stm32f103rct6 bootloader中断向量表

### STM32F103RCT6 Bootloader 中断向量表重定位配置 在 STM32F103RCT6 芯片中，当使用 Bootloader 功能时，中断向量表的重定位是一个重要的环节。这是因为 Bootloader 和应用程序通常位于不同的内存区域，而 Cortex-M3/M4 内核的硬件机制默认从固定的地址读取中断向量表。如果未正确配置中断向量表的偏移量，可能会导致中断无法正常工作。 #### 1. 默认中断向量表位置 STM32F103RCT6 的内部 FLASH 地址起始于 `0x08000000`，默认情况下，程序从该地址开始运行[^2]。Cortex-M3 内核会在复位后从 `0x08000004` 处获取初始堆栈指针，并从中断向量表中提取相应的中断处理函数地址[^3]。 #### 2. 中断向量表重定位原理 为了支持 Bootloader 和多个应用程序分区的功能，需要重新指定中断向量表的位置。这可以通过修改 SCB->VTOR 寄存器实现。SCB->VTOR 寄存器用于存储中断向量表的基地址，其低 9 位被保留，因此实际可设置的有效地址范围是以 0x200 字节对齐的[^1]。 #### 3. 实现中断向量表重定位的方法 以下是实现中断向量表重定位的具体方法： ##### a. 修改链接脚本 在开发环境中，需调整 linker script 文件以定义 Bootloader 和应用程序的空间分配。例如： ```ld /* 定义 Bootloader 区域 */ BOOTLOADER_BASE = 0x08000000; BOOTLOADER_SIZE = 0x2000; /* 定义应用区域 */ APPLICATION_BASE = 0x08002000; APPLICATION_SIZE = 0x1E000; ``` ##### b. 编写初始化代码 在主程序中调用函数设置新的中断向量表地址。以下是一个典型的实现示例： ```c #include "stm32f1xx.h" /** * @brief 设置中断向量表偏移地址 * @param baseaddr : 基址 * @param offset : 偏移量 * @retval 无 */ void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset) { /* 设置 NVIC 的向量表偏移寄存器, VTOR 低 9 位保留, 即 [8:0] 保留 */ SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00); } int main(void) { // 假设应用程序从 0x08002000 开始 uint32_t application_base = 0x08002000; // 设置中断向量表偏移 sys_nvic_set_vector_table(application_base, 0); // 如果需要跳转到应用程序 typedef void (*application_reset_handler)(void); application_reset_handler app_start = (application_reset_handler)(*((uint32_t*)(application_base + 4))); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)application_base); // 设置 MSP 初始值 app_start(); // 执行应用程序入口 } ``` 此代码片段展示了如何通过 `sys_nvic_set_vector_table` 函数动态更改中断向量表的位置[^1]。 ##### c. 注意事项 - **对齐要求**：VTOR 寄存器仅接受按 0x200 对齐的地址作为有效输入。 - **调试问题**：某些 IDE 或工具链可能不自动更新中断向量表，在这种情况下，手动调用 `NVIC_SetVectorTable` 可能是必要的[^5]。 - **兼容性测试**：确保不同版本的 HAL 库或 CMSIS 不会对 VTOR 寄存器的行为产生冲突。 --- ### 示例场景分析 假设 Bootloader 存储在 `0x08000000 ~ 0x08001FFF`，应用程序存储在 `0x08002000 ~ 0x0801FFFF`。在这种布局下： - 当设备启动时，默认从 `0x08000004` 获取复位向量并执行 Bootloader 初始化逻辑。 - 若检测到无需更新操作，则通过上述代码将控制权交给应用程序，并将其中断向量表设置为 `0x08002000`。 ---