lab=6; lae=6; lbf=6; lfd=3; lfg=3; lge=3; led=3; w=0.1; syms t; theta1=w*t; du=180/pi; hd=pi/180; leb=sqrt(lae^2+lab^2-2*lae*lab*cos(theta1)); fai1=90*hd-theta1/2; fai2=acos(leb/lbf); fai3=fai1-fai2; theta2=pi-fai3; xe=lae*cos(theta1); ye=lae*sin(theta1); xb=lab; yb=0; xf=lab+lbf*cos(theta2); yf=lbf*sin(theta2); xd=(xf+xb)/2; yd=(yf+yb)/2; theta3=acos((xe-xd)/lfg); xg=xe+lge*cos(theta3); yg=ye+lge*sin(theta3); theta2v=diff(theta2); theta2a=diff(theta2v); theta3v=diff(theta3); theta3a=diff(theta3v); m=0:0.01:9.3; theta2=subs(theta2,t,m); theta2v=subs(theta2v,t,m); theta2a=subs(theta2a,t,m); theta3=subs(theta2,t,m); theta3v=subs(theta2v,t,m); theta3a=subs(theta2a,t,m); theta2du=theta2*du; theta3du=theta3*du; figure(1);%figure 是建立图形的意思。系统自动从 1,2,3,4 来建立图形,数字代表第几幅图形 subplot(2,3,1) plot(m,theta2v,'k'); title('角2')%设置图形标题为。 xlabel('时间')%设置 x 轴标签 ylabel('位移') grid on ;%显示坐标轴网格线,grid off 则关闭坐标轴网格线 hold on;%hold on 是当前轴及图像保持而不被刷新,准备接受此后将绘制的图形,多图共存。hold off(默认)则相反 subplot(2,3,4) plot(m,theta3v,'k'); title('角3')%设置图形标题为。 xlabel('时间')%设置 x 轴标签 ylabel('位移') grid on ;%显示坐标轴网格线,grid off 则关闭坐标轴网格线 hold on;%hold on 是当前轴及图像保持而不被刷新,准备接受此后将绘制的图形,多图共存。hold off(默认)则相反
时间: 2024-04-20 12:22:37 浏览: 120
这段代码是用来绘制角度2和角度3随时间的变曲线的。其中,角度2和角度3分存储在变量theta2和theta3。通过使用subplot函数,将两个图分别绘制在第行第1列和2行第1列的位置。在每个图形中,使用plot函数将时间m作为x轴,thetav和theta3v作为y轴,绘制出随时间变化的位移曲线。同时,使用title函数设置图形标题为"角2"和"角3",xlabel函数设置x轴标签为"时间",ylabel函数设置y轴标签为"位移",grid on函数显示坐标轴网格线。最后,使用hold on函数保持图形不被刷新,准备接受后续绘制的图形。
相关问题
lae grounding dino
### LAE Grounding DINO 的相关信息
LAE Grounding DINO 是一种结合了大规模标注引擎(LAELabel)和新型模型架构(LAE-DINO)的方法,用于解决遥感领域中的开放词汇检测(Open-Vocabulary Detection, OVD)任务。该方法的核心在于通过构建高质量的大规模训练数据集以及设计高效的特征提取模块来提升模型性能。
#### 数据生成与标注
为了支持 LAE Grounding DINO 的训练需求,研究者开发了一个名为 **LAELabel** 的自动化标注工具[^1]。此工具利用先进的计算机视觉技术自动识别图像中的对象类别,并为其分配标签。这种方法显著降低了人工标注的成本,同时提升了数据质量,从而为后续的模型训练提供了坚实的基础。
#### 模型架构
LAE-DINO 基于 DETR 和 DINO 架构进行了扩展,引入了轻量化的自适应特征提取模块(Lightweight Adaptive Extraction, LAE),以优化多尺度特征的学习过程[^2]。以下是其关键技术细节:
1. **多尺度特征提取**:
LAE 模块通过对不同分辨率下的特征图进行融合操作,增强了模型对复杂场景的理解能力。这种机制使得 LAE-DINO 能够更好地捕捉到目标物体的空间分布特性。
2. **自适应特征提取**:
通过动态调整卷积核权重的方式,LAE 实现了针对特定区域的兴趣点增强功能。这不仅减少了冗余计算开销,还进一步改善了小目标检测的效果。
3. **高效推理框架**:
结合 YOLOv11 中提出的改进策略,LAE-DINO 可以轻松适配各类硬件平台,包括资源受限的嵌入式设备。这意味着即使是在低功耗条件下运行时,它依然能保持较高的精度表现。
#### 教程推荐
目前关于 LAE Grounding DINO 的具体实现文档尚未广泛公开发布,但可以从以下几个方向入手学习相关内容:
- 阅读原始论文和技术报告获取理论背景;
- 浏览官方 GitHub 页面寻找开源代码仓库链接;
- 关注社区讨论区如 Reddit 或 Stack Overflow 获取实践经验分享。
```python
import torch
from lae_grounding_dino import build_model
device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
model = build_model(pretrained=True).to(device)
def infer(image_path):
image_tensor = preprocess_image(image_path) # 自定义预处理函数
with torch.no_grad():
predictions = model([image_tensor.to(device)])
return postprocess_predictions(predictions) # 自定义后处理逻辑
```
上述代码片段展示了如何加载预先训练好的 LAE Grounding DINO 模型并对单张图片执行预测操作的一个简单例子。
---
yolov11LAE
关于YOLOv1与LAE(Label Assignment Enhancement,标签分配增强)相关的技术细节,在提供的参考资料中并未直接提及YOLOv1结合LAE的具体实现。然而,可以基于现有资料以及对YOLO系列的理解来探讨这一主题。
### YOLOv1简介
YOLOv1作为最早的YOLO版本之一,提出了实时目标检测的新思路[^3]。该模型通过单次神经网络预测多个边界框及其类别概率,实现了端到端的目标检测流程。尽管后续版本不断迭代优化,但其核心理念仍然具有重要价值。
### LAE概念引入
虽然原始的YOLOv1并没有涉及LAE的概念,但在现代计算机视觉领域,尤其是针对提升标注质量或改善正负样本不平衡方面,LAE成为了一种有效的手段。它主要指通过对训练过程中使用的ground truth进行更精细地调整,使得模型能够学习到更加鲁棒和精确的位置信息[^2]。
对于想要将LAE应用于YOLOv1的情况,可以从以下几个角度考虑:
#### 数据预处理阶段
- **高斯分布加权**:给定一个物体的真实位置坐标(x,y),可以在周围一定范围内按照某种函数形式赋予其他像素点不同的权重值,形成平滑过渡的效果。这有助于缓解因网格划分带来的量化误差问题。
```python
import numpy as np
def gaussian_weight(center, sigma=0.5):
"""Generate Gaussian weights centered at `center`."""
size = int(np.ceil(sigma * 3))
x = np.arange(-size, size + 1)
y = np.exp(-(x - center)**2 / (2*sigma**2))
return y / sum(y)
# Example usage
weights = gaussian_weight(0).reshape((7, 1)) @ gaussian_weight(0).reshape((1, 7))
print(weights.round(4))
```
#### 损失计算部分
- **软标签机制**:允许每个锚点不仅对应单一类别的硬性分类结果,而是根据实际距离给予不同程度的信任度评分。这样即使某些候选区域并非最佳匹配对象,也能获得一定的监督信号支持,从而促进整体收敛速度并提高泛化能力。
```python
from scipy.spatial.distance import cdist
def soft_label(true_boxes, pred_boxes, alpha=0.5):
"""Compute soft labels based on distance between true and predicted boxes."""
dists = cdist(true_boxes[:, :2], pred_boxes[:, :2])
min_dist_idx = np.argmin(dists, axis=-1)
# Create one-hot encoding with smoothing factor applied to non-minimal distances
smoothed_labels = ((dists.T == dists[np.arange(len(pred_boxes)), min_dist_idx]).T *
(alpha + (1-alpha)*np.exp(-dists)))
return smoothed_labels
```
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