首页光子物联单片机 MPU6050

光子物联单片机 MPU6050

时间: 2025-01-11 13:31:07 浏览: 51

### 关于光子物联单片机与MPU6050传感器的开发 #### 硬件连接说明当涉及到光子物联单片机与MPU6050之间的硬件连接时，通常需要通过I2C接口来实现通信。具体来说，SCL引脚用于串行时钟信号传输而SDA负责数据交换。对于大多数应用场合下，VCC接3.3V或5V电源正极，GND接地即可满足需求[^1]。 #### 示例代码展示下面给出一段基于Arduino平台编写用来读取来自MPU6050加速度计和陀螺仪原始数值并打印到串口监视器上的简单程序： ```cpp #include "Wire.h" #include "MPU6050_tockn.h" MPU6050 mpu; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu.initialize(); if (!mpu.testConnection()) { Serial.println("MPU connection failed"); while (true); // stop everything. } } void loop() { VectorFloat accel = mpu.getAcceleration(); VectorInt16 gyro = mpu.getRotation(); Serial.print("Accel X: "); Serial.print(accel.x); Serial.print(", Accel Y: "); Serial.print(accel.y); Serial.print(", Accel Z: "); Serial.print(accel.z); Serial.print("\t| Gyro X: "); Serial.print(gyro.x); Serial.print(", Gyro Y: "); Serial.print(gyro.y); Serial.print(", Gyro Z: "); Serial.println(gyro.z); delay(100); } ``` 这段代码实现了初始化设备、测试连接状态以及周期性的获取加速计和角速度计的数据输出功能[^2]。

阅读全文