java modbus tcp协议写float类型数值

### 使用Jlibmodbus库在Java中读取Float数据 为了实现通过Modbus协议读取浮点数(float)，通常会遇到的情况是，服务器端将32位浮点数值存储为两个连续的寄存器(每个寄存器16位)。客户端则需按照特定顺序获取这两个寄存器的内容并将其组合成一个完整的IEEE 754标准下的单精度浮点数。 下面是一个简单的例子来展示如何利用`Jlibmodbus`库完成这项工作： ```java import org.jlibmodbus.Modbus; import org.jlibmodbus.data.DataHolder; import org.jlibmodbus.exception.IllegalDataAddressException; import org.jlibmodbus.exception.ModbusIOException; import org.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory; import org.jlibmodbus.net.TransportType; import org.jlibmodbus.slave.message.request.ReadHoldingRegistersRequest; public class ModbusReadFloatExample { public static void main(String[] args) throws Exception { try (var master = ModbusMasterFactory.createTcpMaster(new InetSocketAddress("localhost", 502), false)) { master.connect(); int startReference = 1; // 起始地址 short quantityOfRegister = 2; // 浮点数占用两个寄存器 ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(startReference, quantityOfRegister); var response = master.send(request); DataHolder dh = response.getDataHolder(); byte[] bytes = dh.getBytes(); // 将字节数组转换为float值 ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(bytes).order(ByteOrder.BIG_ENDIAN); // 或者 LITTLE_ENDIAN取决于设备配置 float floatValue = buffer.getFloat(); System.out.println("The received floating point value is " + floatValue); } } } ``` 这段代码展示了创建TCP连接到本地运行的服务(`localhost`)上的指定端口(`502`)，发送请求以读取从给定起始位置开始的两个保持寄存器中的内容，并最终解析这些原始二进制数据作为浮点数的过程[^1]。 需要注意的是，在实际应用环境中可能还需要考虑异常处理机制以及根据具体硬件平台调整字节序(order of bytes)等问题。

### Java程序通过Modbus协议读取模拟量数据并发布至MQTT Broker 为了实现Java程序通过Modbus RTU/TCP Slave设备读取模拟量输入并将这些数据发送到MQTT Broker，可以按照如下方法操作： #### 使用库文件 首先，在项目中引入必要的依赖项。对于Modbus部分可以选择`jamod`或`modbus4j`这样的开源库；而对于MQTT，则推荐使用Eclipse Paho MQTT客户端。 #### Modbus连接设置 针对不同的传输方式（RTU 或者 TCP），需要分别配置相应的通信参数。当采用Modbus RTU时，需指定串口号、波特率等物理层属性[^2]；而如果是基于TCP/IP网络的Modbus TCP，则应提供目标主机地址以及端口号作为连接依据[^3]。 #### 数据获取与处理 一旦建立了有效的Modbus会话之后，就可以向远程设备发起请求来获取所需的寄存器值。这里特别关注的是那些代表模拟信号强度的保持寄存器或是输入寄存器中的数值。得到原始二进制形式的结果后还需要转换成实际意义下的工程单位表示法。 #### 发布消息到MQTT Broker 最后一步就是利用之前提到过的Paho MQTT API把经过解析后的测量结果封装成JSON字符串或者其他适合的形式推送给订阅了特定主题(Topic) 的接收方——也就是所谓的Broker节点。这期间可能涉及到QoS级别设定、认证机制启用等问题视具体应用场景而定。 以下是具体的代码示例: ```java import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; // 导入用于MODBUS通讯的相关类... public class DataCollector { public static void main(String[] args){ try { // 创建一个新的MqttClient实例, 并指明要连接的目标broker URL 和 客户端ID. MqttClient client = new MqttClient("tcp://mqtt.example.com:1883", "DataPublisher"); // 连接到MQTT broker client.connect(); // 建立MODBUS连接 (此处省略具体细节) while(true){ // 从MODBUS slave 设备处获得最新的传感器读数 float temperatureValue = readTemperatureFromSlaveDevice(); String payloadString = "{\"temperature\":" + Float.toString(temperatureValue)+ "}"; MqttMessage message = new MqttMessage(payloadString.getBytes()); message.setQos(2); // 设置服务质量等级为最高 // 将带有温度信息的消息发布到名为 'sensor_data'的主题下 client.publish("sensor_data",message); Thread.sleep(5000L); // 每隔五秒重复上述过程一次 } } catch(MqttException | InterruptedException e) { System.out.println(e.getMessage()); } } } ```