from pyb import UART,LED

时间: 2024-12-24 10:38:25 浏览: 47
`from pyb import UART, LED` 这行代码是在MicroPython环境中使用的,它导入了两个模块:UART(通用异步接收发送器)和LED(发光二极管)。在Pyboard等基于STM32的微控制器平台中,UART用于串行通信,例如连接传感器、设备或者与其他控制器进行数据交换,而LED则用于控制硬件上的指示灯,可以改变其亮度或颜色来表示不同的状态。 - `UART` 对象允许你创建和配置串口实例,设置波特率、数据位数、停止位以及校验模式等参数,进行点对点的数据传输。 - `LED` 对象通常代表单色或RGB LED,你可以通过它的方法如 `on()` 显示灯光,`off()` 关闭灯光,或者调整亮度等。 使用这两个模块的例子可能会包括: ```python uart = UART(1, 9600) # 创建并初始化第1个串口,速率9600bps led = LED(1) # 创建并初始化第一个LED,通常是绿色 # 发送数据 uart.write(b"Hello, UART!") # 控制LED led.on() # 开启LED time.sleep_ms(500) # 等待一段时间 led.off() # 关闭LED ```
相关问题

openmv中from pyb import UART,LED

以下为OpenMV中的from pyb import UART, LED的解释: - from pyb:这里pyb是OpenMV的底层运行库(Python for microcontrollers),包含了许多用于控制硬件的工具和组件。 - UART:是一种通用异步收发传输协议,通常用于串行数据传输。在OpenMV中,可以使用UART对象来控制串口通信,例如接收和发送数据。串口可以用于连接其他设备,如电脑、传感器等。 - LED:是指发光二极管(Light-emitting diode),它是一种半导体器件。在OpenMV中,可以使用LED对象控制板子上的LED灯,例如用来指示某些状态或者做其他亮度变化的效果。

这段代码哪里有问题 import pyb import sensor, image, time, math from machine import UART from pyb import LED import os, tf void main(){ uart_num = uart.any() # 获取当前串口数据数量 uart_str = None while(1): if(uart_num): uart_str = uart.read(uart_num).strip() # 读取串口数据 print(str(uart_str)) SendArray[i] += 128 print(" 发送数据:", SendArray) uart.write(bytearray(SendArray)) SendModel = 0 SendArray = [0,0,0,0,0,0] # 数组归零 FinalNumResult = [] }

在给出的代码中,有几个问题需要进行修正: 1. 缺少变量声明:在代码的开头,缺少对 `uart`、`SendArray` 和 `SendModel` 变量的声明。你需要在使用这些变量之前进行声明和初始化。 2. 主函数声明错误:在 Python 中,主函数应该使用 `def main():` 的方式进行声明,而不是 `void main(){}` 的方式。此外,在 Python 中,代码的执行是从顶层开始的,所以你需要在主函数的末尾添加 `main()` 来启动程序。 3. 代码缩进错误:Python 是一种强制缩进的语言,所以你需要确保所有的代码块都正确缩进。在给出的代码中,有几个地方的缩进是错误的。 下面是修改后的代码: ```python import pyb import sensor, image, time, math from machine import UART from pyb import LED import os, tf def main(): uart = UART(1) # 初始化 UART 对象 SendArray = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 初始化 SendArray SendModel = 0 while True: uart_num = uart.any() # 获取当前串口数据数量 if uart_num: uart_str = uart.read(uart_num).strip() # 读取串口数据 print(str(uart_str)) SendArray[i] += 128 print("发送数据:", SendArray) uart.write(bytearray(SendArray)) SendModel = 0 SendArray = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 数组归零 FinalNumResult = [] if __name__ == "__main__": main() ``` 请注意,以上修改是基于我对代码的理解和修正。如果你有其他特定的需求或者问题,请提供更多的细节,以便我可以更好地帮助你。
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修改以下代码的错误:import sensor, image, time # 引入感光元件模块、图片处理模块、时间模块 from pyb import UART # 引入串口模块 import json # 引入json字符串模块 from pyb import LED # 引入LED控制模块 user_threshold = (0, 50, -24,-1, -18, 6) # 设置黑线阈值参数 ROIS = (0,100,320,40) # 设置roi感兴趣区 # 新建全局变量 dis_sum = 0 sum_count = 0 value_get = False #设置摄像头 sensor.reset() # 初始化感光元件 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素模式为彩色 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像大小为QVGA:320*240 sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过前几帧的图片 sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益 -- 巡线模式下需要关闭 sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭白平衡 -- 巡线模式下需要关闭 clock = time.clock() # 打开板载LED灯(白色) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() #设置串口号及串口波特率 uart = UART(3,9600) while(True): clock.tick() # 开始计算运行时间 img = sensor.snapshot() # 获取一张图像 # 新建变量 distance = 0 distance_send = False # 将find_blobs返回的blob对象赋值给b for b in img.find_blobs([user_threshold],roi=ROIS[0:4], merge=True): # 判断黑线色块大小,排除图像干扰 if (b[4] >= 30) and (b[3] >= 30): img.draw_rectangle(b[0:4],color=(255,0,0)) # 画矩形 img.draw_cross(b.cx(),b.cy(),color=(0,0,0)) # 画中心十字 # 判断所检测到的黑线是否在图像范围内 if b[5]< 0 or b[5] > 320: distance = 0 distance_send = False else: distance = b[5] distance_send = True # 判断正确获取到黑线位置 if distance_send == True: dis_sum += distance sum_count += 1 # 取10次的坐标平均值 if sum_count == 10: AngleValue = round(dis_sum/sum_count - 160) # 计算角度值并取整数 # LastAngleValue进行角度赋值 if not value_get: LastAngleValue = AngleValue value_get = True # 对比角度是否发生变化 if (LastAngleValue != AngleValue): ubuffer = json.dumps(AngleValue) # 将新角度转换成字符串 LastAngleValue = AngleValue # 将角度值进行赋值 uart.write(ubuffer+'\n')

import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

补光板对应引脚是p6,我这样写对吗 import sensor import time from pyb import UART,Pin,Timer #补光灯 light = Timer(2, freq=50000).channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P6")) light.pulse_width_percent(100) # 控制亮度 0~100 # 初始化PWM对象(假设补光板连接在P7引脚) circle_coords = []#维护圆环坐标的 uart = UART(3, 9600)#初始化UART3,波特率9600,与stm32f4通讯 prev_x = None#上一次检测到的x坐标 prev_y = None#上一次检测到的x坐标 prev_color = None#上一次检测到的颜色 x, y, color = 160, 120, 9#当前坐标和颜色 n=1#计数器(未使用) openmv_stage = 1#确定程序运行 red_threshold = (69, 26, -13, 89, -91, 124) blue_threshold = (20, 100, -126, -3, -128, 127) green_threshold = (11, 85, -74, -15, -30, 66)#LAB颜色阀值 sensor.reset()#重置摄像头 sensor.set_framerate(10)#设置帧率为10fps sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置像素格式为RGB565 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置分辨率为QVGA sensor.skip_frames(time=2000)#跳过前2000ms的帧(等待摄像头屁稳定) sensor.set_auto_gain(False)#关闭自动增益(避免颜色失真) sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=2000)#固定曝光时间 def data_arduino(): if uart.any():#检查stm32是否发送数据 #data = uart.readline().decode().strip()#读取并解码数据 data = uart.readchar() if data == ord('1'): return 1 if data == ord('2'): return 2 if data == ord('3'): return 3 if data == ord('4'): return 4 return None #try: # stage = int(data)#尝试将数据转化为整数 # return stage#切换任务指令 # except ValueError:#数据格式错误处理 # print(f"Received non-numeric data: {data}") # return None def process_blobs(img, threshold, color_id): global x, y, color blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=8000, area_threshold=8000, merge=True) if blobs: color = color_id for blob in blobs: x = blob.cx()#色块中心x坐标 y = blob.cy()#色块中心y坐标 img.draw_rectangle(blob.rect()) return x, y, color#若找到符合抓取颜色阀值的色块,返回坐标和颜色ID else: return 0, 0, 0 def process_red_blobs(img):#封装,简化对不同颜色的调用 return process_blobs(img, red_threshold, 1)#与比赛时颜色所对应数字一致,红色

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