LED亮灭。 4. 可能需要处理按键抖动。 需要注意硬件连接，用户可能需要根据实际电路修改GPIO引脚。例如，按键连接的端口和引脚可能不同，需要用户自行调整。 此外，用户需要确保在代码中包含正确的头文件，比如定义了GPIO相关的寄存器和函数，比如stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_rcc.h。 最后，示例代码可能需要包含这些修改，并提醒用户根据实际硬件调整引脚定义。</think>根据你的需求，我们将在原有代码基础上增加按键控制功能。以下是修改方案及详细说明： ### 一、硬件准备 假设硬件连接如下（请根据实际电路调整）： - 按键KEY0接PE3，控制LED0（PA8） - 按键KEY1接PE4，控制LED1（PD2） - 按键硬件连接：按键按下时接地，未按下时上拉至高电平 ### 二、代码修改步骤 #### 1. 添加按键初始化函数 ```c // 在led.h文件中添加声明 void KEY_Init(void); // 在led.c文件中添加函数实现 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // PE3,PE4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } ``` #### 2. 定义按键读取宏（位带操作） ```c // 在led.h中添加位带操作定义（如果尚未定义） #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr, n) // 输入寄存器位带别名 // 定义具体按键引脚 #define KEY0 PEin(3) #define KEY1 PEin(4) ``` #### 3. 修改主函数 ```c int main(void) { SystemInit(); NVIC_Configuration(); LED_Init(); KEY_Init(); // 新增按键初始化 while(1) { // 检测KEY0控制LED0 if(KEY0 == 0) // 按键按下（低电平有效） { delay_ms(10); // 去抖动 if(KEY0 == 0) // 确认按下 { LED0 = 0; // 点亮LED0 while(KEY0 == 0); // 等待按键释放 } } else { LED0 = 1; // 熄灭LED0 } // 检测KEY1控制LED1 if(KEY1 == 0) { delay_ms(10); if(KEY1 == 0) { LED1 = 0; while(KEY1 == 0); } } else { LED1 = 1; } } } ``` ### 三、代码说明 1. **按键初始化**：配置PE3、PE4为上拉输入模式，未按键时保持高电平 2. **位带操作**：使用`PEin(n)`直接访问GPIO输入寄存器，提高代码可读性 3. **去抖动处理**：检测到按键按下后延时10ms再次确认，避免机械抖动 4. **阻塞等待释放**：`while(KEYx == 0)`确保每次按键只触发一次动作 5. **LED控制逻辑**： - 按键按下 → LED点亮 - 按键释放 → LED熄灭 - 支持两个按键独立操作 ### 四、扩展改进建议 1. **状态保持功能**：若需要按键切换LED状态（按一次亮，再按灭），可修改逻辑： ```c if(KEY0 == 0) { delay_ms(10); if(KEY0 == 0) { LED0 = !LED0; // 状态翻转 while(KEY0 == 0); } } ``` 2. **外部中断优化**：对于实时性要求高的场景，可使用外部中断+中断服务函数 3. **软件定时器**：用SysTick定时器替代delay_ms实现更精确的时序控制 实际开发中请根据硬件原理图确认GPIO引脚分配，若按键电路设计不同（如使用下拉电阻），需相应修改GPIO模式为`GPIO_Mode_IPD`（下拉输入）。