unbuntu20.04安装python3
时间: 2023-10-03 10:05:57 浏览: 209
在 Ubuntu 20.04 中,Python 3 已经预装,因此您无需手动安装它。您可以使用以下命令来验证 Python 3 是否已经安装:
```
python3 --version
```
如果您需要安装其他版本的 Python,可以使用以下命令:
1. 安装 Python 3.8:
```
sudo apt update
sudo apt install python3.8
```
2. 安装 Python 3.9:
```
sudo apt update
sudo apt install python3.9
```
注意:在 Ubuntu 20.04 中,Python 2 已经被弃用,因此不再建议安装它。
相关问题
unbuntu20.04安装hypothesis
### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Hypothesis 库
要在 Ubuntu 20.04 上安装 Hypothesis 库,可以通过 Python 的包管理工具 `pip` 来实现。以下是详细的说明:
Hypothesis 是一个用于 Python 的测试库,专注于属性测试(property-based testing)。它可以帮助开发者通过自动生成输入数据来发现难以察觉的错误[^1]。
#### 步骤概述
为了确保 Hypothesis 能够正常工作,建议先更新系统的软件包列表并升级现有的 Python 工具链。具体操作如下:
1. **更新系统包**
首先需要确保系统的包是最新的,运行以下命令以更新 APT 缓存并升级现有包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
2. **安装必要的开发工具和依赖项**
安装 Python 开发所需的头文件和其他必要组件:
```bash
sudo apt install python3-pip python3-dev build-essential libssl-dev libffi-dev -y
```
3. **创建虚拟环境(推荐做法)**
创建一个新的虚拟环境有助于隔离项目依赖关系,避免全局污染或其他冲突问题。可以使用 `venv` 或者 Conda 来设置虚拟环境。这里展示基于 `venv` 的方式:
```bash
python3 -m venv hypothesis_env
source hypothesis_env/bin/activate
```
4. **安装 Hypothesis**
在激活的虚拟环境中,执行以下命令安装 Hypothesis 及其依赖项:
```bash
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install hypothesis
```
如果网络较慢或者国内访问 PyPI 不稳定,可以选择清华镜像源加速安装过程:
```bash
pip install hypothesis -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
```
5. **验证安装**
成功安装后,可通过导入模块的方式确认 Hypothesis 是否可用:
```python
import hypothesis
print(hypothesis.__version__)
```
如果以上步骤均顺利完成,则表明 Hypothesis 已经成功部署于当前环境中[^3]。
---
#### 注意事项
- 若在安装过程中遇到权限问题,请勿随意添加 `sudo` 到 `pip` 命令前,因为这样可能会破坏系统自带的 Python 环境配置。
- 对于某些特定场景下的需求(比如 GPU 支持或额外扩展功能),可能还需要进一步调整相关参数或引入其他辅助库[^4]。
---
unbuntu20.04安装ros
### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS
#### 设置源和密钥
为了确保软件包管理器能够识别并信任ROS官方仓库,在开始之前需要设置相应的源和导入公钥。
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接着,通过curl命令获取ROS的GPG密钥,并将其添加到APT键环中以便验证下载的安全性[^1]。
```bash
sudo apt install curl # 如果尚未安装的话
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
#### 更新本地索引并安装桌面全版本
更新已有的软件列表以包含新加入的ROS资源库信息之后,可以执行如下指令来安装完整的ROS Noetic环境:
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这一步骤会自动处理依赖关系并且部署一系列工具集以及模拟器等组件至系统当中。
#### 配置环境变量
为了让终端默认加载ROS的相关路径和其他必要的设定,需编辑用户的shell配置文件。对于大多数情况而言就是`~/.bashrc`:
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
上述操作使得每次打开新的终端窗口时都会初始化好ROS的工作空间。
#### 初始化 `rosdep`
此工具用于解决ROS项目中的外部依赖项问题。按照下面的方式来进行初始化及同步数据库的操作:
```bash
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
这样就完成了基本的准备工作,允许后续更方便地管理和构建各种复杂的机器人应用程序[^2]。
#### 测试安装成果
最后可以通过运行简单的示例程序检验整个过程是否成功无误。尝试启动turtlesim节点来看看效果吧!
```bash
# 启动 turtlesim 节点
roscore &
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
如果一切正常,则说明已经顺利搭建好了基于Ubuntu 20.04 LTS平台上的ROS开发环境。
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